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乔勇

作品数：1 被引量：14H指数：1
供职机构：北京大学工学院力学与空天技术系更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇多体动力学
  • 1篇多体系统

机构

  • 1篇北京大学

作者

  • 1篇刘才山
  • 1篇乔勇
  • 1篇陈滨
  • 1篇彭瀚

传媒

  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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多体系统多点碰撞接触问题的数值求解方法被引量：14
2003年
多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于 LCP 格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例,验证了算法的有效性.
刘才山陈滨彭瀚乔勇
关键词：多体动力学
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