于东
- 作品数：210 被引量：662H指数：15
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程艺术更多>>
- LT-GJ401数控系统
- 林浒郭锐锋于东何方王品刘荫忠陶耀东
- LT-GJ401数控系统属装备制造领域，是采用以太网作为物理层的基于运动控制总线的普及型数控系统。该成果是基于运动控制总线全数字化数控系统，采用自主研发的工业级PC硬件平台，彩色液晶显示，可根据用户的需求对数控系统功能及...
- 关键词：
- 关键词：数控系统
- 基于IQMath自适应速度前瞻算法的设计与优化
- 2014年
- 自适应速度前瞻控制算法作为数控系统实现高精、高速加工控制的核心算法,其运行效率以及运算结果的精度直接影响着整个工件的加工效率以及加工质量,文章基于ARM+DSP构建的双核架构嵌入式数控系统,研究和分析了自适应速度前瞻控制算法实现的基本原理、IQMath库的优化原理、以及线性汇编级的优化方法,在此基础上设计并实现了自适应速度前瞻控制算法,针对实验室嵌入式数控系统定点DSP的特点,对该算法先后进行了基于IQMath库的优化,以及线性汇编级的优化,并对优化前与优化后算法进行了性能评估以及误差分析,结论表明优化后的算法在性能上较好地满足了嵌入式数控系统对实时性的要求。
- 彭鹏胡毅于东陈智殷陆小虎
- 关键词：自适应
- 基于多核嵌入式数控系统的速度前瞻算法研究被引量：3
- 2013年
- 为了构建基于ARM和DSP多核架构的嵌入式数控系统,需要依据所采用的DSP硬件系统,将现有的数控系统的运动控制算法移植到DSP的开发环境中。文章详细阐述了基于多核架构的嵌入式数控系统平台软硬件环境,研究了CNC自适应速度前瞻算法的基本原理与实现,并针对C64X+系列DSP对CNC自适应速度前瞻算法进行了优化。最后,针对算法运行效率进行了实验对比,并对其实际应用进行了测试,结果表明,该优化后的动态速度前瞻算法完全可满足ARM和DSP双核架构的嵌入式数控系统的性能需求。
- 冯强胡毅于东路小虎贾小波
- 一种支持IMS异构网络的垂直切换算法被引量：1
- 2012年
- 为解决IMS异构无线网络的切换时延问题,设计一种IEEE 802.21定义的媒介无关切换标准与IMS架构相融合的方案,并在此基础上提出一种多路径冗余传输切换算法,采用马尔科夫决策过程实现在IMS异构网络中的无缝切换。NS-2仿真实验结果表明,该算法与传统垂直切换算法相比,在切换过程中的有效数据传输率、切换次数及切换稳定性均显示出一定优势。
- 于波于东贾军营
- 关键词：IMS架构垂直切换异构网络切换策略
- 高档数控——蓝天一号和蓝天系列CNC系统被引量：9
- 1998年
- 叙述了我国的高档 CNC系统“蓝天一号”和蓝天系列高档 CNC系统的发展 ,介绍了其系统体系结构和硬软件系统技术特点 ,包括多过程、多轴联动技术 ;
- 刘明烈于东郭锐锋
- 关键词：CNC多轴联动加工中心
- 一种基于刀具矢量平滑压缩的五轴数控插补方法
- 本发明涉及一种基于刀具矢量平滑压缩的五轴数控插补方法，包括以下步骤：根据读入的数控加工程序，判断任意相邻两个刀具矢量间是否满足连续加工的条件；如果满足连续加工的条件，则进行刀具矢量压缩插补和刀尖点位置插补；利用刀具矢量压...
- 于东耿聪张晓辉张函张富彦
- 基于DSP的嵌入式运动控制器设计与优化被引量：3
- 2013年
- 分析了基于DSP设计运动控制器的几个关键技术:DSP与SSB-Ⅲ总线控制器的中断机制,高速现场总线技术,定点DSP的IQmath浮点库优化技术和运动控制算法的优化流程模型。最后针对影响运动控制器性能的中断延迟时间、运动控制算法数据精度和算法执行时间进行了评测对比,实验结果表明满足运动控制器的高精、实时等要求。
- 贾小波于东胡毅陆小虎
- 关键词：运动控制器现场总线
- 交流伺服系统实时惯量辨识方法综述被引量：4
- 2017年
- 交流伺服系统的参数实时辨识是实现高性能控制的前提。其中,转动惯量是最为关键的参数,其辨识值是控制器参数整定的基础,保证了系统的动态性能。近年来实时惯量辨识技术获得国内外学者的广泛关注并取得了大量的研究和应用成果。文章在此基础上,综述了针对单惯量和双惯量系统模型的实时惯量辨识方法及取得的最新研究进展,分析了各种方法在工程领域的应用。总结现有研究成果及亟待解决的问题,并对将来的研究方向进行了展望。
- 王朔于东王志成王志成王昱忠杜少华
- 关键词：交流伺服系统
- 基于数控双环现场总线的安全通信方法被引量：1
- 2011年
- 针对数控系统中安全信号对传输安全性及实时性的需求,提出一种在数控双环现场总线上对所传输消息进行环形编码的消息安全通信方法。给出了数控双环现场总线安全报文结构,设计了基于双环的安全通信方法及相应算法。采用数学手段及实验测试对所提方法与传统方法进行了性能比较,证明该方法能够有效增强冗余性,降低重传概率,同时满足通信实时性的要求。
- 岳东峰于东高甜容尹震宇王品
- 关键词：安全通信数据恢复数控系统
- 一种新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法
- 减小轮廓误差是轮廓线跟踪应用中的一个重要问题。在高速加工中，除了使用高响应的单轴闭环控制方法以保证跟随误差外，还要使用协调控制方法使多轴合成的轮廓误差达到指定的要求。常见的协调控制方法如交叉耦合控制，由于自身的特点，位置...
- 王志成于东胡毅张德栋
- 关键词：协调控制交叉耦合控制
- 文献传递
