任建乐
- 作品数：42 被引量：92H指数：7
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于深度图像的人头分割方法
- 本发明提出一种基于深度图像的人头分割方法。该方法对采用双目摄像机以俯视角度采集到的图像使用运动目标检测的方法提取出图像中的运动区域；然后对图像中的运动区域进行快速立体匹配获得运动区域的视差图，在快速立体匹配过程中使用视差...
- 钱惟贤顾骋顾国华尹章芹周霞陈钱路东明任侃任建乐
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- 一种基于图割的立体匹配方法
- 本发明出一种基于图割的立体匹配方法。用MSERDoG算子对左右两幅图像提取支撑点；将支撑点的像素灰度值作为匹配代价、固定窗口作为代价聚合对左右两幅图像的支撑点进行匹配，求得支撑点的视差；计算左右两幅图中每个像素点的DAI...
- 钱惟贤李娇周骁骏刘琳吕芳顾国华陈钱徐富元任建乐任侃呙星田杰王伟杰
- 文献传递
- 基于颜色内相关和自适应支撑权重的立体匹配算法被引量：18
- 2014年
- 立体匹配的关键问题是确定一个合适的匹配代价关系,颜色内相关作为像素点的固有特性,能够有效地反映出匹配像素点间的微小差异。对传统的自适应支撑权重(ASW)方法进行改进,提出了一种基于颜色内相关和自适应支撑窗口的立体匹配算法,该方法结合了颜色相似性、欧式距离相似性和颜色内相关相似性来确定匹配窗口内像素点的权重大小。同时为了消除光照不同对图像匹配结果的影响,将匹配点先进行rank变换后再进行匹配代价关系计算。对计算出的初始视差图进行三步优化,剔除由图像遮挡、重复等引起的不同视差错误,从而得到最终的视差结果。通过在Matlab软件平台上对国际标准图像进行测试,实验结果表明该方法得到的视差结果的平均错误率低,且明显优于其他局部匹配方法,具有很强的稳健性和较低的误匹配率。
- 龚文彪顾国华钱惟贤任建乐
- 关键词：图像处理
- 基于总变分的自适应红外焦平面非均匀性校正方法
- 本发明公开了一种基于总变分的自适应红外焦平面非均匀性校正方法，首先计算不同梯度方向上均方根近似作为总变分，同时计算窗口邻域内标准差用于控制迭代速度，利用最速梯度下降算法，并结合传统的神经网络算法进行红外图像的非均匀性校正...
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- 一种基于FPGA的自适应支撑权重的立体匹配方法
- 本发明提出了一种基于FPGA的自适应支撑权重的立体匹配方法。在FPGA中对左右图像建立局部立体匹配窗口；然后根据局部窗口内匹配点与局部窗口中心点间的灰度相似性和曼哈顿距离相似性，求取待匹配点的灰度相似性函数值和曼哈顿距离...
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- 文献传递
- 一种基于FPGA的颜色目标检测系统及方法
- 本发明提供一种基于FPGA的颜色目标检测系统及方法。该系统包括Bayer信号接收模块；Bayer格式插值转RGB模块；R、G、B三路颜色分量相加模块；R、G、B三路颜色分量左移模块；除法模块；颜色判定及二值化目标模块；上...
- 钱惟贤李娇刘琳孔筱芳龚文彪顾国华陈钱徐富元任建乐任侃余明
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- 共轴光学系统下的红外与可见光图像融合与彩色化被引量：7
- 2013年
- 提出一种红外图像与可见光的图像融合方法。硬件光学成像系统采用共轴光路,使用拉普拉斯金字塔变换方法对采集到的红外图像与可见光图像进行融合,并使用融合后图像与红外图像相结合在YUV通道中进行信息融合伪彩色化。实验结果表明,所提出的红外图像与可见光图像的融合方法能够显著增强图像信息,突出图像中的特定目标,且对于各种外界环境条件都能得到较好的融合结果。
- 徐萌兮钱惟贤顾国华任建乐龚振飞
- 关键词：图像处理YUV颜色空间图像融合光学系统红外图像
- 一种新的彩色圆盘角点检测方法
- 2014年
- 圆盘靶标在摄像机标定及无人机侦察任务中目标的定位方面有着广泛的应用。针对目前图像角点检测的局限性,提出了一种自动提取红蓝彩色圆盘靶目标中心角点的检测方法。该方法利用HSV(Hue,saturation,value)颜色空间对红蓝彩色圆盘进行颜色分离,获得具有明显对称性和对比度强烈的灰度图像。然后运用提出的新型对称算子计算每个像素点的响应值作为角点的判断依据,对求得的角点在其邻域内抑制红蓝像素个数差来确保角点的对称性。最后通过Matlab软件上的仿真和现场可编程门阵列(FPGA)硬件上的实现,证明了该方法易于硬件化实现,实时性强,抗噪性能好,对图像旋转,伸缩和尺度变换都有良好的稳健性。
- 龚文彪顾国华钱惟贤任建乐
- 关键词：图像处理角点检测HSV颜色空间对称算子
- 多源传感器信息融合关键技术研究
- 随着传感器技术的迅速发展，单一的可见光模式逐渐发展为多种传感器模式。为了克服单一传感器在光谱、时间和空间分辨率等方面存在的局限性和差异性，充分利用多源传感器的数据信息，各种数据融合技术快速发展起来，将多传感器获得的丰富信...
- 任建乐
- 关键词：信息融合技术图像处理
- 一种基于AdaBoost的弱分类器内部结构调整方法
- 本发明公开了一种基于AdaBoost的弱分类器内部结构调整方法，首先是训练弱分类器，通过加权训练样本决定训练的弱分类器的融合权重，每个弱分类器对输入样本输出一个弱假设，所有弱分类器组成一个强分类器并输出最终结果；其次是内...
- 钱惟贤杨力胡楷周霞任建乐顾国华陈钱路东明隋修宝
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