余义德
- 作品数：39 被引量：66H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>
- 一种海面声源被动定位声波覆盖特性及定位精度分析方法
- 本发明属于水声被动定位领域，尤其涉及一种海面声源被动定位声波覆盖特性及定位精度分析方法。首先建立基于声速变化的多基站TDOA定位解算模型；其次，分析不同基站布设条件下深海直达波和海底一次反射波的作用距离和多基站可解算区域...
- 张志伟王红萍张旭余义德夏光辉张丹辛健
- 文献传递
- 一种水下运动目标高精度定位方法被引量：1
- 2008年
- 提出基于差分GPS(DGPS)技术和超短基线水声定位技术的水下运动目标定位方法,并推导出定位解算数学模型。所构建的水下运动目标定位系统,经工程实践证明,定位精度优于2m。
- 余义德夏光辉熊英
- 关键词：差分GPS数学模型
- 基于扩展卡尔曼滤波的水下目标测量系统被引量：5
- 2011年
- 为实时、准确获取水下目标的航迹,设计采用运动通信平台获取目标的相对位置,进而推算目标航速和位置。采用扩展卡尔曼滤波方法对测量数据进行处理,推导了卡尔曼滤波算法,建立了目标状态方程和测量方程。针对系统的非线性测量方程,采用雅克比矩阵进行线性化处理,进而建立了扩展卡尔曼滤波算法。通过实例仿真分析,结果表明,该算法收敛速度和估计精度能够满足系统的应用要求,是有效、可行的。
- 李智生余义德杜寅峰李钊
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 一种多台交会测量数据的实时融合处理方法被引量：2
- 2012年
- 为了进一步提高光电经纬仪伺服引导的精度,提出了一种多台经纬仪交会测量数据实时融合处理方法。该方法充分利用各测站的测量信息,通过自动优选交会方法、最小二乘数据融合算法以及外推引导函数的生成等实时数据融合算法计算得到经纬仪引导数据。结果表明,该方法大大提高了光电经纬仪的伺服引导精度。
- 刘欣余义德孙婧
- 关键词：光学测量数据融合
- 某型水下照明灯智能控制平台的设计与实现
- 2008年
- 针对某水下成像过程中水下照明灯的控制问题,设计了可视化软件控制平台。该平台基于VC环境下的串口编程技术,通过多串口卡与单片机之间数据包传递的方式,实现了PC机同MCS51单片机通讯,从而达到了对灯亮度自动调节的目的。实际应用表明,该软件平台工作稳定、可靠,可实时根据水下成像照度要求对水下照明灯进行智能控制。
- 夏光辉余义德宫建
- 关键词：水下照明灯串口编程单片机
- 晃动平台下ADCP测流误差分析与校正被引量：6
- 2012年
- 测量不稳定流和受潮汐影响的流量一直是水文工作者所面临的难题。对于工作在海水中的走航式ADCP(声学多普勒流速剖面仪),在测量流速时,受风浪影响,往往引起测量平台的晃动,通过外接光纤陀螺,对平台的姿态进行修正,从而提高ADCP的测量精度。针对典型四波束ADCP建立了在考虑到平台晃动情况下的误差修正模型,仿真结果表明该方法可明显提高测流精度。
- 余义德熊英
- 关键词：DOPPLERCURRENT流速
- 基于多尺度残差金字塔注意力网络模型的单目图像深度估计方法
- 一种基于多尺度残差金字塔注意力网络模型的单目图像深度估计方法，旨在有效解决在复杂场景中复杂纹理和复杂几何结构造成的局部细节信息丢失、物体边界扭曲等问题，显著提升图像深度估计的精度。包括：获得待估计图像；由编码器部分提取包...
- 张丹刘京余义德张志伟时光孙杰夏光辉王红萍
- 一种基于多平台的水下定点目标快速标校系统及方法
- 本发明公开了一种基于多平台的水下定点目标快速标校系统及方法。所述系统包括若干个标校平台和待测水下定点目标；标校平台中包括一个主标校平台；主标校平台获取并广播声速剖面信息，获取水下定点目标的初始位置信息集，生成标校分配信息...
- 李万鹏吕文磊张旭成芳冯旭东夏光辉余义德
- 基于限制对比度颜色校正的水下图像增强被引量：4
- 2017年
- 针对水下图像对比度低、颜色失真的问题,提出了限制对比度自适应的颜色校正模型算法,在灰度的基础上,先求出RGB各个通道的均值然后进行对比判断,根据均值的大小来决定是一端线性拉伸还是两端线性拉伸。该方法基于颜色平衡、RGB色彩模型和HSI颜色模型的对比度校正。基于增强水下图像质量的需求,该算法在CLAHE分块进行局部处理方式的基础上,对每小块区域进行限制对比度,然后运用颜色校正模型算法,并采用双线性插值来提高算法的效率,实验结果表明该算法更加优异。
- 余义德周曼丽王红萍
- 关键词：水下图像图像增强自适应算法
- 基于特征的水下图像拼接技术研究被引量：2
- 2017年
- 论文针对水下图像的特点,运用四种图像颜色校正的算法,针对多幅图片进行批量预处理后,根据它们能够平均得到的特征点的个数,找到最适用于水下图像拼接的算法。同时,在进行SIFT特征点描述时,不仅考虑了邻域的梯度信息,而且加入纹理信息,能够在一定程度上降低误匹配率,改善图像融合的效果。通过分析错位距离以及拼接处的色度差异,量化了评价的好坏,对最终的拼接效果有了更为客观的评价。
- 孙杰薛纯余义德
- 关键词：水下图像图像拼接
