刘春
- 作品数：82 被引量：442H指数：12
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球电气工程更多>>
- 活塞尺寸参数综合测试方法和系统实现的研究被引量：2
- 2000年
- 本文提出了活塞尺寸参数的综合测试方法 ,详细介绍了应用机电一体化和自动控制技术实现对 1 3种活塞尺寸参数进行自动测试的系统组成、测试机构及测试过程。实际使用表明该系统具有较高的可靠性和测试精度。
- 鲁昌华刘春
- 关键词：活塞自动测试系统尺寸参数
- 下扬子中生代岩浆岩岩石成因-以繁昌火山岩盆地为例
- 下扬子地区晚中生代岩浆岩的成因和深部过程目前还存有很大争议。论文工作选择下扬子地区火山岩补充开展高精度定年工作，以期建立本地区晚中生代岩浆活动的年代学格架;选择研究程度较为薄弱的繁昌盆地火山岩，开展岩石主量元素、微量元素...
- 刘春
- 关键词：晚中生代岩浆岩岩石成因岩石地球化学
- 文献传递
- 含有改进的卡尔曼滤波的导航定位的智能跟随系统
- 针对现有的采摘车需要采摘者推动或拉动，效率较低，需要消耗大量的人力和物力成本的问题，本发明开发一款含有改进的卡尔曼滤波的导航定位的智能跟随系统，本发明，利用UWB定位技术，建立基站后，在智能跟随采摘车上安装UWB模块，也...
- 刘春汪志宁卫吉祥刘滔葸生宝陈豪
- 文献传递
- 不确定SMDP基于全局优化的鲁棒决策问题被引量：6
- 2005年
- 考虑半马尔可夫决策过程(SMDP)在一些系统参数不确定,且性能函数依赖于这些参数时的鲁棒决策问题。这些参数的不确定性不仅导致等价无穷小生成子的不确定性,也导致性能函数的不确定性。论文针对相关参数的情况,分别采用不同的全局优化算法,即填充函数法和模拟退火算法,进行鲁棒控制策略求解。仿真实例说明,全局优化方法的使用保证了平均准则和折扣准则下的计算结果之间当折扣因子趋近于零时的极限关系成立。
- 刘春唐昊程文娟
- 关键词：半马尔可夫决策过程性能势全局优化
- 可调谐二极管激光吸收光谱技术在气体检测中的应用
- 可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术是利用二极管激光器的波长调谐特性，扫描待测气体特征吸收线，从而获得待测气体的浓度信息。介绍了在线式波长调制二次谐波(WMS-SH)气体检测技术，讨论了基于最小二乘法气体浓度反演算...
- LIU Chun刘春LIU Zhongliang刘中亮
- 关键词：气体检测激光吸收光谱最小二乘法
- 一种基于EWT算法的姿态解算方法
- 在惯性导航系统中，姿态角的解算问题关系到导航精度，本发明提供一种基于EWT算法的姿态解算方法，针对陀螺仪的低频噪声和漂移误差导致姿态解算精度不高的问题，采用EWT算法处理陀螺仪的数据，利用四元数求出重力向量，并利用加速度...
- 刘春陈豪葸生宝何敏
- 一种基于小波变换法的周跳探测和修复方法
- 在定位领域，载波相位观测值常会出现周跳现象。因此用lagrange插值法辅助小波变换对周跳进行探测和修复，利用小波变换的多分辨分析对单差、双差序列进行多尺度分解，同时提取高频和低频系数，对发生突变的高频系数奇异值进行la...
- 刘春刘滔卫吉祥汪志宁葸生宝陈豪
- 文献传递
- 基于Mahony与改进Kalman融合的姿态解算方法被引量：7
- 2022年
- 获得精确的载体姿态信息是提高载体导航定位的关键。针对加速运动会产生非重力加速度干扰,而传统滤波算法无法解决其导致的精度下降的问题,提出一种基于Mahony和改进Kalman融合的姿态解算方法。首先采用惯性测量传感器所得数据进行Mahony解算,将其结果作为改进Kalman的量测信息;其次通过陀螺仪解算,将其结果作为改进Kalman的状态信息实现姿态解算。实验结果表明,本文所提出的方法相较于传统方法,解算精度提高一个数量级以上,能有效地抑制漂移误差高频噪声,大幅提升了载体姿态角解算精度,且具有良好的收敛性。
- 刘春何敏戴雷
- 关键词：卡尔曼滤波数据融合
- 一种音视频信号插头
- 本实用新型公开了一种音视频信号插头，包括信号插头本体，所述信号插头本体前侧设置有外电极管和内电极柱，所述内电极柱位于外电极管内侧，所述外电极管两侧设置有卡位突起，所述信号插头本体外侧靠近外电极管的位置设置有按压扣，所述按...
- 洪锋鲁昌华刘春
- 文献传递
- 改进的ViBe运动目标检测算法被引量：9
- 2017年
- 针对传统Vi Be运动目标检测算法提取的目标存在鬼影区域、且有闪烁像素点干扰的问题,提出一种结合Surendra背景更新算法而改进的Vi Be算法进行运动目标检测。利用Surendra算法快速更新背景的特点迭代得到纯净背景;对Vi Be算法检测前景进行像素标记和鬼影分类判别,去除鬼影像素点和闪烁像素点;输出新的前景。实验表明:该算法可以有效地去除Vi Be算法前景检测中的鬼影,并能抑制闪烁像素噪声,获取更精确的前景图像。
- 刘春翟志强
- 关键词：运动目标检测鬼影
