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刘超

作品数：128 被引量：36H指数：3
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 104篇专利
  • 19篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 9篇电子电信
  • 6篇经济管理
  • 6篇文化科学
  • 5篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 43篇机器人
  • 25篇电机
  • 23篇杆机构
  • 20篇光纤
  • 19篇单动
  • 18篇军事
  • 17篇娱乐
  • 13篇移动机器人
  • 13篇连杆
  • 13篇六杆机构
  • 11篇越障
  • 10篇单自由度
  • 9篇正反转
  • 9篇通信
  • 9篇激光
  • 9篇激光器
  • 7篇通信光纤
  • 7篇驱动电机
  • 6篇推杆
  • 6篇全光

机构

  • 128篇北京交通大学
  • 1篇中国工商银行...

作者

  • 128篇刘超
  • 25篇姚燕安
  • 25篇裴丽
  • 18篇王子谦
  • 14篇宁提纲
  • 10篇李卓轩
  • 10篇祁春慧
  • 10篇高嵩
  • 10篇姚舜
  • 9篇赵瑞峰
  • 9篇王海波
  • 7篇王一群
  • 7篇张宇航
  • 7篇李晶
  • 6篇李锐明
  • 6篇李月琴
  • 6篇温晓东
  • 5篇陈明
  • 4篇康泽新
  • 4篇余少伟

传媒

  • 1篇经济与管理研...
  • 1篇会计研究
  • 1篇长春理工大学...
  • 1篇第三十届中国...

年份

  • 7篇2024
  • 9篇2023
  • 13篇2022
  • 15篇2021
  • 15篇2020
  • 9篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 10篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 7篇2013
  • 15篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2008
  • 3篇2007
共 128 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
单动力双步态爬行六杆机构
本发明涉及一种单动力双步态爬行六杆机构，具体涉及一种以线对称Bricard机构为基础构型，通过杆件的转动来实现机构的移动。单动力爬行六杆机构为单闭链，由带圆弧机架杆，电机座，电机，法兰联轴器，驱动杆，驱动杆转动轴，第一传...
刘超巢鑫迪姚燕安徐小景
一种基于Bricard机构的变形轮机构
本发明涉及移动机器人技术，具体涉及一种基于Bricard机构的变形轮机构，由第一辅助轮腿、第一滚动轮腿、第二滚动轮腿、第二辅助轮腿、第一连杆、第二连杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第三连杆、第四连杆、第三辅助轮腿、第三滚动轮...
刘超王海波徐朝燕王先发
单动力移动五杆机器人
一种单动力移动五杆机器人，该机器人以空间五杆机构为基础，单动力移动五杆机构为空间单闭链连杆机构，由连接支撑杆(1)、第一短支撑杆(2)、第二短支撑杆(3)、第一类半球(4)、第二类半球(5)、电机(6)、第三短支撑杆(7...
刘超王子谦谭稀岑吴墉王森
文献传递
一种单自由度双模式滚动六杆机构
本发明涉及一种单自由度双模式滚动六杆机构，可用于制作机构教具、玩具，也可用于制作军用探测机器人。该机构包括：第一足到第六足（A、B、C、D、E、F）。第一足至第六足（A、B、C、D、E、F）依次连接成一个封闭环，其中，第...
姚燕安翟美丽武建昫刘超
文献传递
一种灵活的全光纤谐振器的制作方法
本发明公开了一种灵活的全光纤谐振器的制作方法，属于光纤通信、光纤传感、仪器仪表领域。其制作方法是使用紫外激光器(4)对包含了相同折射率的第一芯子(11)和第二芯子(12)的双芯光纤的包层内部(32)进行照射，使得照射位置...
刘超裴丽宁提纲李卓轩高嵩赵瑞峰祁春慧
文献传递
一种可变形轮腿式机器人
一种基于四杆机构的可变形轮腿式机器人由四单元模块1、电机1、四单元模块2、电机2和机身组成，四单元模块1、电机1、四单元模块2、电机2与机身固定连接，电机1通过联轴器驱动四单元模块1运动，电机2通过联轴器驱动四单元模块2...
刘超谭稀岑
一种单动力可转向移动机器人
一种单动力可转向移动机器人，该机器人以Myard机构为基础，由两个可收缩的变形轮、第一主体支撑杆(8)、第二主体支撑杆(9)和若干连杆及驱动系统构成，其中两个可收缩的变形轮由三类连杆组成，通过对贯通式丝杠直线步进电机(1...
刘超付志洋张宇航
文献传递
基于马赫增德尔调制器和变频器的平坦微波光子滤波器
基于马赫增德尔调制器和变频器的平坦微波光子滤波器，涉及一种微波光子滤波器，用于光纤微波通信、微波光子等领域。解决了微波光子滤波器品质因数，滤波性能，实现平坦带通、带阻问题。可调谐激光器经第一光纤耦合器与第一、二马赫增德尔...
祁春慧裴丽高嵩宁提纲李晶李卓轩刘超
文献传递
基于USB大容量存储介质的VPN安全移动客户端
VPN作为网络安全的一个重要组成部分,已经越来越多的应用到现代企事业单位中。随着VPN应用的普遍性,移动办公人员对VPN客户端的方便性和安全性的要求越来越高。现有的IPSEC VPN的胖客户端,或者是SSL VPN的插件...
刘超
关键词：虚拟专用网嵌入式开发存储芯片
文献传递
可重构多模态移动机器人设计技术与应用
姚燕安秦建军刘超张毅刘阶萍郝艳玲李锐明梁大云相红英郑云宏李晔卓
自1954年现代意义的机器人发明以来，经典的移动机器人结构已稳定为轮履及仿生等结构形式。上世纪90年代以来，并联机器人和软体机器人等新结构相继被发明，该项目区别于已有结构，原创并系统地发明了可重构多模态移动机器人家族。从...
关键词：
关键词：移动机器人
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