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刘霞

作品数：76 被引量：50H指数：4
供职机构：西华大学更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目四川省青年科技基金四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 7篇学位论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 25篇机器人
  • 18篇遥操作
  • 18篇遥操作系统
  • 18篇操作系
  • 18篇操作系统
  • 15篇网络
  • 11篇控制器
  • 10篇机器人控制
  • 8篇观测器
  • 7篇控制系统
  • 7篇滑模
  • 6篇电动机
  • 6篇定子
  • 6篇定子绕组
  • 6篇直流电动机
  • 6篇通信通道
  • 6篇绕组
  • 6篇微处理器
  • 6篇微处理器系统
  • 6篇无刷直流电动...

机构

  • 45篇西华大学
  • 33篇电子科技大学

作者

  • 75篇刘霞
  • 19篇黄琦
  • 14篇陈勇
  • 13篇张昌华
  • 10篇李坚
  • 10篇杨勇
  • 9篇蒋文波
  • 9篇董秀成
  • 7篇蔡东升
  • 6篇陈勇
  • 5篇郭奕
  • 4篇易建波
  • 4篇井实
  • 4篇刘群英
  • 4篇刘丹丹
  • 4篇卜云
  • 4篇付钱华
  • 3篇周虎
  • 3篇何彬彬
  • 2篇张岷涛

传媒

  • 2篇电子科技大学...
  • 2篇兵工自动化
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇四川医学
  • 1篇实用医院临床...
  • 1篇西华大学学报...
  • 1篇电机与控制应...

年份

  • 6篇2024
  • 12篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 8篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
受非匹配干扰机器人的位置跟踪控制方法
本发明涉及机器人控制技术领域。本发明公开了一种受非匹配干扰机器人的位置跟踪控制方法。本发明的控制方法，包括受非匹配干扰的机器人、非线性干扰观测器、自适应律模块、指数滑模控制器；其特征在于，包括如下步骤：a、将机器人受到的...
刘霞刘丹丹
定子绕组相序及编码器输出电平检测装置
本发明涉及无刷直流电动机定子绕组相序及其与编码器对应关系确定方法及检测装置。本发明的方法以定子绕组间反电动势电势过零点及换相点(编码器输出信号上升沿和下降沿)为基础，根据定子绕组间电压过零点顺序确定定子绕组相序；根据定子...
陈勇蔡东升黄琦李坚刘霞张昌华
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具有时变时延的非线性遥操作系统位置和力跟踪控制系统
本发明涉及机器人遥操作系统控制技术。本发明针对非线性遥操作系统中时变时延产生的主从机器人位置信号和力信号传输延迟导致主从机器人之间的位置误差和力误差的问题，公开了一种具有时变时延的非线性遥操作系统的位置和力跟踪控制系统，...
刘霞董秀成
文献传递
主机器人和从机器人遥操作系统位置控制方法
本发明涉及属于机器人遥操作控制技术领域，特别涉及主机器人和从机器人遥操作系统位置控制方法。本发明公开了一种主机器人和从机器人遥操作系统位置控制方法，包括如下步骤：a、将遥操作分为自由运动阶段和交互运动阶段；b、自由运动阶...
刘霞贺文人
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基于多个机器人的异构型遥操作系统
本发明涉及机器人控制领域。本发明公开了一种基于多个机器人的异构型遥操作系统，包括主端的PHANTOM Omni机器人1、主端的PHANTOM Omni机器人2、从端的SCARA机器人1、从端的SCARA机器人2、计算机、...
刘霞潘成伟金滔冯禹铭
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赋权匹配算法在对称不定线性系统求解中的应用
在工程技术和自然科学领域中，许多问题的求解均涉及到求解线性方程组。而对称不定线性系统恰恰是线性方程组中的一类重要且具有特殊结构的类型，在科学计算中常常遇到系数矩阵对称却不定的线性方程组，如果单依靠直接解法或是一般的迭代解...
刘霞
关键词：线性方程组系数矩阵
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一种三重事件触发递归量化的信息处理方法
本发明公开了一种三重事件触发递归量化的信息处理方法，包括步骤：step200，判断y(t)是否为第一个输入；若是则计算出量化值q(y(t<Sub>0</Sub>),v<Sub>0</Sub>)；若不是则根据过去流程的处理...
刘霞项彪杨勇时晓宇
参数不确定性遥操作系统的自适应同步控制
2013年
已有的遥操作自适应控制方案缺乏对系统中主-从机器人运动学参数不确定的考虑。针对同时具有动力学和运动学参数不确定性的遥操作系统,提出了一种逆动力学自适应控制方法,并利用Lyapunov函数法对系统的稳定性和位置同步性能进行了论证,最后通过仿真进行了验证。该方法在两类参数都无法精确获知的情况下,仍然可以取得主-从机器人的位置轨迹同步。该方法还可以获得线性解耦的闭环误差方程,便于对系统透明性进行分析。
刘霞董秀成
关键词：遥操作系统
一种安全的事件驱动网络化预测控制系统控制方法
本发明涉及远程控制技术。本发明安全的事件驱动网络化预测控制系统控制方法，包括控制预测生成器、网络延迟补偿器、观测器、事件触发器1、事件触发器2、安全发送器1、安全发送器2、安全接收器1、安全接收器2、缓存器1、缓存器2和...
刘霞项彪杨勇
一种基于众包的音乐标注原子库的构建方法
本发明公开了一种基于众包的音乐标注原子库的构建方法，包括以下步骤：建立集合组；将音符集和音乐集公开发布让用户参与标注和添加；对用户参与标注的音乐集样本进行质量控制并区分出垃圾信息和有效结果；根据用户标注数量和质量对用户支...
郭奕卿朝进张岷涛王波刘霞肖舒予
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