卢军锋
- 作品数：60 被引量：66H指数：5
- 供职机构：金陵科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省现代教育技术研究规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 精确正弦输出特性的复合曲柄连杆机构的研究
- 2023年
- 针对单个曲柄连杆机构具有二次谐波的传动特性,创新地提出了具有输出精确正弦规律速度-时间特性的复合曲柄连杆机构。解析分析论证了新机构具有的输出特性,推导得出其速度公式;考虑在调整两个曲柄长度时存在的误差,分析了其长度差对输出误差的影响;运用Adams软件对机构进行了仿真计算,在2个曲柄长度存在0.5 mm的差异时,其速度输出规律与标准正弦曲线之间的误差较小。研究结果表明,该机构可将单个曲柄连杆机构的位移-时间和速度-时间的误差从25%降低到1%以下,能够满足潮汐能发电装置和汽车悬架振动等产品在初试时低成本和快速试验的要求。
- 肖勇张瑞邹政耀卢军锋
- 关键词：误差分析
- 应用型本科院校智慧型混合式教学研究与实践被引量：1
- 2022年
- 如何更好地解决目前混合式教学中存在的问题,构建符合应用型人才培养要求的课程教学新模式,培养学生工程教育的职业能力和良好的道德修养,是当下应用型本科院校教学工作者的重要任务。以OBE理念为导向,结合人才培养目标和工程教育专业认证的要求,构建了智慧型、标准化的混合式教学模式,建立了过程化、多元化的评价体系,解决了目前混合式教学中存在的问题,提升了教师和学生参与混合式教学的积极性,提高了教学有效性。
- 孟妍妮吴钟鸣卢军锋
- 关键词：应用型本科院校混合式教学模式
- 非线性切换系统鲁棒非脆弱控制器设计与仿真被引量：1
- 2013年
- 针对外部扰动与控制器增益摄动对切换系统不良影响的问题,研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒非脆弱H∞保性能控制问题;假设系统存在外部扰动和参数不确定性;提出利用公共李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术,给出当控制器存在加性摄动与乘性摄动时,鲁棒非脆弱H∞保性能控制器存在的充分条件,设计的控制器保证切换系统在任意切换规则下能全局二次稳定并且满足H∞性能指标和成本函数性能上界;最后,通过建立和求解凸优化问题得到鲁棒非脆弱H∞最优保性能控制器存在的充分条件。仿真结果表明了控制器的有效性。
- 卢军锋吴钟鸣向峥嵘
- 关键词：非线性切换系统非脆弱保性能控制H∞控制
- 切换系统非脆弱保性能H_∞控制器设计与仿真
- 2013年
- 研究切换系统鲁棒非脆弱保性能H∞控制器设计与切换问题。针对一类非线性切换系统,为了克服控制器增益摄动与外部扰动对系统的不良影响,使系统具有抗干扰性,首先假设系统存在外部扰动,并且系统矩阵带有范数有界不确定性;然后当控制器存在加性摄动和乘性摄动并且每个子系统均不能镇定时,利用线性矩阵不等式技术、凸组合技术和李亚普诺夫函数法分别设计了鲁棒非脆弱保性能次优H∞控制器和切换策略,使得切换系统能二次稳定并且满足成本函数性能上界和H∞性能指标;最后,通过凸优化问题得到了鲁棒非脆弱保性能最优H∞控制器。仿真结果表明,设计的控制器对系统的参数不确定性和外部扰动具有鲁棒性和抑制力。
- 卢军锋吴钟鸣向峥嵘
- 关键词：切换系统非脆弱凸组合保成本控制H∞控制
- 一种带辅助气球的四足运输机器人
- 一种带辅助气球的四足运输机器人，底部机器人主体两侧各有一对机械足，底部机器人主体内电机的转轴从底部机器人主体两侧伸出，连接臂一一端固定在底部机器人主体内电机的转轴上，连接臂一另一端通过转轴与连接臂二一端相连，连接臂二另一...
- 卢军锋吴钟鸣凌秀军
- 文献传递
- 改进测量转子表磁的卡爪后的磁场仿真研究被引量：1
- 2019年
- 在检测电机永磁转子表磁时,存在钢质卡爪影响检测精度的问题,因而提出了采用黄铜材料代替卡爪上部的钢质材料,实现在夹紧永磁转子时对测量表磁影响较小的目的。为验证方案的效果,采用MAGNET软件对改进后的方案进行了3D静磁场仿真,获得其磁力线图和磁通密度分布云图,选取转子上、中、下三个截面进行对比观测,发现下部截面在采用上部铜质卡爪后,磁通密度数值与钢质卡爪相差2.56%,仿真结果表明方案能提高转子表磁的测量精度。
- 肖勇付香梅卢军锋陈杰邹政耀
- 关键词：永磁电机转子
- 一种车辆簧载质量及道路横向坡度联合估计方法
- 本发明提出了一种车辆簧载质量及道路横向坡度联合估计方法，首先，建立道路横向坡度估计数学模型；建立车辆簧载质量估计数学模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法(RLS)进行两者的联合估计得到联合估计数学模型；根据侧向加速度和横...
- 吴海啸吴钟鸣卢军锋孙丽
- 自动化立体仓库货位可移动式货架研究被引量：4
- 2010年
- 本文讨论了自动化立体仓库的货位可移动式货架系统,对这一类货架的结构与控制系统进行了说明,并讨论了货架系统的进出货流程与货架内货位轮换的工作流程。这一类货架系统可分层制造,按需组合,控制灵活性高,可以节省立体仓库成本,并提高货物存储效率。
- 吴钟鸣鞠全勇智淑亚卢军锋
- 关键词：控制系统
- 一种车灯外观检测的简易平台
- 一种车灯外观检测的简易平台，包括底座、调高装置、紧定扣、横板、连接杆、调节旋钮、钣金件、摄像机、工装夹具、圆形面板、调节螺母、环形光源等。所述底座上一侧竖向安装有调高装置，且调高装置位于底座一侧边缘的中间位置；调高装置的...
- 张明明王月鹏王宁郑李明卢军锋
- 文献传递
- 切换系统在任意切换规则下的保性能可靠控制
- 2013年
- 研究了一类不确定切换系统的鲁棒可靠保性能控制问题。当系统存在执行器故障时,为了克服执行器故障对切换系统的影响,使系统具有可靠性,利用线性矩阵不等式技术和公共李亚普诺夫函数法设计鲁棒保性能可靠控制器,保证切换系统在任意切换律下能全局二次稳定并且具有成本性能指标。最后,仿真结果表明控制器是有效的。
- 卢军锋吴钟鸣凌秀军刘丽娟
- 关键词：切换系统
