司徒渝
- 作品数:23 被引量:68H指数:5
- 供职机构:四川工程职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:文化科学金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于双移动信标的多机器人编队控制算法被引量:4
- 2011年
- 针对多机器人在未知环境下的编队控制问题,提出了一种基于双移动信标的多机器人编队算法.该方法在以两个移动信标机器人为领航机器人的基础之上,设计了基于超宽带测距技术的多机器人定位模型,通过控制从机器人的位姿状态,实现多机器人编队控制,并且设计了多传感器数据融合算法,有效提高多机器人编队的精度.该方法解决了多机器人在未知环境中的编队控制问题,提高了多机器人编队控制的精度.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.
- 冯刘中肖世德司徒渝孟祥印张卫华
- 关键词:多机器人编队控制多传感器数据融合
- 基于PCA和动态监测模型的刀具寿命在线检测技术被引量:13
- 2010年
- 为了实现机械加工过程中刀具寿命在线准确识别,采用时域、频域和小波变换等信号分析方法,提取切削力信号和振动信号中与刀具寿命变化敏感的多个特征,系统输入特征向量通过主向量分析(PCA)方法根据累积贡献率进行优化选择;监测系统根据加工条件自动选择对应的,由两个寿命计算模型构成的动态监测模型,两个模型根据输出精度交替实现刀具寿命计算、在线学习和模型参数更新,最终实现了刀具寿命的在线预测。长期运行结果证明,建立的刀具寿命监测系统能够准确预测刀具的寿命状态,具有良好的自学习能力,在线计算速度高,具有较强的工业推广价值。
- 高宏力许明恒李登万司徒渝黄海凤
- 关键词:刀具寿命动态模型模糊神经网络B样条
- 行业引领,校企合作,共建示范——示范建设一周年“校企合作、工学结合”论坛发言稿被引量:2
- 2008年
- 为了展示示范院校建设阶段性效果,加强高职院校之间的合作与交流,树立高等职业教育战线携手行业、企业,为社会服务的整体形象,推动高等职业教育特色创新和质量提升,2007年12月26—27目,由中国高等教育学会、国家示范性高等职业院校建设工作协作委员会主办,在北京召开了“高等职业教育校企合作工学结合论坛暨国家示范性高等职业院校建设一周年经验交流会”。
12月27日上午,司徒渝院长与我院紧密合作企业代表中国二重集团公司副总工程师陈晓慈、东方汽轮机厂人事处处长尹守军组成团队在论坛上作了以“行业引领、校企合作,共建战略合作伙伴关系”为主题的发言。我院一年来的示范建设所取得的成绩得到了教育部、财政部领导的高度评价,也得到了与会高职教育专家的认可。与会领导指出,我院的示范建设思路清晰、模式创新、成果突出,通过加强内涵建设.强化学院特色和扎扎实实工作取得了十分可喜的成绩.与会专家认为,我院的“校企合作、工学结合”真正落到了实处、真正体现了“校中厂、厂中校”,学院的示范建设也真正起到了引领和辐射带动作用。现将司徒渝院长和陈晓慈副总工程师、尹守军处长的发言全文刊出,以引导我院示范建设工作进一步又好又快健康发展。
- 司徒渝陈晓慈尹守军
- 关键词:校企合作
- 紧扣需求 创新装备制造类高职人才培养模式被引量:2
- 2009年
- 我国制造业发展迅猛,尤其是装备制造业经过改革开放30年来的发展,已成为重要支柱产业,在国民经济发展和国防建设中占有举足轻重的地位。由于装备制造业具有产业链长、技术密集、工艺复杂、协作配套紧密等特点,客观要求从业人员工艺能力强、实践技能高、协作精神好、岗位适应快。
- 司徒渝杨跃张斌郭杰
- 关键词:装备制造业高职
- 媒体聚焦我院牵头组建提质扩招联盟
- 2019年
- 近日,由四川工程职业技术学院牵头,与省内7所高职院校组建的提质扩招联盟在我校成立。2019年5月8日,教育部组织召开《高职扩招专项工作实施方案》新闻发布会,司徒书记出席会议并作了以《组建提质扩招联盟培养更多高素质技术技能人才》为主题的发言,受到社会各界广泛关注。
- 司徒渝
- 关键词:扩招联盟媒体技术技能人才新闻发布会
- 创新体制机制深化校企合作增强服务能力
- 作为国家示范性高职学院,始终以科学发展观为指导,坚持就业导向,践行服务宗旨,坚持体制创新、机制创新、模式创新,培养高素质高技能人才,在促进重装产业结构调整和技术进步中发挥了积极作用。
- 司徒渝
- 关键词:校企合作就业导向高技能人才培养
- 文献传递
- 闭式叶轮五轴联动数控加工关键技术研究被引量:2
- 2008年
- 本文研究了闭式叶轮在五轴联动机床中加工的流程及关键技术,并结合DMU-100T机床的特点与性能实现了闭式叶轮的数控加工。
- 司徒渝周奎吴伟许明恒
- 关键词:五轴联动闭式叶轮
- 基于VERICUT的水轮机叶片五轴联动数控加工仿真技术研究被引量:7
- 2009年
- 针对五轴联动数控加工水轮机叶片存在的技术难点,采用仿真技术加以解决。首先说明了仿真技术的发展历史和功能特点,然后介绍了VERICUT软件的结构和用途。根据黑箱控制原理,创造性地提出了仿真函数概念,并根据加工使用的数控系统条件,给出了仿真函数的求解流程以及软件的操作方法。最后以某型号水轮机叶片的加工过程为例,实际进行了仿真,通过对仿真结果的分析,说明了仿真过程中容易遇到的问题及其解决方法。
- 邓维鑫周奎司徒渝许明恒
- 关键词:数控加工五轴联动水轮机叶片仿真技术VERICUT
- 体制创新 开放办学 建设国家级一流示范性高职学院
- 2007年
- 调整办学思路,创立了"省市共建"的办学体制和全新的管理运行机制。紧密结合市场需要,确定了"产学结合,校企互动"的人才培养模式,狠抓内涵建设,在专业设置、师资队伍和实训基地建设、高素质技能型人才培养方面勇于创新,取得了显著成绩,对同类高职院校有很好的示范作用。
- 司徒渝
- 关键词:专业集群实训基地建设
- 多学科协同与设计优化关键技术研究被引量:1
- 2008年
- 传统的设计优化一般主要受到某一个性能或学科的影响,因此造成整体设计优化的结果不理想,甚至互相矛盾,这就使设计优化必然走向系统和总体的设计优化。随着计算技术的发展,人们开始尝试将多学科的设计综合在一起,进行多学科协调优化。本文分析了多学科协同与设计优化关键技术,并提出了协同设计优化的方法,对探讨多学科协调优化有一定的参考价值。
- 司徒渝