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吴延峰
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河南科技大学
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杨宗霄
河南科技大学
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赵伟
河南科技大学
郗建国
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一种车辆及其泊车路径规划方法、系统
本发明属于泊车路径规划技术领域,具体涉及一种车辆及其泊车路径规划方法、系统,该方法通过在生成的泊车环境代价地图中增加方向盘转动角度代价以及车辆航向角代价后,生成新的代价地图,运用RS曲线作为启发函数,生成从泊车起点至泊车...
高建平
李炫
吴延峰
史振宁
姚晨豪
一种气喷式高速免耕精密播种机用排种器
本实用新型公开了一种气喷式高速免耕精密播种机用排种器,包括安装在播种机播种单体上的一个或多个独立工作的排种器;所述排种器外部壳体、安装在外部壳体上的控制系统、与控制系统相接的检测单元、由控制系统进行控制的告警单元、水平安...
赵伟
周志立
谢金法
高凤玲
张明柱
徐立友
曹付义
曹青梅
吴延峰
申彦杰
席志强
文献传递
一种防晕车用自主平衡座椅
本发明提供了一种防晕车用自主平衡座椅,包括座椅本体及设置在座椅本体下方的平衡装置,平衡装置包括水平调节机构和竖直调节机构,水平调节机构设置在竖直调节机构的上方,竖直调节机构设置在座椅的下方,竖直调节机构包括减震机构、减震...
吴延峰
陈铭
张龙
葛永帅
张翠
韩星
文献传递
一种垂直轴风力发电机的磁力辅助启动装置
本实用新型公开了一种垂直轴风力发电机的磁力辅助启动装置,包括同轴上下设置的用于与风轮固连的转子、固定设置的定子,在所述定子和转子相对的外表面之间留设有气隙,在气隙中于所述定子的外表面上沿圆周均布有两个以上的磁悬浮永磁体,...
杨宗霄
宋栋梁
董冠强
宋磊
吴延峰
郑进勇
文献传递
一种基于数字孪生的校园无人物流车配送系统及方法
本发明公开了一种基于数字孪生的校园无人物流车配送系统,包括数字孪生平台、校园无人物流车、RSU路侧单元和物流中心,数字孪生平台上运行有人机交互系统、孪生模型管理系统、仓储管理系统、订单管理系统、交通流量预测系统、路径规划...
吴延峰
刘明辉
高建平
李庆华
杜国国
张鹏凯
柳雪平
一种基于数字孪生的智能汽车远程驾驶方法及系统
本发明提出一种基于数字孪生的智能汽车远程驾驶方法,具体如下:路侧传感器和车辆传感器将实时采集到的道路交通数据和自动驾驶汽车位姿数据上传至数字孪生平台;可视化模块利用孪生数据驱动孪生模型生成孪生系统,呈现可视化信息;安全预...
吴延峰
李庆华
高建平
刘明辉
李震尧
鱼鳃鱼腹空腔隔置翼型升阻融合垂直轴风轮
鱼鳃鱼腹空腔隔置翼型升阻融合垂直轴风轮,包括中心轴、上盖板和下底板,上盖板和下底板之间设有至少四个风叶,该风叶本体用于产生升力的仿鲤鱼鱼身线条的前后两个曲面在竖直方向上的投影为A曲线和B曲线,且A曲线、B曲线分别被用于产...
李民
牛文琪
杨宗霄
吴延峰
李根生
文献传递
一种车辆前方障碍物检测方法
本发明属于自动驾驶环境感知技术领域,具体涉及一种车辆前方障碍物检测方法。该方法将激光雷达采集的点云数据和视觉传感器采集的图像数据进行融合,以解决单一使用视觉传感器造成的检测速度慢且受光线影响难以有效估计障碍物位置、以及单...
高建平
金佳男
吴延峰
李敖
李炫
姚晨豪
垂直轴风轮连杆组合变桨距风力发电装置
本发明涉及一种可调节的风力发电装置,即一种垂直轴风轮连杆组合变桨距风力发电装置。包括套装在风轮中心轴上的下支撑板、上支撑板与位于上、下支撑板之间的风轮叶板,发电机转子与下支撑板固定连接,定子固定在风轮中心轴上,上、下支撑...
宋磊
杨宗霄
吴延峰
风力发电机组的锂电储能控制器
风力发电机组的锂电储能控制器,包括整流电路和与其相连接的降压斩波电路,降压斩波电路通过一个换流开关管接入锂电池,还包括电容缓冲电路及相应的控制电路,电容缓冲电路接入降压斩波电路的输出端;所述的相应的控制电路包括PLC控制...
杨宗霄
郝理想
董冠强
宋磊
吴延峰
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