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吴海亮

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇无人机
  • 10篇跨海
  • 6篇两栖
  • 4篇水下
  • 4篇机器人
  • 4篇架梁
  • 2篇独立驱动
  • 2篇翼肋
  • 2篇右翼
  • 2篇折叠翼
  • 2篇侦察
  • 2篇支撑杆
  • 2篇水体
  • 2篇水体环境
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇排水
  • 2篇气动
  • 2篇气动式

机构

  • 14篇北京航空航天...

作者

  • 14篇吴海亮
  • 14篇梁建宏
  • 14篇杨兴帮
  • 12篇王田苗
  • 4篇姚国才
  • 2篇沈奇
  • 2篇张以成
  • 2篇王中俣
  • 2篇高涵
  • 2篇吴耀
  • 2篇田伟程

年份

  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种组合式涵道空中侦察机器人
本发明公开了一种组合式涵道空中侦察机器人，包括共轴反桨机构、汽油发动机、发动机机架、涵道、涵道支撑机构、旋翼支桨机构、主支撑机构。共轴反桨机构具有上下桨叶，通过汽油发动机进行驱动，实现上桨叶与下桨叶间的差动。上述共轴反桨...
梁建宏吴海亮韩晨皓张以成沈奇杨兴帮吴耀高涵
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一种适用于跨海空两栖无人机的V型尾翼装置
本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的V型尾翼装置，该V型尾翼装置包括有左平衡翼、右平衡翼、左控制舵、右控制舵、左舵脚、右舵脚、尾翼第一舵机、尾翼第二舵机、尾翼左连杆、尾翼右连杆、尾翼前支架、尾翼后支架、尾翼前连接架和...
王田苗杨兴帮梁建宏吴海亮曾庆儒
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一种适用于跨海空两栖无人机的无翼肋快速注水排水机翼
本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的无翼肋快速注水排水机翼，该机翼包括有左翼组件与右翼组件；左翼组件与右翼组件的结构是相同的，且以机身中心轴线对称布局。翼组件包括有主翼、副翼、翼舵机、翼舵脚、翼连接轴、碳纤维杆、翼纵...
梁建宏杨兴帮吴海亮曾庆儒王田苗
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一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人
本发明公开了一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人，包括身部、头部与尾部；其中，身部前后两侧通过鳍肢连接有动鳍；每个拍动鳍独立驱动和控制；身部前后分别安装头部与尾部；头部内以及身部上分别安装有前方与上方图像获取用全景鱼眼镜头...
吴海亮梁建宏杨兴帮田伟程王田苗王中俣
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一种适用于跨海空两栖无人机的架梁机身
本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的架梁机身，该机身包括有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一固定板、第二固定板、第三固定板、架梁外壳、支撑杆连接盘、架梁外套筒；第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第...
梁建宏杨兴帮吴海亮王田苗姚国才
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一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进装置
本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进装置，该水下推进装置中的推进连接盘固定在推进端盖上，推进卡圈套在推进连接盘上，推进密封罩通过推进卡圈与推进连接盘固定，尾部安装有推进螺旋桨。该气囊竖起装置是在架梁...
梁建宏杨兴帮吴海亮王田苗
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一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人
本发明公开了一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人，包括身部、头部与尾部；其中，身部前后两侧通过鳍肢连接有动鳍；每个拍动鳍独立驱动和控制；身部前后分别安装头部与尾部；头部内以及身部上分别安装有前方与上方图像获取用全景鱼眼镜头...
吴海亮梁建宏杨兴帮田伟程王田苗王中俣
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一种适用于跨海空两栖无人机的V型尾翼装置
本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的V型尾翼装置，该V型尾翼装置包括有左平衡翼、右平衡翼、左控制舵、右控制舵、左舵脚、右舵脚、尾翼第一舵机、尾翼第二舵机、尾翼左连杆、尾翼右连杆、尾翼前支架、尾翼后支架、尾翼前连接架和...
王田苗杨兴帮梁建宏吴海亮曾庆儒
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一种适用于跨海空两栖无人机的变机翼后掠角的气动式折叠装置
本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的变机翼后掠角的气动式折叠装置，其包括有折叠翼支撑体、左翼驱动组件、右翼驱动组件和收拢展开转换组件；左翼驱动组件与右翼驱动组件对称安装在折叠翼支撑体的两端，收拢展开转换组件安装在架梁...
杨兴帮王田苗梁建宏吴海亮姚国才
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一种组合式涵道空中侦察机器人
本发明公开了一种组合式涵道空中侦察机器人，包括共轴反桨机构、汽油发动机、发动机机架、涵道、涵道支撑机构、旋翼支桨机构、主支撑机构。共轴反桨机构具有上下桨叶，通过汽油发动机进行驱动，实现上桨叶与下桨叶间的差动。上述共轴反桨...
梁建宏吴海亮韩晨皓张以成沈奇杨兴帮吴耀高涵
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