周涌
- 作品数：9 被引量：123H指数：4
- 供职机构：南京理工大学自动化学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
- 内模控制的研究
- 该论文是围绕小口径高炮高性能系统的技术研究而展开的,着重于控制方法的研究.总结线性内控制的基础上,利用模糊神经网络作为系统建模的工具,对非线性内模控制进行了初步的理论分析和详细的仿真研究.
- 周涌
- 关键词：非线性伺服系统内模模糊系统高炮
- 文献传递
- 动态神经网络的非线性系统鲁棒辨识和状态观测被引量：2
- 2004年
- 针对多变量仿射非线性系统辨识和状态估计问题。采用动态神经网络作为辨识器和观测器,从而将系统辨识和状态观测设计过程合二为一,给出了辨识和状态估计的系统设计方法及具体设计步骤。在考虑建模误差项影响的情况下,采用基于Lyapunov理论的权调节律确保权值估计误差和状态观测误差的一致最终有界。仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 周涌陈庆伟吴晓蓓胡维礼
- 关键词：非线性系统动态神经网络鲁棒辨识状态观测器
- 基于动态神经网络解耦线性化的内模控制被引量：8
- 2004年
- 采用动态神经网络对一类多变量仿射非线性系统进行建模 ,利用解析求得的模型动态逆 ,将非线性对象近似输入输出解耦线性化。针对复合后的伪线性系统采用内模控制 ,分析了存在建模误差的情况下闭环系统的鲁棒稳定性。仿真表明了所提方法的有效性。
- 周涌陈庆伟吴晓蓓胡维礼
- 关键词：内模控制动态神经网络动态逆相对阶非线性解耦
- 基于动态神经网络的非线性内模控制被引量：10
- 2003年
- 针对一类不确定仿射非线性系统,提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点,避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。并在有建模误差的情况下,通过将非线性对象输入输出线性化,分析了闭环系统的鲁棒稳定性和稳态性能。仿真试验表明该方法是可行和有效的。
- 周涌陈庆伟吴晓蓓胡维礼
- 关键词：内模控制动态神经网络逆模型相对阶
- 一类非线性系统的模糊神经网络内模控制
- 针对一类开环稳定的非线性系统,提出了一种基于模糊神经网络的非线性内模控制方案.通过理论分析指出模糊神经网络模型可视为一类特殊的线性时变系统,其模型的解析逆可以直接获得,从而简化了非线性内模控制的设计.为了研究建模误差对闭...
- 周涌陈庆伟吴晓蓓胡维礼
- 关键词：非线性系统模糊神经网络内模控制Μ分析
- 文献传递
- 基于模糊神经网络模型的非线性内模控制:鲁棒稳定性分析
- 采用模糊神经网络逼近一类开环稳定非线性系统,构造了基于模糊神经网络的非线性内模控制, 模糊神经网络模型可视为线性时变模型,将建模误差转换为结构性不确定,采用μ方法分析了闭环系统的鲁棒稳定性条件。仿真结果验证了所提方法的有...
- 周涌陈庆伟吴晓蓓胡维礼
- 关键词：模糊神经网络内模控制Μ分析
- 文献传递
- 内模控制研究的新发展被引量：97
- 2004年
- 概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计及其改进结构,内模控制与其他控制方法的结合方式等几个关键性问题.最后指出了内模控制研究中存在的一些混淆,并探讨了这一研究领域的发展方向.
- 周涌陈庆伟胡维礼
- 关键词：内模控制非线性系统线性化抗饱和
- 一类非线性系统的模糊神经网络内模控制被引量：3
- 2003年
- 针对一类开环稳定的非线性系统 ,提出了一种基于模糊神经网络的非线性内模控制方案 .通过理论分析指出模糊神经网络模型可视为一类特殊的线性时变系统 ,其模型的解析逆可以直接获得 ,从而简化了非线性内模控制的设计 .为了研究建模误差对闭环系统稳定性的影响 ,将建模误差转换为结构性不确定 ,采用 μ方法分析了闭环系统的鲁棒稳定性 .
- 周涌陈庆伟吴晓蓓胡维礼
- 关键词：非线性系统模糊神经网络内模控制Μ分析
- 非线性系统的神经网络内模控制研究
- 该文研究了非线性系统的内模控制,主要内容如下:(1)研究了基于动态神经网络和模糊神经网络的非线性系统辨识问题.提出一种基于并联模式的动态神经网络,证明了存在建模误差和有界扰动的情况下,基于Lyapunov理论的自适应学习...
- 周涌
- 关键词：非线性系统内模控制动态神经网络微分几何逆系统
