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仿生三维空间旋涡流动结构实验研究: 1.引言仿生学的研究是近年来人类探索自然科学,探索生命科学道路上的一条重要分支。自然界中的鱼、昆虫或是鸟经过了上亿年的自然选择和淘汰,进化发展到如今,已经拥有了适应它们各自生活环境的游动或飞行能力。它们能针对周围的水、气...; 申功炘谭广琨陆远任禹桥黄烁桥喻科; 文献传递

仿生机器鱼游动的三维流动结构机理实验研究: 鱼尾鳍拍动属于具有周期性非定常的三维空间流动,对此,本文组建了仿生流体力学实验平台、该平台由仿生模型(机器鱼或昆虫)运动模拟系统、染色液流动显示系统、DSPIV测量系统、水下天平测力系统和同步控制系统等五大子系统组成。; 申功炘谭广琨黄烁桥喻科任禹桥; 文献传递

昆虫翅悬停飞行中的三维空间旋涡结构: 2008年; 昆虫（果蝇）悬停飞行中，翅膀按照特定的拍动方式往复运动，产生非定常高升力维持身体的平衡。研究昆虫高升力机理，需要探索拍动翼运动引发的三维空间非定常流场的特性，尤其是三维空间非定常涡的发展变化过程。本文将氢气泡流动显示技术应用于动态模型实验，定性的观察拍动翼前缘涡（LEV）的发展破裂过程。并利用数字体视粒子图像测速，DSPIV（Digital Stemscopic Particle Image Velocimetry）技术，测得了拍动翼运动瞬时相位和相位平均的三维空间流场信息（速度向量场、截面涡量场、空间涡量场，以及三维空间流线），揭示了拍动翼展向流动的存在，并结合定性和定量方法多角度说明了前缘涡沿展向发展到破裂的流动结构，并说明了侧缘涡与前缘涡的相互影响。测量结果表明：在雷诺数960的情况下，拍动翼运动至相位时，翼面上前缘涡在距翼根约60％展长的位置发生破裂；翼根至破裂点之间，展向流动稳定，指向翼梢；破裂点以后，展向流改变方向，指向翼根。; 申功炘任禹桥喻科黄烁桥谭广琨; 关键词：拍动翼前缘涡

昆虫翅悬停飞行中的三维空间旋涡结构: 昆虫（果蝇）悬停飞行中,翅膀按照特定的拍动方式往复运动,产生非定常高升力维持身体的平衡。研究昆虫高升力机理,需要探索拍动翼运动引发的三维空间非定常流场的特性,尤其是三维空间非定常涡的发展变化过程。本文将氢气泡流动显示技术...; 申功炘任禹桥喻科黄烁桥谭广琨; 关键词：拍动翼前缘涡; 文献传递

仿生流体力学实验中的运动控制系统: 2009年; 在搭建仿生流体力学实验平台的过程中,针对仿生模拟运动要求高精度、多自由度等特点建立了一套运动控制系统,能够实现(最多)4轴同步控制,经测试满足实验精度要求。; 黄烁桥申功炘喻科魏来; 关键词：运动控制仿生流体力学实验

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喻科