孔凡天
- 作品数：7 被引量：70H指数：5
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武汉市青年科技晨光计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统被引量：14
- 2005年
- 介绍了多传感器信息融合的基本原理,给出了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统结构。建立了移动机器人数学模型,运用基于扩展卡尔曼滤波的信息融合方法实现了移动机器人导航算法。通过实验验证了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统和导航算法的有效性。
- 孔凡天陈幼平谢经明张冈周祖德
- 关键词：信息融合移动机器人导航扩展卡尔曼滤波
- 基于多传感器信息融合的分布式气体检测系统被引量：27
- 2006年
- 现有的气体检测仪在技术上无法准确检测现场发生的有毒或可燃气体的泄漏;为了保证安全生产和科学管理,开发并应用适合有毒或可燃气体泄漏的检测系统,具有重要意义;提出了一种分布式多传感器气体检测系统的通用结构,研究了可用于该检测系统的自适应加权数据融合算法;最后介绍了一个应用实例,实验结果显示该检测系统识别准确,不仅能够解决气体传感器交叉敏感问题,而且具有智能化和多功能化等优点。
- 孔凡天陈幼平谢经明张冈周祖德
- 关键词：多传感器信息融合分布式加权因子
- 基于Windows CE.NET的燃料电池电动汽车显示系统的研究与实现被引量：7
- 2004年
- 在介绍燃料电池电动汽车系统结构的基础上,以WindowsCE.NET为系统核心设计开发了燃料电池电动汽车显示系统。作为一个嵌入式系统,该系统利用CAN总线与汽车底层网络的各节点进行数据通信,进而实现对其他节点的在线实时数据监控与故障诊断。
- 孔凡天陈幼平谢经明艾武周祖德
- 关键词：燃料电池电动汽车嵌入式系统CE.NETCAN总线监控与故障诊断
- 一种高增益大均匀场区C波段高功率圆锥喇叭天线
- 本发明公开了一种高增益大均匀场区C波段高功率圆锥喇叭天线，其中：馈入同轴波导包括同轴内导体和同轴外导体；同轴内导体的形状为圆柱体，同轴内导体头锥的形状为圆锥台；同轴内导体头锥一端连接同轴内导体且与同轴内导体半径一致，另一...
- 王文卓郑生全冀航郭文菁孔凡天
- 基于时间戳的无线传感器网络节点时钟同步研究被引量：1
- 2013年
- 研究了节点分布具有不连续性的无线传感器网络的时钟同步问题,分析提出了一种基于时间戳的时钟同步算法,对算法的实现及性能进行了实验验证和评估。实验结果表明基于时间戳的无线传感器网络时钟同步算法可以获得毫秒级的同步精度,可以满足无线传感器网络的大多数实际应用。
- 孔凡天胡剑波
- 关键词：时间戳无线传感器网络时钟同步
- 无线传感器网络节点定位与数据融合技术研究及实现
- 无线传感器网络具有布线成本低、监测精度高、容错性好、可远程监控、便于诊断与维护等众多优点，在网络制造、智能制造等领域有着广阔的应用前景，其根本任务是准确获取物理世界中有价值的信息。无线传感器网络借助节点的时间与位置信息，...
- 孔凡天
- 关键词：无线传感器网络时钟同步数据融合ZIGBEE协议
- 基于CAN/LIN总线的汽车网络控制系统被引量：7
- 2006年
- 设计了一种基于低成本CAN/LIN混合总线的汽车网络控制系统,完成了相关CAN节点、LIN节点与CAN/LIN网关的软硬件设计,实现了车内网络数据的充分共享.将该系统应用于汽车控制中,可明显减少汽车上的线束,更好地控制和协调汽车的各个子系统.
- 孔凡天陈幼平谢经明张冈周祖德
- 关键词：CAN总线LIN总线
