孙宏昌
- 作品数：32 被引量：15H指数：2
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑重点项目国家科技支撑计划北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 新工科+产业学院背景下的机器人工程专业教学改革研究
- 2024年
- 本研究以新工科+产业学院为背景,探讨针对机器人工程专业的教学改革。首先对机器人工程专业的现状进行了深入分析,指出当前存在的诸如教育内容与行业需求脱节、传统教育方法与现代人才培养需求不匹配以及学生创新能力和实践能力培养不足等问题。针对这些问题,提出了产业学院+新工科背景下的机器人专业教改方案,以推动教育内容、方法和目标的全面更新。改革措施包括:一是通过建立校企合作平台,实现科教产教融合,使教学内容和研究方向更贴近实际产业需求;二是构建产学研一体化平台,通过新工科课程体系和实践教学体系建设,促进学术研究、教学活动与产业发展的深度融合;三是创新人才培养机制,通过项目驱动学习、竞赛参与和实习实训,增强学生的实战经验和创新实践能力。实践证明,这些改革措施不仅理论上具有创新性,而且在实际应用中也取得了显著成效。新的教学模式既解决了机器人领域的人才矛盾,也为教育者开启了更广阔的发展平台,为产业发展培养了符合需求的人才。
- 蒋永翔邓三鹏邓三鹏乔国庆孙宏昌
- 关键词：机器人工程教学改革
- HNC-21TF华中数控车床装配过程中电气故障排除
- 通过讲述HNC-21TF华中世纪星数控系统的数控车床装配中遇到的故障,阐述故障的表征及其解决的方法。最后讨论了抗干扰设计和接地问题,提高了数控车床的稳定性。
- 李彬戴怡孙宏昌杨雪翠
- 关键词：数控车床华中数控电磁干扰
- 文献传递
- 基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究
- 邓三鹏张兴会齐永健吴立国吴红兵王旭祁宇明孙宏昌王仲民霍建松王创荣刘淑宝
- 应用Solidworks建立了储油罐清理机器人的三维模型,采用ANSYS有限元分析软件对机器人主动轮、主动轴和推铲等进行了优化、完善了储油罐清理机器人的主体结构.储油罐清理机器人以高压水射流清洗为主要的清理方式,高压水射...
- 关键词：
- 关键词：液压马达
- 一种多功能机器人手爪
- 一种工业机器人末端执行装置，包括底架，所述底架上配有机械手臂，所述机械手臂的动力源由气动气缸提供，所述动力通过压缩碟簧、连接支以及若干铰支进行传递，使机械手臂在底架上完成抓合动作，所述机械手臂上安装机械手指卡爪，通过机械...
- 孙宏昌冯宇杜钰王克强王刚胡叶升黄振陈彬锋胡青胡凡瑜蒋永翔许琢祁宇明邓三鹏张天江
- 文献传递
- 迷你吸尘器
- 1.名称：迷你吸尘器。;2.用途：本产品是一款可以手持式工作、可充电及清扫地面的吸尘器。;3.设计要点：形状、图案。;4.立体图用来出版专利公报。;5.主后视图相同，省略后视图。
- 孙宏昌
- 文献传递
- 基于稀疏优化的织物缺陷检测方法被引量：3
- 2021年
- 针对传统织物检测算法存在严重的误检、漏检现象且微小缺陷不易检测等问题,提出一种基于稀疏优化的织物缺陷检测方法。对织物图像进行预处理,加强图像的对比度;将一些无缺陷织物样本图像分块,采用K-means算法将图像块聚类成簇,每个类簇训练一个子字典,选择合适的子字典并利用优化的稀疏表示模型对待测图像进行重构;最后生成残差图像,利用最大熵阈值法对残差图像进行分割,从而检测出织物的疵点。实验结果表明:该方法可以有效检测织物的各种缺陷以及微小缺陷,与其他算法相比,该算法也具有较高的检测精度。
- 张健孙宏昌祁宇明邓三鹏王旭辉王广森
- 关键词：织物图像图像重构
- 深松机器人作业环境建模和改进路径规划研究
- 2022年
- 针对深松机器人深松土壤作业时对室外环境感知能力差,还需要人力驾驶拖拉机进行室外作业的缺点,基于ROS(Robot Operating System)框架下利用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping同时定位与建图)和路径规划技术进行高精度室外深松机器人应用研究。阐述SLAM算法和Cartographer算法的原理,根据田地环境需求,选择适用的地图模式,基于ROS框架对本地路径规划和全局路径规划的算法进行了分析和研究,设计研发了基于ROS的深松机器人实验平台,在基于ROS的深松机器人实验平台上进行测试,分析基于ROS框架下各节点之间的话题通信数据流向。实验第一步运用Cartographer算法建立栅格地图,获取地图后,针对不同土壤环境的特点和农作物对土壤主要特征的要求经行分析,研究出两种深松机器人工作模式:大型微耕模式和大型深耕模式;实验第二步基于Cartographer算法提供的地图上进行大型微耕模式的路径规划和大型深耕模式的路径规划的实验,并对不同工作模式的路径规划的算法进行分析。结果表明:Cartographer算法满足室外农田环境下的定位、建图的要求;改进后的基于全局历遍的路径规划算法适用于大规模的深松土壤作业,基于ROS的深松机器人实验平台可以有效适用于深松土壤作业中。
- 孙宏昌何婉凌蒋永翔邓三鹏
- 关键词：机器人路径规划操作系统
- 隔震支座骨架板平面度检测系统设计被引量：1
- 2023年
- 隔震支座骨架板的平面度测定是决定隔震支座工作性能的关键,为了加强骨架板在生产过程中的平面度检测,设计了一种基于激光传感器的隔震支座骨架板平面度检测系统。该系统通过激光传感器扫描获得骨架板平面的点云数据,运用最小二乘法拟合空间平面得到理想平面,从而计算出骨架板的平面度。实验结果表明,隔震支座骨架板平面度检测系统可以快速精准地完成骨架板平面度的检测工作,计算方便快捷,系统稳定性好。
- 夏红超孙宏昌潘志伟李超
- 关键词：激光传感器平面度最小二乘法
- 基于LabVIEW的数控机床可靠性测试系统
- 针对目前数控机床的可靠性测试效率低、复杂度高等问题,设计了基于LabVIEW的数控机床可靠性测试系统。该系统利用NI采集卡对主轴的转速、温度、刚度、扭矩等数据进行采集,然后分析处理数据、数据显示和数据保存。试验证明,该测...
- 孙宏昌李超何婉凌潘志伟夏红超孙美华马一文
- 关键词：数控机床主轴可靠性数据采集LABVIEW
- 一种新型平面运载装置
- 本发明为一种新型平面运载装置，特别地涉及一种自动化搬运定位装置，属于自动化运输设备领域。本发明要解决的技术问题是提供一种新型平面运载装置，该平台可以有效解决工厂定点搬运，物流管理等领域存在的货物分类定点定向运输问题。本发...
- 孙宏昌张素贞茹杰王刚张楚洋展学辰陶加圆张玉王春霖王建蒋永翔邓三鹏祁宇明
- 文献传递
