康朝海
- 作品数：74 被引量：166H指数：7
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程石油与天然气工程更多>>
- 基于亚像素边缘检测和圆心修正补偿的高精度相机标定方法
- 2024年
- 基于圆形标定板的相机标定过程中,当镜头畸变较大时图像质量降低、圆形投影边缘模糊,导致标定产生误差。基于此,提出一种基于亚像素边缘检测和圆心修正补偿的高精度相机方法。首先,通过Canny-Zernike矩法提取亚像素级的圆形特征轮廓点,使用边缘点链连接独立轮廓点,得到闭环的精确特征轮廓,增强对模糊边缘轮廓的提取能力;其次,对内外轮廓分别采样取点拟合椭圆,将两者中心的均值作为特征点,并通过三点判断排序法得到有序特征点集后进行粗标定;最后,用粗标定参数对轮廓的采样点集进行校正,重新获取中心坐标后反投影回图像上进行相机精标定,实现畸变情况下的圆心修正补偿标定。实验结果表明,所提方法有效提高了镜头畸变较大时相机标定的精度。
- 康朝海洪立任伟建霍凤财
- 关键词：相机标定
- 无线网络环境下抽油机井的故障检测方法
- 本发明提供一种无线网络环境下抽油机井的故障检测方法，方法包括：建立抽油机井机理模型，抽油机井机理模型为井非线性耦合模型；利用数学工具对抽油机井的工作环境和网络环境进行分析，结合油机井机理模型，建立抽油机井的非线性时变动力...
- 董宏丽王子栋路阳任伟建沈波霍凤财康朝海杨莉
- 文献传递
- 复杂网络的有限时间同步控制被引量：1
- 2014年
- 针对线性耦合的复杂网络有限时间同步控制问题,在非线性动态满足一定条件的情况下,基于同步误差,结合线性反馈原理和有限时间控制思想,提出两种不同的连续非光滑控制协议。并应用矩阵理论和有限时间稳定性引理,给出复杂网络实现有限时间同步的充分条件。若选取合适的反馈控制增益,可使复杂非线性耦合网络实现有限时间同步。最后通过仿真实例验证了该方案的可行性和有效性。
- 于镝白雪峰任伟建康朝海
- 关键词：复杂网络同步控制
- “校企互通,理工结合”的卓越工程师人才培养模式实施被引量：1
- 2016年
- "卓越工程师计划"正在推动高校对人才培养模式进行全方位改革。"校企互通,理工结合"的卓越工程师人才培养模式即是一种结合高校和企业资源,培养学生职业化素质、增强学生就业竞争力的模式。本文主要探讨了我校计算机科学与技术专业为了保证"校企互通,理工结合"的卓越工程师人才培养模式的顺利实施,在以强化学生工程实践和创新能力的课程体系、教学内容、实践教学、"3+1"培训等方面进行的积极有益的探索。
- 路阳霍凤财康朝海任伟建
- 基于Realinfo和PLC的分馏塔塔顶回流罐监控系统
- 2012年
- 以PLC为硬件平台,运用STEP实现PID的控制输出,选择Realinfo组态软件完成人机界面的设计,实现基于PLC和软件组态的回流罐监控系统设计。
- 霍凤财任伟建刘晰宇康朝海
- 关键词：PLC人机界面
- 机器人路径探测方法研究被引量：5
- 2016年
- 机器人路径探测首先要进行避障,传统避障算法需要较大的存储空间来存储避障规则,同时利用有限的避障规则控制机器人的效果也并不好。本文设计了一种利用模糊控制思想结合BP网络的避障算法,分析指出了其具有巨大的记忆容量,然后对模糊BP网络进行了训练,实现了网络对所有规则的记忆。接着,在采集了障碍物边界数据后,设计了一种用"内弯弧线"来拟合环境障碍物边缘的方法 ,实现准确探测机器人的可行走空间。
- 康朝海任伟建刘东辉孙辉
- 关键词：避障BP网络模糊控制
- 一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法
- 一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法，涉及鱼眼镜头的标定领域。为解决当对标志点覆盖率较大的图像标定，由于图像边缘位置的标志点畸变强度较大，导致传统的鱼眼相机模型无法标定以及解决现有标定法中需要多次拍摄标定板的问题。...
- 霍凤财董宏丽吴伟杰任伟建康朝海张会珍霍宇涵王闯侯男
- 一种原油输油管线清洗设备及其清洗管线方法
- 本发明涉及的是一种原油输油管线清洗设备及其清洗管线的方法，它的行走装置包括行走仓，行走仓的四个仓壁各设置一对前支臂轮，每个前支臂轮设置于主体支撑件的一端，两个主体支撑件的另一端交汇并铰接于相应的仓壁上，每个主体支撑件均与...
- 杨莉邵克勇周子希白丽丽张会珍康朝海
- 基于混合蛙跳粒子群算法的TSP问题求解被引量：7
- 2017年
- 为提高粒子群算法求解TSP(Travelling Salesman Problem)问题的性能,在算法搜索初期,将混合蛙跳算法和粒子群算法相融合,针对初始粒子群随意性大、粒子分布不均的问题,利用混合蛙跳算法的分组策略将种群分组,采用改进的蛙跳更新公式优化次优个体,并抽取各层次个体得到新种群,从而提高最优个体的获得速度;在算法后期,引入3重交叉策略和基于疏密性的引导变异操作,解决粒子多样性降低、易陷入局部最优的问题。利用改进算法求解TSP问题,并与其他算法进行对比。结果表明,改进算法是有效的且性能优于其他算法。
- 康朝海李鹏娜张永丰陈建玲
- 关键词：混合蛙跳算法粒子群算法TSP问题
- 基于RNN-LSTM新冠肺炎疫情下的微博舆情分析被引量：5
- 2022年
- 目前微博已经成为网络舆论传播和挖掘民意的重要平台,为分析疫情事件对网民情绪的影响,科学高效地做好防控宣传和舆情引导工作,为此融合不同的深度学习方法对2020年初发生的新冠疫情的微博评论进行情感分析。提出一种基于RNN(Recursive Neural Network)和LSTM(Long Short-Term Memory)混合模型并在嵌入层中使用FastText词向量表示方法,以降低词向量中的噪声数据,从而获得语义丰富且噪声少的高质量词向量,并与朴素贝叶斯、支持向量机、RNN、LSTM多种情感分析方法进行比较。结果表明,所提出的情感分析模型正确率达到了98.71%,证明了该模型能有效提升情感分析正确率。
- 任伟建刘圆圆计妍康朝海
- 关键词：情感分析
