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张天慈

作品数：12 被引量：23H指数：3
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇理学

主题

  • 6篇图像
  • 4篇滤波
  • 4篇目标跟踪
  • 4篇目标检测
  • 3篇粒子滤波
  • 3篇鲁棒
  • 3篇滑行
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标检测
  • 2篇运动目标检测
  • 2篇运动目标检测...
  • 2篇帧图像
  • 2篇特征向量
  • 2篇频域
  • 2篇向量
  • 2篇小目标检测
  • 2篇小目标检测方...
  • 2篇粒子滤波算法
  • 2篇滤波算法
  • 2篇目标图

机构

  • 12篇南京航空航天...

作者

  • 12篇张天慈
  • 9篇丁萌
  • 6篇魏丽
  • 6篇孙泽军
  • 4篇王洁
  • 3篇曾丽娜
  • 2篇陈飞
  • 2篇钱小燕
  • 2篇左洪福
  • 2篇李明慧
  • 1篇黄圣国
  • 1篇王帮峰
  • 1篇王跃东
  • 1篇王洁

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇航空计算技术
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于联合双边滤波的融合图像跟踪算法研究被引量：4
2016年
为了提高跟踪精度,提出一种基于联合双边滤波的融合图像自动跟踪算法。采用帧间差分法并通过形态学处理获得运动目标大致区域,在此基础上采集目标区域及相邻背景区域的代表颜色集合,由此生成草图作为联合双边滤波的引导图,进而生成完整的目标描述,通过边缘检测获得精确的跟踪结果。实验结果表明,方法能够获得清晰准确的跟踪结果,能够较好地避免跟踪中的漂移问题,且算法复杂度低,跟踪精度高。
王跃东钱小燕张天慈孙泽军
关键词：目标跟踪融合图像
目标跟踪的方法及装置
本发明提供了一种目标跟踪的方法及装置，属于图像处理领域。该方法包括：首先获取起始帧图像中对应跟踪目标的目标图像以及该目标图像对应的位置点，以该目标图像作为匹配模板，根据空间金字塔匹配技术的稀疏编码算法，获取匹配模板的Sc...
丁萌王洁魏丽张天慈周子易
基于激光雷达的运动目标检测方法及装置
本发明实施例提供了一种基于激光雷达的运动目标检测方法及装置，改善了现有技术中需要限定运动目标的形状及对快速运动目标无法准确检测的问题。该基于激光雷达的运动目标检测方法包括：获取由激光雷达连续扫描多次得到的检测范围内运动目...
丁萌曾丽娜魏丽张天慈孙泽军蒋寅秋周乐添
文献传递
红外图像中基于频域残差的小目标检测方法及装置
本发明实施例提供了一种基于频域残差的小目标检测方法及装置，应用于小目标检测领域。该基于频域残差的小目标检测方法包括：利用频域残差法计算含有待检测小目标的原始红外图像的显著图；获取所述显著图的二值积分图及合成积分图；根据原...
丁萌孙泽军魏丽张天慈陈飞王洁李明慧
文献传递
红外图像中基于频域残差的小目标检测方法及装置
本发明实施例提供了一种基于频域残差的小目标检测方法及装置，应用于小目标检测领域。该基于频域残差的小目标检测方法包括：利用频域残差法计算含有待检测小目标的原始红外图像的显著图；获取所述显著图的二值积分图及合成积分图；根据原...
丁萌孙泽军魏丽张天慈陈飞王洁李明慧
基于区域控制的航空器滑行轨迹优化模型被引量：3
2016年
针对现有模型解决航空器滑行轨迹优化时冲突约束能力不足问题,提出了一种新的混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)模型。利用区域划分和区域公共节点网络构建层次化滑行道结构模型,提高了滑行道建模精度,并在此基础上应用区域控制规则实现对滑行道的无冲突占用。同时,基于滚动时域策略对复杂的滑行轨迹优化问题分阶段求解,提高了滑行规划模块的灵活性和求解速度。实验结果表明,利用该模型能够有效回避滑行冲突,降低平均滑行时间和距离,提高场面运行效率。
张天慈丁萌左洪福王帮峰曾丽娜孙泽军
关键词：航空运输滚动时域
目标跟踪的方法及装置
本发明提供了一种目标跟踪的方法及装置，属于图像处理领域。该方法包括：首先获取起始帧图像中对应跟踪目标的目标图像以及该目标图像对应的位置点，以该目标图像作为匹配模板，根据空间金字塔匹配技术的稀疏编码算法，获取匹配模板的Sc...
丁萌王洁魏丽张天慈周子易
文献传递
基于四维轨迹的机场地面运动引导控制技术研究
机场是航空运输系统的重要组成部分，也是连接空中与地面交通的关键环节。传统场面运行的不确定性大、资源利用率低，难以适应不断增加的航空运输需求。在高级地面运动引导控制系统与机场协同决策机制的推动下，基于精确四维滑行轨迹的场面...
张天慈
基于混合整数规划的机场地面运动扰动恢复被引量：6
2018年
针对现有机场地面运动扰动恢复方法对计划路径偏离、滑行道关闭等干扰事件的应对能力不足,以及轨迹调整过程缺少量化评价指标优化等问题,提出一种基于混合整数规划的扰动恢复方法。利用优化技术协调受扰动影响的航空器计划轨迹,降低干扰事件对场面运行效率和其他场面调度问题的影响;同时,引入迭代冲突规避策略提高求解效率。基于真实机场布局的实验结果表明,该方法能够在计划路径偏离和滑行道关闭2类干扰事件出现后,快速、有效地调整航空器的计划轨迹,使机场地面运动恢复安全有序状态。
张天慈丁萌丁萌
关键词：混合整数规划
局部颜色映射的彩色夜视算法被引量：7
2012年
针对现有基于全局统计信息的彩色夜视算法不能较好保持图像目标色彩恒常性的不足,提出一种简单有效的局部自然彩色夜视算法。首先依据人类视觉系统的中心-环绕对抗结构生成伪彩色融合图像;按照不同颜色特征对伪彩色融合图像进行聚类,分割成不同颜色域,参考自然彩色图像中对应域为与融合图像对应位置像素集合;最后在简化Lab空间实现对应域间的局部颜色映射,将参考图像颜色特征传输至融合图像。实验结果表明,本文方法使得夜视图像获得如白天参考图像般自然、真实的效果,有利于提高场景辨识能力;方法执行速度快,便于实时处理。
钱小燕张天慈王帮峰黄圣国
关键词：彩色夜视颜色映射图像融合
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共2页<12>
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