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张葛

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”机器人技术与系统国家重点实验室开放基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇国内会议论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇直升
  • 4篇直升机
  • 4篇无人直升机
  • 3篇视觉跟踪
  • 3篇无人机
  • 2篇云台
  • 2篇云台控制
  • 2篇实验平台设计
  • 2篇状态估计
  • 2篇小型无人机
  • 2篇小型无人直升...
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇基于视觉

机构

  • 4篇南开大学

作者

  • 4篇方勇纯
  • 4篇张葛
  • 4篇辛哲奎
  • 4篇申辉
  • 2篇张玉东

传媒

  • 2篇第29届中国...

年份

  • 4篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于视觉的小型无人机地面目标状态估计
本文针对小型无人机地面目标跟踪系统,提出了一种目标运动状态估计方法。该方法借助于图像中静态点的运动信息来估计由于摄像机运动引起的图像变化,并进而估计得到目标的运动速度,从而减少机载传感器噪声对目标速度估计的影响。具体而言...
辛哲奎方勇纯张玉东申辉张葛
关键词：无人直升机视觉跟踪状态估计
小型无人直升机云台跟踪控制系统实验平台设计
为了分析基于视觉的小型无人直升机地面目标跟踪系统的特性,验证各种机载云台跟踪控制方法的稳定性并考察其实际跟踪效果,本文设计并开发了一个小型无人直升机云台跟踪控制实验系统。该系统包含了无人机本体、云台摄像机、机载设备和地面...
辛哲奎方勇纯张葛申辉
关键词：无人机云台控制目标跟踪
文献传递
基于视觉的小型无人机地面目标状态估计
本文针对小型无人机地面目标跟踪系统，提出了一种目标运动状态估计方法。该方法借助于图像中静态点的运动信息来估计由于摄像机运动引起的图像变化，并进而估计得到目标的运动速度，从而减少机载传感器噪声对目标速度估计的影响。具体而言...
辛哲奎方勇纯张玉东申辉张葛
关键词：无人直升机视觉跟踪状态估计
文献传递
小型无人直升机云台跟踪控制系统实验平台设计
为了分析基于视觉的小型无人直升机地面目标跟踪系统的特性，验证各种机载云台跟踪控制方法的稳定性并考察其实际跟踪效果，本文设计并开发了一个小型无人直升机云台跟踪控制实验系统。该系统包含了无人机本体、云台摄像机、机载设备和地面...
辛哲奎方勇纯张葛申辉
关键词：云台控制目标跟踪视觉跟踪
文献传递
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