张颖昕
- 作品数：14 被引量：32H指数：4
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 变时延网络控制系统的鲁棒故障检测被引量：1
- 2013年
- 针对具有时变时延的网络控制系统故障检测问题,提出了一种基于鲁棒H∞思想的故障检测滤波器设计方法.将鲁棒H∞故障检测问题归结为寻找滤波器参数矩阵,使得滤波系统内稳定并且满足鲁棒H∞性能指标.根据残差评价函数和故障阈值判断系统是否存在故障.假设时变时延的上下界已知.基于时延相关Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了系统内稳定并且具有H∞指标的时延相关条件.在外部控制输入、外界干扰和故障信号有界的情况下,所设计的故障检测滤波器能够保证生成的残差信号有界.针对HiMAT(Highly Maneuverable Technology)飞行器设计了故障检测滤波器,并通过仿真分析验证了所提出方法的有效性.
- 张颖昕王青吴振东董朝阳
- 关键词：网络控制故障检测时变时延滤波器
- 最优控制课程实践教学的思考与探索
- 实践教学是最优控制课程的重要组成部分。在过去的高等教育中,由于教学条件的限制,实践教学并不是最优控制课程中必备的组成部分。随着计算机技术的飞速发展,基于计算机的虚拟仿真取代了实物实验室,成为了最优控制实践教学的新途径。文...
- 王青张颖昕
- 关键词：最优控制实践教学计算机仿真
- 文献传递
- 一种倾转三旋翼飞行器
- 本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，包括：机身、位于机身两侧的机翼、位于机翼后端部的副翼、从机身后端部延伸出的尾撑、位于尾撑后端部的尾翼和位于尾翼上的尾舵；以及，位于机身前端部的旋翼系统支撑杆；位于旋翼系统支撑杆两端部的第...
- 胡寒栋马喆赵天龙张颖昕方维海
- 文献传递
- “最优控制”课程的教学研究与实践
- "最优控制"是自动化专业本科生和研究生的学位课,属于控制学科的专业基础课。最优控制理论具有严谨的理论基础,同时又具有广泛的工程应用。本文围绕提高教学质量、培养学生分析和解决实际问题的能力这一思想,对最优控制的教学内容、教...
- 王青张颖昕
- 关键词：最优控制教学改革教学实践
- 文献传递
- 一种机翼控制装置和飞行器
- 本申请实施例中提供了一种机翼控制装置和飞行器，其中，所述机翼控制装置包括：第一机翼支撑机构和第二机翼支撑机构；所述第二机翼支撑机构通过铰接件与第一机翼支撑机构连接；所述第二机翼支撑机构上设有旋转机构，所述旋转机构驱动所述...
- 胡寒栋赵天龙贾翔李泓宇于成龙杨静琦马喆任明浩张颖昕何宇周恒妍
- 文献传递
- 网络控制系统的滑模切换容错控制方案
- 基于切换思想和滑模变结构控制方法。提出一种网络控制系统的多模型容错控制方案。当执行器失效或部分失效时，利用切换系统理论将网络控制系统描述为离散的切换系统。针对切换系统的每个子系统，设计滑模控制器，保证子系统的稳定性和跟踪...
- 张颖昕王青董朝阳
- 关键词：网络控制系统容错控制滑模控制器切换系统
- 基于积分滑模的BTT导弹鲁棒反演控制律设计被引量：4
- 2011年
- 针对不确定非线性强耦合BTT导弹的控制器设计问题,将滑模控制与反演控制思想相结合,在标称模型的基础上进行反演控制器设计。针对系统所存在的模型不确定性和外界干扰,增加一个积分滑模补偿器,提高系统的鲁棒性能。该方法通过合理地设计积分滑模面,保证系统初始状态处于滑模面上,消除了滑模到达阶段,从而有效地提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该方法能够保证控制效果不受参数摄动和外界干扰的影响,从而满足工程实际的需要。
- 董朝阳陈宇王青张燕张颖昕
- 关键词：倾斜转弯导弹积分滑模鲁棒反演控制
- 基于动态逆的复合控制导弹H_∞最优输出跟踪控制被引量：11
- 2014年
- 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于动态逆的H∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素,将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素,同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰,将鲁棒控制器作为外环以提高整个系统的鲁棒性。其中鲁棒控制器将传统的H∞控制与最优输出跟踪控制相结合,既能有效地抑制干扰,降低系统对参数摄动的敏感程度,又能提高系统的跟踪性能。仿真结果表明,复合控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时,也达到满意的控制效果。
- 王青江一帆董朝阳张颖昕
- 关键词：复合控制H∞控制动态逆不确定性
- 最优控制课程实践教学的思考与探索
- 实践教学是最优控制课程的重要组成部分。在过去的高等教育中，由于教学条件的限制，实践教学并不是最优控制课程中必备的组成部分。随着计算机技术的飞速发展，基于计算机的虚拟仿真取代了实物实验室，成为了最优控制实践教学的新途径。文...
- 王青张颖昕
- 关键词：最优控制实践教学计算机仿真高等教育
- 倾斜转弯导弹的分散自适应滑模解耦控制方案被引量：6
- 2010年
- 针对倾斜转弯(BTT)导弹大迎角飞行状态下,3通道间较强的运动、气动、惯性耦合,提出了一种BTT导弹分散自适应滑模解耦控制方法。根据分散控制思想,将BTT导弹控制系统表示为由3个关联子系统组成的大系统。为每个子系统设计仅依赖局部测量信息的模型参考自适应滑模控制器。考虑到通道间关联的影响,设计协调回路并调整局部分散控制器的参数,保证大系统的全局渐近稳定同时实现解耦控制。自适应滑模控制器对建模不确定性、大迎角下的气动参数变化具有更强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,系统对机动指令的跟踪效果良好,满足BTT控制的要求。
- 张颖昕董朝阳王青陈宇
- 关键词：倾斜转弯导弹分散控制自适应控制变结构控制解耦控制
