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徐祥

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇动基座
  • 2篇导航
  • 2篇卫星
  • 2篇接收机
  • 2篇极区
  • 2篇观测器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航接收机
  • 1篇点控制
  • 1篇迭代
  • 1篇动基座初始对...
  • 1篇多点控制
  • 1篇循环水
  • 1篇循环水系统
  • 1篇因子图
  • 1篇弱化
  • 1篇实时数据
  • 1篇矢量

机构

  • 7篇南京理工大学

作者

  • 7篇徐祥
  • 4篇陈帅
  • 1篇徐国安
  • 1篇严莲荷
  • 1篇夏明珠
  • 1篇陈民生
  • 1篇雷武

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2001
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
循环水系统漏油自动报警探测器
本实用新型涉及一种循环水系统漏油自动报警探测器。其特征在于在隔爆腔内设激振电路板及测量电路板,底座上方设有测量水槽,底部固连激振头,测量水槽两侧,分别设有光电发射和接收元件及光反射元件,测量光接收光敏管之间测量水槽中,设...
陈民生徐国安雷武徐祥严莲荷夏明珠
文献传递
基于变积分长度的动基座初始对准方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于变积分长度的动基座初始对准方法、系统、设备及介质，该方法包括步骤：获取惯性传感器数据及卫星导航接收机数据；构造变积分长度矢量观测器模型，并对观测器模型离散化得到离散化参考矢量和离散化观测矢量；基于离散...
徐祥程玉陈帅
基于MVC的自适应鲁棒卡尔曼滤波组合导航方法
本发明公开了一种基于MVC的自适应鲁棒卡尔曼滤波组合导航方法，主要包括：获取传感器实时数据；进行卡尔曼滤波状态一步预测；利用自适应鲁棒卡尔曼滤波估计参数矩阵以及自适应因子；进行卡尔曼滤波量测更新；输出组合导航结果。本发明...
徐祥杨振宇
一种DVL位置对准方法
本发明公开了一种DVL位置对准方法，包括建立测量模型，并获取传感器数据；采用姿态分解对位置积分处理，利用终点位置近似替代，实现DVL动基座位置粗对准；通过迭代位置对准进行DVL动基座位置精对准；若位置对准时间达到设定值M...
徐祥程玉陈帅
一种因子图优化的航姿与误差标定联合估计方法及系统
本发明公开了一种因子图优化的航姿与误差标定联合估计方法及系统，该方法包括步骤：建立获取微惯性传感器和磁传感器数据模型；姿态估计建模与误差估计建模；进行因子构建与参数估计；进行参数估计与补偿校正；联合估计时间长度为M，若k...
徐祥王骏鹏王奕人
初速度扰动消除极区动基座对准方法
本发明公开了一种初速度扰动消除极区动基座对准方法，解决了极区对准易受初始速度误差影响的问题，包括：步骤1：获取传感器数据与组合导航数据；步骤2：设计中高纬度数据转换方法；步骤3：进行姿态更新与速度辅助矢量观测器模型构建；...
徐祥陈帅
统一建模原理的极区动基座对准方法、设备及介质
本发明公开了一种统一建模原理的极区动基座对准方法、设备及介质，该方法包括步骤：获取传感器数据与卫星接收机数据；采用统一建模方法构造矢量观测器模型；矢量观测器模型离散化，设计矢量差值方法优化离散化的矢量观测器模型，初始时刻...
徐祥程玉陈帅
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