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徐耀辉

作品数：55 被引量：23H指数：3
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 27篇机器人
  • 12篇水下
  • 9篇水下机器
  • 9篇水下机器人
  • 7篇越障
  • 5篇自动化
  • 5篇机械手
  • 4篇动轮
  • 4篇受力
  • 4篇喷嘴
  • 4篇主动轮
  • 4篇抓取
  • 4篇自由端
  • 4篇组件
  • 4篇尾鳍
  • 4篇缆索
  • 4篇划水
  • 4篇工作站
  • 4篇惯量
  • 4篇摆杆

机构

  • 55篇中国科学院
  • 3篇陕西科技大学

作者

  • 55篇徐耀辉
  • 55篇何凯
  • 14篇左启阳
  • 10篇方海涛
  • 3篇于文泽
  • 3篇罗昌杰
  • 3篇王德会
  • 3篇王书付
  • 2篇张功学
  • 1篇郑甲红

传媒

  • 2篇现代机械
  • 1篇内燃机与配件
  • 1篇集成技术

年份

  • 7篇2024
  • 6篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 15篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下机器人
本申请属于机器人领域，提供了一种水下机器人，包括机器人本体，机器人本体的相对两侧壁上均设置有推进机构，推进机构包括驱动舵机及脚蹼，驱动舵机设置在机器人本体的侧壁上，脚蹼连接驱动舵机；脚蹼包括蹼片结构及限位件，限位件设置在...
徐耀辉李翰林何凯左启阳方海涛
PCB板自动检测及组装生产设备
本发明适用于电子产品生产设备技术领域，公开了一种PCB板自动检测及组装生产设备，包括台架，所述台架设置有用于检测PCB板的检测装置，所述PCB板检测装置包括转动连接于所述台架的检测转盘，所述检测转盘上设置有检测部件，所述...
王书付徐耀辉倪早王德会罗昌杰于文泽何凯
文献传递
围压空化水射流清洗装置
本申请提供了一种围压空化水射流清洗装置，包括清洗单元；所述清洗单元包括清洗臂和多个喷嘴；所述清洗臂一侧设置进水端，所述清洗臂另一侧与多个所述喷嘴连接；多个所述喷嘴呈弧线间距排布；所述清洗臂内部具有空腔，所述进水端通过所述...
何凯崔聪徐耀辉薛哲
一种爪式机器人越障车轮
本发明适用于车轮技术领域，提供了一种爪式机器人越障车轮，包括车轮主体；驱动机构，设置于所述车轮主体内；传动机构，设置于所述车轮主体内，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；凸轮，与所述车轮主体同轴设置，所述凸轮...
徐耀辉何凯赵文亮
一种管道机器人
本实用新型适用于管道作业技术领域，提供了一种管道机器人，该管道机器人包括：驱动模块，包括主动轮组件和第一驱动组件；主动轮组件包括多个主动轮支架和转动安装于每一主动轮支架上的至少一个主动轮，第一驱动组件用于驱动各主动轮支架...
徐耀辉何凯洪梓村赵文亮
文献传递
储物转塔及自动储物系统
本实用新型属于实验辅助器械技术领域，尤其涉及一种储物转塔及自动储物系统。其中，储物转塔包括：固定底座；转动机构，转动机构安装在固定底座上；储物架结构，储物架结构包括多个栈板架、多个栈板底板和多个栈板，多个栈板底板与多个栈...
何凯谢易廷徐耀辉赵文亮
文献传递
除冰机器人
本发明涉及除冰装置技术领域，提供一种除冰机器人，包括沿缆索的轴向依次布设的除冰装置、除冰调节装置以及行走装置。除冰装置包括冰刀组以及框架。冰刀组包括多个子冰刀，各子冰刀能够沿缆索的径向方向独立地运动，除冰调节装置包括驱动...
徐耀辉洪梓村何凯
文献传递
仿生鱼尾及仿生机器鱼
本申请提供了一种仿生鱼尾及仿生机器鱼，仿生机器鱼包括头部、鱼身及仿生鱼尾，头部设于鱼身的头端，仿生鱼尾设于鱼身的尾端，头部设有用于驱动鱼身及仿生鱼尾周期性摆动的防水舵机。仿生鱼尾，包括：驱动机构，驱动机构设于鱼身的尾端并...
谢锋然董兵兵左启阳郑长镇徐耀辉何凯
恒扭矩轮式越障机器人
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种恒扭矩轮式越障机器人，包括车架和三个爪式越障轮，车架的前侧设置有对称布置的两个恒扭矩电机，车架的后侧设置有万向组件，其中两个爪式越障轮分别位列于车架前侧左右对称布置，且分别与两个...
徐耀辉何凯
文献传递
一种水下运动机构及水下机器人
本申请提供了一种水下运动机构及水下机器人。所述水下运动机构包括驱动机构和桨机构；桨机构包括桨足本体和桨足调节件，桨足本体包括依次连接的至少两个桨片，任意相邻的两个桨片之间通过柔性结构连接；桨足本体具有相对设置的迎水面和背...
徐耀辉余府睿何凯李翰林左启阳方海涛谢祥易正琨
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