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徐鹏

作品数：37 被引量：11H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 10篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇环境科学与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇六足机器人
  • 8篇废水
  • 7篇地形
  • 5篇污泥
  • 4篇复杂地形
  • 4篇存储介质
  • 3篇厌氧
  • 3篇水处理
  • 3篇合金
  • 3篇废水处理
  • 2篇低能耗
  • 2篇地形模型
  • 2篇地形因子
  • 2篇短程
  • 2篇星球探测
  • 2篇悬停
  • 2篇移动床
  • 2篇预设
  • 2篇载重

机构

  • 37篇哈尔滨工业大...

作者

  • 37篇徐鹏
  • 13篇丁亮
  • 13篇邓宗全
  • 13篇高海波
  • 7篇方芳
  • 7篇贾胜勇
  • 7篇赵茜
  • 7篇徐春艳
  • 7篇韩洪军
  • 7篇庄海峰
  • 7篇侯保林
  • 5篇唐安琪
  • 4篇李楠
  • 4篇刘振
  • 4篇杨怀广
  • 4篇张凌瀚
  • 3篇于海涛
  • 3篇王冠宇
  • 3篇张凌翰
  • 2篇孔凡涛

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
预热压复合及包套热轧制备TiAl/Ti合金层状复合板材的方法
预热压复合及包套热轧制备TiAl/Ti合金层状复合板材的方法，涉及一种制备合金层状复合板材的方法。本发明的目的是要解决现有TiAl合金板材轧制相关的约束条件较多，轧制过程中材料的热应变状态也非常复杂，容易开裂，得到大尺寸...
孔凡涛孙巍陈玉勇王晓鹏周海涛徐鹏
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基于蒙特卡洛树搜索算法的机器人状态规划方法
本发明提供了一种基于蒙特卡洛树搜索算法的机器人状态规划方法，该方法包括获取机器人的初始状态和目标状态；以所述初始状态为起始节点，采用蒙特卡洛树搜索算法扩展蒙特卡洛树，直至生成的目标节点到达所述目标状态；根据所述起始节点到...
高海波丁亮徐鹏刘岩王志恺邓宗全刘振
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一种小弯曲半径薄壁弯头的液压成型装置
本实用新型公开了一种小弯曲半径薄壁弯头的液压成型装置，涉及管材成型装置技术领域，包括下模、第一密封推头、第一驱动装置、连接管、控制系统、柔性密封芯棒以及第二驱动装置，下模中开设有能够放入管料的成型弯道，成型弯道具有能够成...
韩聪徐鹏
基于太阳噪声的雷达天线测量方法研究
随着航天事业的快速发展,大量雷达设备引进到试验靶场,对其进行参数测量和功能检测是一件长期性和经常性的工作。天线参数测量中的方向图、增益、移相器模块检测以及天线指北标定等是保证雷达正常工作的基本测量项目。靶场传统的测量方法...
徐鹏
关键词：雷达天线方向图测试增益测量
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六足机器人的自由容错步态规划方法、装置及存储介质
本发明提供了一种六足机器人的自由容错步态规划方法、装置及存储介质，方法包括如下步骤：获取六足机器人的状态信息和地面落足点信息；根据状态信息确定六足机器人的摆动腿组合和机体重心移动步长；结合机体重心移动步长和状态信息分别确...
丁亮徐鹏高海波王志恺徐崇福邓宗全于海涛
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基于死点支撑效应的高速低能耗六足机器人
基于死点支撑效应的高速低能耗六足机器人，它涉及一种高速低能耗六足机器人。本发明为了解决现有的腿足式机器人存在载重能力差和能耗高的问题。本发明每个腿部单体末端均转动安装在机体上，并能在120°的工作空间内摆动不干涉，六个腿...
丁亮刘铁高海波徐鹏张哲霖杨怀广邓宗全
气体传感器系统健康管理技术研究
气体传感器系统是进行气体信息采集的源头，其测量值质量直接影响整体系统的工作性能。然而由于检测量大、工作环境严苛等问题，传感器系统在使用过程中难免会因发生自身故障或受到外界环境影响而导致测量值出现偏差甚至错误，造成严重后果...
徐鹏
关键词：故障诊断健康管理
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一种融合几何特性与力学特性的地形建模方法及系统
本发明提供了一种融合几何特性与力学特性的地形建模方法及系统，涉及环境建模技术领域，包括获取探测区域的彩色图像和深度图像，对所述彩色图像进行地形语义分割，融合语义分割结果和同一时刻所述深度图像包含的深度信息，生成语义点云；...
丁亮邓宗全周如意高海波丰文浩徐鹏李楠刘振
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煤化工废水外循环移动床生物膜反应器和曝气生物滤池联用短程脱氮系统及方法
煤化工废水外循环移动床生物膜反应器和曝气生物滤池联用短程脱氮系统及方法，它涉及一种煤化工废水的短程脱氮方法，具体针对难降解低C/N比的工业废水的脱氮系统及处理方法。短程脱氮系统由移动床生物膜反应器、沉淀池、曝气生物滤池串...
韩洪军侯保林庄海峰贾胜勇徐鹏赵茜靳博唐安琪徐春艳方芳张凌瀚
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一种煤制气废水高效生物处理方法
一种煤制气废水高效生物处理方法，它涉及一种煤制气废水生物处理方法。本发明是要解决现有煤制气废水生物处理工艺处理效果差、出水不达标、需进行深度处理后才能排放的问题，方法为：一、预处理之后的煤制气废水进入UASB高温厌氧处理...
韩洪军徐鹏侯保林贾胜勇赵茜庄海峰方芳张凌翰徐春艳唐安琪
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