戴运桃
- 作品数：17 被引量：109H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程天文地球更多>>
- 基于蚁群算法的水下潜器全局路径规划技术研究被引量：16
- 2007年
- 全局路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。文章使用蚁群算法对水下潜器三维空间全局路径规划问题进行了研究,讨论了三维空间的抽象环境建模方法,依据安全性、经济性和路径最短原则设计了算法适应值评价函数,综合利用迭代最优和全局最优信息设计了信息素更新规则,仿真结果验证了算法的正确性和有效性。
- 刘利强戴运桃王丽华甘兴利
- 关键词：蚁群算法水下潜器全局路径规划
- 多蚁群伪并行优化算法被引量：5
- 2007年
- 针对传统蚁群算法容易出现早熟和停滞现象,提出了一种多蚁群伪并行优化算法,将蚁群分成若干个子蚁群,在各子蚁群中引入信息素平滑机制,通过设计迁移算子,使多个子蚁群并行、协同寻优,从而使算法跳离局部最优解。类比实验表明,该算法比传统的蚁群算法具有更好的搜索全局最优解的能力。
- 刘利强袁赣南戴运桃
- 关键词：蚁群算法迁移算子
- CDKF算法在四旋翼飞行器组合导航系统中应用被引量：1
- 2015年
- 针对基于四旋翼无人飞行器的组合导航系统在小失准角情况下滤波器较短时间内发散的问题,将中心差分卡尔曼滤波算法应用于低成本的组合导航系统中,设计了飞行器组合导航系统的硬件电路。该系统采用MPU-6050芯片作为飞行器姿态传感器,选用u-Blox公司的NEO-6M模块获取GPS(Global Positioning System)信号,并利用中心差分卡尔曼滤波算法实现多传感器的数据融合,从而获取导航信息。在四旋翼无人飞行器平台上对该系统进行实验的结果表明,该导航系统能有效抑制传感器噪声,克服了陀螺仪的漂移现象,避免了传统EKF((Extended Calman Filter))算法近似程度不高,易导致解算结果发散等问题的发生,为飞行器提供了准确的导航信息。
- 袁赣南赵自超贾鹤鸣刘利强戴运桃
- 关键词：四旋翼组合导航系统
- 基于连续域蚁群算法的船舶纵向运动参数辨识被引量：2
- 2010年
- 将连续域蚁群算法应用于船舶纵向运动水动力参数辨识问题。算法首先在每一迭代步中从所有蚁群中选则一组种子蚁群,并在该组蚁群的信息素密度分布函数下进行采样,生成子代蚁群,最后进行蚁群选择,从而使各组蚁群不断向适应度值较高的搜索区域移动,最终收敛到最优解。对船舶纵向水动力参数辨识问题的求解结果表明,该算法能够快速地辨识出满足精度要求的船舶纵向运动水动力参数,验证了算法的有效性。
- 戴运桃赵希人刘利强
- 关键词：参数辨识
- 基于进化粒子群优化的非线性系统辨识被引量：4
- 2010年
- 为解决复杂非线性系统的辨识问题,提出了一种基于进化粒子群优化算法的非线性系统辨识方法。在标准粒子群优化算法的基础上引入一种进化策略,增加粒子的多样性。在算法迭代寻优的过程中,通过对群体中的粒子进行选择、变异等进化操作,构造进化粒子群优化算法,提高算法的全局搜索能力。将非线性系统辨识问题转化为非线性连续域优化问题,利用进化粒子群优化算法进行并行、高效搜索,以获得该优化问题的解。通过对多输入单输出的Wiener-Hammerstein模型进行辨识,验证了该方法的正确性和可行性。
- 戴运桃赵希人刘利强
- 关键词：系统辨识非线性系统
- 导航雷达反演海面波高的方法研究被引量：4
- 2013年
- 海浪的有效波高对海运和港口安全起着非常重要的作用。但在遥测技术中,仅从海浪的雷达图像中无法直接得到有效波高。根据有效波高与回波强度的关系,可通过最小二乘法拟合得到的经验参数估计海浪的有效波高。为得到经验参数,对由波浪浮标测得的真实数据进行固定端点的分段拟合。其中,利用样本分位值剔除测量过程中不便检测的异常点的方法提高了拟合精度。通过验证发现在拟合得到的有效波高的变化趋势和相对误差方面,该方法优于传统方法,并且相关系数可达0.947左右。
- 沈继红宋静怡李焱戴运桃王淑娟
- 关键词：舰船工程导航雷达有效波高雷达图像
- 基于改进粒子群优化算法的船舶纵向运动参数辨识被引量：3
- 2010年
- 针对粒子群优化算法易于陷入局部最优的缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法,并将改进的算法应用到船舶纵向运动模型的参数辨识。对辨识结果进行了验证,表明,利用改进的粒子群优化算法有较快的收敛速度和稳定性,辨识获得的水动力参数计算的结果误差均在允许范围内,得到的纵向运动的状态参数与理论观测值吻合度较高,辨识算法有效可行。
- 戴运桃赵希人刘利强
- 关键词：参数辨识粒子群优化
- 基于海杂波图像的海表层流信息提取算法研究被引量：7
- 2011年
- 海表层流信息提取是X波段雷达测量海浪信息的关键技术之一。为了获取实时、高精度的海表层流信息,解决目前常用算法依靠经验选取阈值精度不高、适应性差的缺点,提出了基于自适应阈值选取技术与平均加权最小二乘法的海表层流反演算法。自适应阈值选取技术能够根据图像中海浪信号的强弱不同,实现雷达图像谱中海浪信号与背景噪声的准确分离,从而最大限度地提取海浪谱,反演海表层流信息。平均加权最小二乘法考虑整体海浪谱影响,将所有的谱分量同等对待,得出测量海区的平均表层流。运用实测X波段雷达图像进行实验,结果表明改进算法的反演精度较常用算法有较大的提高。
- 袁赣南贾瑞才戴运桃李焱
- 关键词：X波段雷达
- 蚁群算法参数优化被引量：30
- 2008年
- 针对蚁群算法运行参数选取问题,提出一种利用粒子群优化算法对蚁群算法的运行参数进行优化选择的方法。将蚁群算法的运行参数作为粒子群的位置信息,在算法迭代过程中使用粒子的当前位置作为算法参数,运行蚁群算法求解标准优化问题,设计适应值评价函数对求解性能做出评价,引导粒子向着适应值高的方向趋近。仿真结果表明,该算法能够方便有效地实现对蚁群算法运行参数的优化选取。
- 刘利强戴运桃王丽华
- 关键词：蚁群算法粒子群优化算法参数优化
- 基于蚁群算法的水下潜器三维空间路径规划被引量：25
- 2008年
- 路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问题进行了研究,以ACS算法为基础设计了路径优化搜索算法,详细讨论了信息素表示方法、路径点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则,给出了算法的具体流程,仿真实验结果表明,该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。
- 刘利强于飞戴运桃
- 关键词：蚁群算法路径规划水下潜器
