支岳
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究
- 2012年
- 基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。
- 支岳赵国荣宋超
- 关键词：十字梁跟踪-微分器鲁棒性
- 基于RBF神经网络等效滑模的碟形飞行器控制研究
- 为了改善传统PD控制器的控制效果,简要介绍了RBF神经网络等效滑模控制器的设计方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,仿真结果表明,采用RBF神经网络设计的等效滑模控制器具有良好的控制品质、
- 顾文锦支岳寇昆湖刘建成
- 关键词：RBF神经网络碟形飞行器飞行控制
- 文献传递
- 网络型自动测试系统的模块化软件体系设计
- 发展网络型自动测试系统,我们面临着许多新的挑战,诸如走出原来的单块集成电路测试系统;新技术贯穿于系统的整个生命周期;开发便于维护的测试设备部件;减少开支等。本文讨论了如何通过优化网络型自动测试系统的模块化软件体系设计来有...
- 柳爱利寇昆湖支岳
- 关键词：自动测试系统软件设计
- 文献传递
- 基于遗传算法的一类碟形飞行器的控制研究
- 2008年
- 为了改善传统PID控制器的控制效果,简要介绍了自适应在线遗传算法整定PID参数的控制方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,仿真结果表明,采用自适应在线遗传算法整定的PID控制器具有良好的控制品质。
- 顾文锦支岳归丽华
- 关键词：遗传算法自适应碟形飞行器PID控制器
- 气浮十字梁系统的气动-质量矩复合控制研究被引量：1
- 2008年
- 推导了基于气动-质量矩复合控制的气浮十字梁三自由度运动动力学方程,对纵向运动模型进行了数学仿真和实物实验。通过数学仿真和实物实验的比较,验证了建立模型的准确性,并对共栖效应现象进行了研究,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。
- 支岳李聪颖顾文锦雷明
- 关键词：共栖十字梁
- 基于趋近律滑模控制的气浮十字梁实验系统复合控制研究
- 2008年
- 文章推导了具有双执行机构的十字梁实验系统三自由度运动动力学方程，设计了一个基于趋近律的滑模变结构控制器，对纵向运动模型进行了数学仿真，为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。
- 邹荣平支岳邱立军
- 关键词：复合控制共栖十字梁趋近律
- 舰载直升飞机纵向着舰控制导引研究
- 2011年
- 在简要分析了舰载直升飞机着舰过程主要特点的基础上,针对着舰过程中的飞行控制问题,提出了基于LQG/LTR方法的控制系统设计。该方法设计的控制系统具有良好的鲁棒性,仿真结果显示了LQG/LTR方法的优越性。
- 于进勇支岳程传金
- 关键词：着舰LQG/LTR方法
- 临近空间高超声速飞行器反演滑模控制方法研究
- 2013年
- 针对飞行器非线性动力学系统中存在的参数不确定项和由于高速高热造成的未建模动态,基于反演思想和滑模变结构控制方法,设计了一种新的飞行器反演滑模控制器。该方法在反演设计的每一步都采用滑模控制对非匹配不确定项及未知干扰进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了跟踪误差收敛于原点附近任意小邻域。仿真结果验证了方法的有效性。
- 宋超赵国荣支岳
- 关键词：高超声速不确定性反演设计滑模变结构
- 无人飞行器参数依赖鲁棒控制研究
- 2012年
- 研究了具有参数不确定性的无人飞行器参数依赖鲁棒控制器设计问题。采用误差四元数建立姿态运动方程,避免了欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题。通过引入附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,并利用平方和工具箱求解非线性矩阵不等式得到了系统的鲁棒控制器。仿真结果表明了所提出的控制器设计方法的可行性和有效性。
- 支岳赵国荣宋超
- 关键词：非线性矩阵不等式
- 网络型自动测试系统的模块化软件体系设计
- 发展网络型自动测试系统,我们面临着许多新的挑战,诸如走出原来的单块集成电路测试系统;新技术贯穿于系统的整个生命周期;开发便于维护的测试设备部件;减少开支等。本文讨论了如何通过优化网络型自动测试系统的模块化软件体系设计来有...
- 柳爱利寇昆湖支岳
- 关键词：模块化软件体系结构
- 文献传递
