李京书
- 作品数：57 被引量：133H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金教育部重点实验室基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 类地坐标系下惯导系统机械编排的合理性分析被引量：1
- 2018年
- 本文仔细分析了误差产生机理,重新定义了更适合作为导航坐标系的类地坐标系,建立了新的姿态、速度、位置更新方程,跟传统的惯性导航系统相比,新系统避免大量坐标系转换,计算量小,精度高,有利于进行极区导航。
- 朱琳李京书崔玫
- 关键词：惯导系统
- 一种改进的捷联惯导参数辨识初始对准方法被引量：1
- 2020年
- 针对船舶在系泊状态下存在低频线振动条件的捷联惯导系统初始对准需求,研究一种兼具精度和快速性的参数辨识对准方法。基于传统参数辨识对准模型的理论分析,指出对其地球角速度正余弦函数的一阶近似会导致对准结果随着时间增加而发散,因此在对准观测建模中对地球自转角度对应的正余弦函数进行高阶近似,以减小一阶近似带来的近似误差。同时合理考虑载体存在线振动干扰对速度误差观测的影响,在模型中加入常值估计项以减小线振动干扰,提高系统对准精度。对数字仿真和不同条件下的实际对准试验结果表明,在给定的线振动和惯性器件水平下,所提方法参数辨识的水平姿态对准精度为20″,航向对准精度为4′。
- 查峰何泓洋李志炜李京书
- 关键词：惯性导航捷联惯导系统参数辨识
- 基于微分器与神经网络的PID控制算法研究被引量：1
- 2014年
- 在工控系统微分器设计优化问题的研究中,由于在工业生产实践中,传统PID参数整定方法难以得到合理优化的PID参数,传统增量式PID控制存在抗干扰性较差、控制精度不高的问题。针对上述问题,提出了基于跟踪微分器与神经网络的PID控制算法。对跟踪微分器的原理进行了阐述,通过跟踪微分器实现位置信号滤波与速度信号求解;对增量式自适应PID控制算法进行了改进。在上述基础上,构建了基于微分跟踪器与神经网络的PID控制器。对控制算法进行了仿真,仿真结果表明,提出的控制算法具有抗扰动能力强、控制精度高等优点。
- 郭士荦许江宁何泓洋李京书
- 关键词：跟踪微分器神经网络参数自整定
- 一种高精度稳定平台系统、控制方法、设备、介质及终端
- 本发明属于惯性导航、重力测量、控制策略、信号处理等技术领域，公开了一种高精度稳定平台系统、控制方法、设备、介质及终端，将重力仪和光纤陀螺捷联测姿系统固联、采用角位置‑角速度双环PID控制策略进行姿态控制、光纤陀螺捷联测姿...
- 李京书毛宁许江宁江鹏飞陈鑫吴苗梁益丰
- 一种基于ZigBee无线通信的PLC控制方法及应用被引量：5
- 2012年
- 基于ZigBee无线通信技术,提出一种利用PLC进行远距离控制的方法,并将其应用到水位控制系统中,有效解决了远距离水位控制系统的通信和供电问题。通过无线发射器将水位传感器采集到的信号通过无线方式传输到PLC中,PLC根据设计的水位控制算法对输入的水位信号进行分析处理后输出控制信号,控制水泵的工作状态,实现自动供水;远距离水池的水位信号采集和传输装置采用太阳能供电,为解决有限成本下太阳能供电系统输出功率受限的困难,将系统中采集的水位信号由模拟量改为开关量;为直观、实时地显示泵组的工作状态,组态了基于WinCC的水位显示和控制程序。实际运行结果表明,系统工作稳定、可靠,实现了供水资源合理、有效的配置。
- 何泓洋查峰李京书
- 关键词：无线通信PLC太阳能电池WINCC
- 多类别、未知雷达辐射源脉冲信号分选系统
- 本发明提出了多类别、未知雷达辐射源脉冲信号分选系统，它包括特征学习模块、首次聚类模块、参数调整模块、脉内信息分选模块和脉间信息分选模块；特征学习模块用于对未知雷达辐射源脉冲进行特征学习，构建成脉冲的深度特征空间；首次聚类...
- 刘立国樊诚林茜李京书包中华卢建斌
- 水下动基座初始对准中的鲁棒自适应UKF方法被引量：10
- 2018年
- 捷联式惯导水下动基座初始对准中,当量测噪声具有不确定、非高斯的统计特性时,对量测噪声作高斯分布假设和对量测噪声阵R作常值处理会造成无迹卡尔曼滤波（UKF）精度和鲁棒性变差。针对此问题,提出了一种基于投影统计（PS）算法的鲁棒自适应UKF（ARUKF）方法。方法首先利用PS算法确定存储新息的权值,对异常的新息进行重加权;而后利用MyersTapley方法自适应地估计R阵;最后利用Huber方法中的权函数对估计出来的R阵进行修正。基于江试试验的实测数据,利用UKF、鲁棒UKF（RUKF）和ARUKF进行非高斯量测噪声条件下的动基座初始对准实验,结果表明：当观测量受到野值的污染时,ARUKF不仅具备RUKF的鲁棒性,而且能够准确地估计出观测量的噪声协方差阵R,比UKF和RUKF具有更高的初始对准性能。
- 朱兵许江宁吴苗卞鸿巍李京书
- 关键词：无迹卡尔曼滤波鲁棒自适应
- 舰载直升机起降安全的直觉模糊决策评估被引量：1
- 2021年
- 针对舰载直升机起降安全影响因素多,不确定性信息难以量化的问题,提出了基于直觉模糊决策的舰载直升机起降安全评估方法。建立了起降安全评估三级指标体系,通过建立直觉模糊多属性决策模型得到了起降安全的综合评估值,科学合理地评定了起降的安全性。
- 吴艳杰王勇陈重阳李京书
- 关键词：舰载直升机安全评估
- 基于粒子群优化算法的惯导系统的陀螺测量值计算方法
- 本发明涉及基于粒子群优化算法的惯导系统的陀螺测量值计算方法，适用于提高待标定惯导系统在运动过程中的陀螺测量值的测量精确度，包含步骤：在每个修正时点采集一次待标定惯导系统的陀螺测量值；根据陀螺常值漂移量构建粒子种群，在陀螺...
- 朱兵何泓洋姜坤查峰李京书吴苗李鼎
- 文献传递
- 双轴旋转惯导旋转方式误差特性研究被引量：3
- 2013年
- 在惯性导航系统定位精度优化问题的研究中,惯性导航系统在误差源作用下会产生误差。对于捷联惯导系统,常见误差源有陀螺和加速度计的常值飘移、随机游走,IMU的安装误差以及陀螺的刻度系数误差等。旋转调制可以抑制某些误差源对系统的影响,而调制效果主要由旋转方式决定。为研究双轴旋转惯导系统在不同旋转方式下的误差特性,推导了在不同旋转方案下的旋转矩阵表达式。分析了惯导系统在上述两种旋转方式以及在陀螺各常见误差源作用下的误差特性。考虑陀螺常见误差源,仿真了捷联惯导以及两种旋转方式下的双轴旋转惯导系统的位置误差模型。结果表明,在一定旋转方式下,双轴旋转惯导系统能够有效提高系统定位精度。
- 何泓洋许江宁查峰李京书
- 关键词：双轴误差分析
