李允明
- 作品数：6 被引量：56H指数：2
- 供职机构：东华大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 三维计算机视觉中距离的获取被引量：8
- 1989年
- 本文综述了三维视觉的发展及距离获取方法的原理和性能.
- 金声李允明
- 关键词：计算机视觉三维视觉
- 双摄象头三维视觉系统被引量：1
- 1991年
- 本文介绍了一种较实用的双摄象头三维视觉系统.主要讨论了视场内具有六个自由度物体的定位问题.系统以Frei和Chen方法抽取边缘,并运用了非均匀量化和预加重技术.采用了改进的Moravec兴趣算子法,实现了特征点的自动抽取.基于边缘的序贯分层配准法大大缩短了配准时间.在用三维数据获取物体姿态时.根据刚体运动总结的规则解决了工作特征点和模型点匹配时的组合爆炸问题和多义性问题.
- 李允明金声竺卫东
- 关键词：机器人
- 国外仿人机器人发展概况被引量：45
- 2005年
- 介绍了国外仿人机器人发展的特点,详细分析了日本、美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及其技术指标.根据国外的样机设计,作者讨论了仿人机器人各部分自由度的选用,分析了仿人机器人传动和控制设计中的一些问题.就国外仿人机器人发展对中国的启示提出了看法.
- 李允明
- 关键词：仿人机器人双足步行传感器视觉
- 仿眼睛运动的机器视觉系统的设计被引量：2
- 2005年
- 提出并设计了一个具有两个自由度、模拟眼睛转动的机器视觉系统。该系统实现了摄像头上下、左右两个自由度的转动,摄像头取得的图像交由计算机处理。为了节约成本,本系统以计算机作为控制中心,串口输出控制脉冲,控制步进电机的转动角度。整个系统结构简单,控制方便。
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- 关键词：眼睛机器视觉系统步进电机
- 双摄象头法基于边缘的分层配准和距离获取
- 1989年
- 本文采用基于边缘的分层配准方法,给出了一个双摄象头三维视觉系统。用 Frei-Chen 算子提取边缘,梯度值采用非均匀量化并应用预加重技术。图象压缩采用完全四叉树,用 Illiffe 法存贮和检索。距离计算采用简化了的 Trivedi 公式,并用 Householder 变换求解用于距离计算和系统校准的超定方程组。
- 李允明金声
- 关键词：三维视觉计算机应用
- 一种新的知觉分割模型
- 2007年
- 根据知觉的最新理论研究和实验结果,提出一种新的知觉模型,并用于考查计算机视觉中的分割问题。分割问题实质上是知觉表达问题,现在分割的困难性可能是知觉上局部到整体的还原论假设造成的;分割可能不是一次完成的,而是经过整体到局部的过程才最终完成。新的知觉模型将对建立更好的分割模型提供理论基础。
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- 关键词：计算机视觉
