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李文伟
作品数:
17
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供职机构:
中国兵器科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
孙勇
中国兵器科学研究院
李广运
中国兵器科学研究院
黄丹
中国兵器科学研究院
孟红
中国兵器科学研究院
冯源
中国兵器科学研究院
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一种基于OPNET的通信网络实时仿真方法
本发明属于通信仿真技术领域,具体涉及一种基于OPNET的通信网络实时仿真方法。与现有技术相比较,本发明技术方案基于网络负载均衡分析将大型通信网络进行分布式处理,布置多个仿真节点,提高运算效率;在每个仿真节点处,依靠HLA...
薛姬荣
李广运
孟红
宋毅
朱丹
孙勇
黄丹
任海龙
李文伟
高亮
冯源
周恒
禹萍
文献传递
一种确定空中目标航迹的方法及装置
本发明涉及空中目标航迹的辨识技术,公开了一种确定空中目标航迹的方法及装置,该方法为:设定空中目标运动模型;然后,基于空中目标运动模型获得动态的空中目标在不同时刻的探测点;然后,再依次针对每一个探测点进行相关性测试,其中,...
李文伟
孙勇
李广运
刘静
黄丹
孟红
何圣华
薛姬荣
李增路
易中凯
冯源
田建辉
杨建
王建峰
李瑞英
陶化成
一种路径规划方法及电子设备
本发明公开了一种路径规划方法及电子设备,包括:确定第一区域中的至少一个第一子区域是否为隐蔽区域;若所述至少一个第一子区域为所述隐蔽区域,则将所述至少一个第一子区域中的第一个第一子区域作为第一节点,并确定所述第一节点至与所...
孙勇
李文伟
薛姬荣
黄丹
刘静
陶化成
刘铁铮
朱丹
一种无人机航路规划方法及装置
本发明公开了一种无人机航路规划方法及装置,该方法包括:接收侦察指示,所述侦察指示至少包括无人机的起飞点坐标、侦察区域坐标、侦察图像指标、结束侦察时间;根据所述侦察图像指标确定侦察条带宽度;根据所述无人机的起飞点坐标、所述...
孙勇
江金寿
茹丽妙
李瑞英
黄丹
孟红
王建峰
李文伟
李广运
薛姬荣
李增路
易中凯
杨蔚青
剧冬梅
高亮
冯源
文献传递
一种路径规划方法及电子设备
本发明公开了一种路径规划方法及电子设备,包括:确定第一区域中的至少一个第一子区域是否为隐蔽区域;若所述至少一个第一子区域为所述隐蔽区域,则将所述至少一个第一子区域中的第一个第一子区域作为第一节点,并确定所述第一节点至与所...
孙勇
李文伟
薛姬荣
黄丹
刘静
陶化成
刘铁铮
朱丹
文献传递
一种费马数变换的方法和装置
本发明实施例提供了一种费马数变换的方法和装置,用以解决现有FNT硬件只能采用流水加减法操作,从而限制FNT的计算速度的问题。该方法包括:从第p级蝶形计算输入数据的M组的各组中分别读取一个数据;并行计算得到第p级蝶形计算输...
黄丹
孟红
禹霁阳
茹丽妙
孙勇
孙旭光
李广运
李俊杰
李文伟
李军
唐锐
文献传递
一种仿真管理控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿真管理控制系统及控制方法,所述系统包括:仿真主网结构,包括:至少一台管控计算机,至少一台主网计算机,至少一台接口计算机以及仿真主网,所述至少一台管控计算机通过所述仿真主网与所述至少一台主网计算机以及所述...
孙勇
李文伟
陈康
王晓萍
黄丹
魏永勇
李广运
薛姬荣
冯源
地面车路径规划的参数化地图构建方法
2011年
对地面无人平台的路径规划问题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要。在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D、避障的最小安全距离ε、以及有效连通半径R_(?)这3个参数的设定,优化环境地图生成,为地面车全局路径规划问题提供优质的环境建模方案。实验显示,基于该方法构建的地图,在降低计算复杂度的同时,也能产生优质的规划结果。
张蔚
李文伟
李广运
李增路
关键词:
路径规划
地图构建
一种光学镜仿真方法及装置
本发明公开了一种光学镜仿真方法及装置,用以解决现有技术中存在的光学镜仿真系统复杂程度高,不便于操作的问题。方法为:根据目标的位置参数以及光学镜的位置参数获取光学镜对目标的可视度参数,可视目标的坐标,可视目标的属性识别参数...
孟红
孙勇
李文伟
薛姬荣
黄丹
李广运
李增路
易中凯
李军
唐锐
李俊杰
侯德林
孙旭光
符蓓蓓
杨蔚青
杨建
文献传递
一种费马数变换的方法和装置
本发明实施例提供了一种费马数变换的方法和装置,用以解决现有FNT硬件只能采用流水加减法操作,从而限制FNT的计算速度的问题。该方法包括:从第p级蝶形计算输入数据的M组的各组中分别读取一个数据;并行计算得到第p级蝶形计算输...
黄丹
孟红
禹霁阳
茹丽妙
孙勇
孙旭光
李广运
李俊杰
李文伟
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