李斌
- 作品数：10 被引量：13H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程电气工程更多>>
- 基于Matlab和OpenGL的五自由度机械手的运动仿真
- 本文建立了五自由度移动机械手的运动学模型,使用Matlab软件编制程序实现了正、逆运动学问题的求解,分析了逆运动学的最优解,并对末端执行器的轨迹运动进行了仿真。使用OpenGL建立了虚拟场景,以人机交互的方式在三维视景中...
- 崔峰张明路李斌
- 关键词：机械手运动学仿真MATLABOPENGL
- 一种可预判破裂面位置的反倾边坡稳定性判定方法
- 本发明公开了一种可预判破裂面位置的反倾边坡稳定性判定方法。在坡顶转折点和边坡临空面中点设置位移传感器，同时在反倾边坡后缘安装收敛位移计，形成位移监测点；在反倾边坡坡脚处的每个岩层层面上布置若干个土压力计；过坡顶转折点在同...
- 黄达马昊宋宜祥李斌钟助
- 文献传递
- 非结构环境下的移动机械手系统协调技术
- 张明路丁承君郭兰申高春艳孙凌宇李斌张瑞波张大鹏
- 该课题组提出了车－手－眼协调的概念并应用到动态目标的跟踪中，实现了在非结构环境下移动载体的动态目标辨识、跟踪与车载机械手的实时闭环动态协调；提出了考虑多种性能指标如工作空间、承载能力、精度等的车载机械手的运动控制方法；实...
- 关键词：
- 关键词：移动机械手协调控制
- 面向多维需求的产品创新设计方法研究
- 科学技术的飞速发展与经济全球化时代的到来加剧了企业间的竞争,残酷的竞争环境给企业带来了巨大的压力,企业唯有不断创新来提升自身核心竞争力,以获取更好的生存与发展机会。产品创新是企业创新的主要途径之一,其目的在于迅速引领市场...
- 李斌
- 关键词：产品创新设计
- 文献传递
- 基于PLC控制的液压立体车库的设计被引量：13
- 2006年
- 针对三层八车位的立体车库,首先介绍了液压全自动立体车库的工作原理和动作过程。设计了立体车库液压系统和PLC控制系统,并提出了运动过程中各种必要的保护策略。
- 戴士杰李斌师占群岳宏
- 关键词：立体车库运动控制系统PLC液压系统
- 资管新规下中国银行N分行理财业务发展研究
- 近年来，我国国民财富的日益增加，银行存款利率持续下行，理财产品成为现在吸引人们在商业银行资产保值增值的重要选择。鉴于理财产品的结构和类别变得日益复杂，商业银行也陆续暴露出了很多监管问题。2018年中国人民银行等四部委为规...
- 李斌
- 关键词：商业银行理财业务OLS模型
- 一种可预判破裂面位置的反倾边坡稳定性判定方法
- 本发明公开了一种可预判破裂面位置的反倾边坡稳定性判定方法。在坡顶转折点和边坡临空面中点设置位移传感器，同时在反倾边坡后缘安装收敛位移计，形成位移监测点；在反倾边坡坡脚处的每个岩层层面上布置若干个土压力计；过坡顶转折点在同...
- 黄达马昊宋宜祥李斌钟助
- 文献传递
- 车载移动机械手粘堵胶接装置
- 本实用新型涉及一种车载移动机械手粘堵胶接装置。本实用新型属于机电一体化技术领域。车载移动机械手粘堵胶接装置，由电机驱动机构、电机和胶筒组成，其特点是电机驱动器连接控制驱动电机，电机通过传动机构连接控制胶筒，胶筒连接出胶导...
- 张明路丁承君李斌张瑞波
- 文献传递
- 基于神经网络的移动机械手运动学分析
- 移动机械手(Mobile Manipulator)系统是由一个或若干个机械手固定在移动平台上构成,机械手用来实现一些动作如抓取、操作等,这种结构使机械手拥有几乎无限大的工作空间和高度的运动冗余性,并同时具有移动和操作功能...
- 李斌
- 关键词：移动机械手非完整约束运动学模型RBF神经网络
- 文献传递
- 基于三层网络结构的新型智能断路器的研究
- 刘教民范通让李穆王震洲王静红孟军英赵艳李斌陈刚张占义王辉郭盛李立辉李海滨王丽娜
- 针对国内外低压断路器及其网络化技术研究状况，充分应用了微电子技术、数字信号处理技术及网络通信等新技术，设计了可靠性较高的脱扣器及TCP/CAN网关硬件平台，并对智能断路器中的电参数采集技术、基于决策树算法的三段电流保护算...
- 关键词：
- 关键词：智能断路器三层网络决策树算法
