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储罐爬壁机器人的喷涂机构研究: 当前大型储罐的喷涂防腐主要采用人工涂装作业方式，涂层质量差、工作效率低、作业环境恶劣，因此研制大型储罐自动化涂装设备势在必行。本文以爬壁机器人为载体，开展了双喷头喷涂机构的研究。根据爬壁机器人的运动特点，研究了具有良好喷...; 李浩; 关键词：爬壁机器人仿真; 文献传递

大学校园社会工作发展状况研究: 2018年; 高校社会工作是学校社会工作的一种,在具体实施过程中强调大学生的主体意识及特殊需要。面对当前高校大学生的诸多问题,传统的学生工作模式已经不适应新时期的要求,因此,重视高校社会工作的建设刻不容缓,这就需要各方面的共同努力,建立起适合本土的高校社会工作机制。; 王金昊卢山姜海洋李浩; 关键词：大学校园社会工作

蚀变闪长岩潜山储层矿物组分特征与孔隙度的关系被引量：4: 2022年; 蚀变闪长岩潜山储层在惠州26-6区块油气田前古进系广泛发育,由于其强烈的非均质性,给潜山储层的预测和识别带来困难。为建立快速有效的储层物性评价方法,对惠州26-6区块蚀变闪长岩壁心进行了X-射线衍射实验、薄片分析实验和孔隙度实验,研究了矿物组分及其衍生参数与孔隙度的对应关系。结果表明:区域蚀变闪长岩矿物组分主要有斜长石、角闪石、钾长石、黄铁矿、石英、绿泥石、高岭石和白云石等,其中斜长石含量为9.3%~22.9%,角闪石含量为12.9%~23.4%,钾长石含量为4.7%~11.1%。随着石英、绿泥石、高岭石和方解石含量升高,孔隙度增大。孔隙度低值区,随着斜长石和钾长石含量增大,孔隙度升高;随着角闪石和黄铁矿增大,孔隙度减小。孔隙度高值区,随着斜长石和钾长石含量增大,孔隙度减小;随着角闪石和黄铁矿增大,孔隙度升高。衍生参数色率比、绿泥石和高岭石蚀变指数以及方解石填充指数与孔隙度均有较高的相关性。该研究成果能够为基于X-射线衍射全岩录井的潜山蚀变闪长岩储层物性随钻识别提供参考。; 毛敏袁胜斌张立刚张立刚苗振华李浩; 关键词：矿物组分

清水压裂自支撑裂缝导流能力测试方法: 本发明涉及的是清水压裂自支撑裂缝导流能力测试方法，这种清水压裂自支撑裂缝导流能力测试方法，制备符合清水压裂泄压返排后裂缝壁面闭合形态的岩芯试件，钻取Φ50×100mm圆柱形试件，正交预制划痕，并劈裂制作拉伸破坏型裂缝壁面...; 李士斌张立刚赵万春岳欠杯李浩; 文献传递

基于随钻录井工程参数的变质岩潜山储层物性预测方法及应用被引量：1: 2023年; 渤海油田太古界变质岩潜山储层形成过程复杂,受构造运动、风化淋滤、古地貌等多种地质因素共同作用,储集空间多样,非均质性极强。然而,现有储层物性评价方法存在采集数据质量不高、多解性强和实时性、准确性差等问题。为此,以渤海油田变质岩潜山储层为靶区,进行野外露头取样,开展声波时差和微钻头钻进实验,获取不同物性特征岩石的声波时差和机械比能值,并建立物性指数与储层孔隙度的数学模型。研究表明:渤海油田太古界变质岩露头声波时差为371.75~617.29μs/m,机械比能值为297.43~1207.47 MPa,随着声波时差的增大,机械比能值呈指数函数减小,随着物性指数增大,孔隙度呈对数函数减小。该方法在渤海油田变质岩潜山储层进行了推广应用,与测井解释结果符合率达到了85%以上。该研究可为变质岩潜山储层识别提供借鉴和依据。; 李辉谭忠健耿长喜邓津辉张志虎张立刚李文元李浩; 关键词：变质岩潜山储层随钻渤海油田

储罐爬壁机器人的喷漆机构设计及ADAMS仿真被引量：7: 2013年; 为提高储罐爬壁机器人的喷漆质量及工作效率,研究了一种可实现Z字形轨迹的喷漆机构。该机构以爬壁机器人为载体,通过与机器人运动的协同控制,能够实现良好的喷漆效果,具有喷枪高度、间距及喷射角度调节等功能,该机构便于实现大型储罐表面的各种自动化喷漆作业。分析了机构实现原理,完成整体结构设计,利用ADAMS软件建立喷漆机构的虚拟样机模型并进行运动学仿真,验证了设计方案的可行性。; 何富君李浩张瑞杰张灵聪; 关键词：爬壁机器人仿真

裂缝性储层PDC钻头随钻响应特征实验研究: 2023年; 裂缝性储层的裂缝预测难度大,研究裂缝性地层PDC钻头钻进响应特征对裂缝性储层随钻识别具有重要意义。文章利用水泥石材料制备的无裂缝水泥石试件、填充裂缝水泥石试件和张开裂缝水泥石试件开展了微PDC钻头钻进实验,监测不同裂缝类型的水泥石试件在钻进过程中的钻压、转速、扭矩、钻时等直接参数,通过计算机械比能、机械比能异常因子、机械比能波动因子和扭矩波动因子等衍生参数,揭示了不同裂缝类型的试件在PDC钻头钻进时的响应特征,构建了无缝、填充裂缝、张开裂缝在PDC钻头钻进时的特征图谱、评价指标体系和分类标准。并在渤中19-6气田进行了现场应用,与测井解释符合率达到了82%以上。该项研究成果为裂缝性储层的随钻识别诊断提供了实验依据。; 毛敏杨毅张立刚姬建飞薛东阳李浩李浩谭甲兴; 关键词：裂缝性储层

大庆某天然气制氢综合改造项目场地可行性: 在整个工建设中,工程分析所花费时间相对占比较小,但是工程分析却对整个工程起着举足轻重的作用。对于工程分析,需要综合分析场地的地质情况,场地所在地的水文地质条件,和施工区域的环境条件和公共交通条件等。通过分析结果,得出否适...; 李浩; 关键词：工程项目可行性地质环境评价; 文献传递

大庆油田区域供水系统节水综合技术研究: 宋学峰孙建刚李红梅王振许成君付红丽李永年李浩尚教庆金昌锦邢世才; 水厂外排废水回收技术研究采用膜技术进行废水回收，试验装置选用0.4μm中空纤维膜，并将膜处理成亲水性膜，上清液浊度≤0.25NTU，消毒后可达到饮用水标准。管网腐蚀及预测研究通过对管网系统进行腐蚀样本分析，确定了管道腐蚀...; 关键词：; 关键词：供水系统废水回收节水

PGZX—1型炉管爬行机器人机械结构设计被引量：3: 2012年; PGZX—1型炉管特指管径在50 mm—90 mm,管间距在30 mm左右的直管。目前很多化工厂锅炉管道和热电厂加热管均属于PGZX—1型炉管。因长期受热,炉管极易产生严重的渗碳现象,需对管柱渗碳层厚度进行检测,以随时了解炉管内部渗碳情况,确保工作的稳定性及安全性。提出了一种能够攀爬管柱的机器人,这种机器人不受攀爬管柱材料和管径限制,在尺寸及重量上实现最小化。对炉管爬行工作时面临的管间距狭小,管径变动及管体变形进行了针对性设计,介绍了新型爬管机器人的原理方案,阐述了新型爬管机器人主要机械结构的设计原理。; 张灵聪李浩仲于海; 关键词：炉管机器人

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李浩