李满华
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：井冈山师范学院计算机系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 管道形轮腿式月球探测机器人的运动学建模被引量：8
- 2003年
- 针对月球的微重力特性、地形的不连续性、部分驱动轮打滑、部分车轮短时间离开地面甚至机器人发生侧翻的复杂情况 ,用移动机器人在不同时刻不同斜面上的运动学模型组成机器人在崎岖不平地面上行驶的复合运动学模型的方法 (TPCM) ,为管道形轮腿式月球探测机器人(PWLER)建立了正向和逆向运动学模型 .运用正向运动学模型 ,根据PWLER各驱动轮的转速可估算出机器人相对于绝对坐标系的位置和姿态 .运用逆向运动学模型 ,根据PWLER期望的前进速度和转弯半径可确定出各驱动轮的速度 .
- 刘方湖李满华马培荪
- 关键词：月球探测移动机器人运动学建模
- 我国货币政策效果的实证分析
- 2004年
- 分析了1997年前后两个阶段我国货币政策效果。认为1984-1997年 ,货币政策在治理通货膨胀、推动经济发展过程中 ,效果明显。1998—2002年货币政策在对付通货紧缩、刺激有效需求中取得了一定效果 ,但效果相对弱化 ,主要表现在 :货币供应对经济增长的影响减弱 ,宽松货币政策未能避免物价走低 ,货币政策促进投资乏力 。
- 黄秋如李满华
- 关键词：货币政策通货紧缩通货膨胀
- 基于构件技术的分布式应用框架的研究与实现被引量：2
- 2003年
- 在构件技术、应用框架、分布式系统等的理论基础上设计了一个基于构件技术的分布式应用框架CDAF,并对此框架及其实现作了详细介绍.
- 李满华
- 关键词：分布式系统面向对象技术计算机软件
