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杨扬

作品数：50 被引量：3H指数：1
供职机构：南京信息工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 4篇经济管理
  • 2篇天文地球
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇社会学

主题

  • 22篇机器人
  • 6篇地形
  • 6篇机器人领域
  • 5篇动平台
  • 5篇折纸
  • 5篇小腿
  • 5篇感器
  • 5篇刚度
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇导电
  • 4篇执行器
  • 4篇腿机构
  • 4篇关节
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 4篇大腿
  • 3篇端部
  • 3篇形状记忆
  • 3篇悬吊

机构

  • 50篇南京信息工程...

作者

  • 50篇杨扬
  • 24篇刘佳
  • 6篇宋爱国
  • 4篇刘云平
  • 3篇罗勇
  • 2篇赵兴强
  • 1篇刘娜
  • 1篇行鸿彦
  • 1篇邬旻
  • 1篇钟念
  • 1篇周洁
  • 1篇周杰
  • 1篇郝明磊
  • 1篇袁静静
  • 1篇颜开

传媒

  • 1篇广西质量监督...
  • 1篇广西农业机械...
  • 1篇财会通讯（中...
  • 1篇行政事业资产...
  • 1篇新丝路（中旬...

年份

  • 12篇2024
  • 12篇2023
  • 11篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2003
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种足端可更换的腿机构
本发明涉及一种足端可更换的腿机构，其中，机架左侧安装有可转动的大腿和可绕大腿转动的小腿，小腿下端设置有用于安装足端的安装槽，小腿内开设有空腔，空腔内设置有用于安装和卸载足端的装卸机构。机架上固定有与足端数量相等且相适配的...
韦中刘佳刘云平杨扬化成城朱亚楠
一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人
本发明公开一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人，属于并联机器人领域；一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人包括三个能够组成三角形框架的框架导轨，三角形框架内设置有动平台；每个所述框架导轨上滑动设置有一个被动小车，每...
项升卞炜坤陆文龙刘佳韦中杨扬
一种轮足式爬壁机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体的公开了一种轮足式爬壁机器人，两个腿部机构分别位于腰部机构的两端，其特征在于，所述腿部机构包括吸盘，吸盘上端同轴线连接固定有吸盘连接件，吸盘连接件上端同轴线固定有万向节，万向节上端同轴线固定...
任金耀韦中刘佳郭金淋虞子阳杨扬项升丁宇陈大鹏宋爱国
一种两自由度纯平动的悬吊式并联绳驱动搬运机器人
本发明公开了一种两自由度纯平动的悬吊式并联绳驱动搬运机器人，包括升降部、夹持部和机架，升降部对称设置在机架顶部两侧，夹持部设置在机架的底部中间，所述升降部包括悬臂、第一卷筒组、第二卷筒组、承重平台、伺服电机和钢丝绳，双卷...
项升吴洪睿杨扬张胤启韦中
中小企业资金来源调查——基于江苏省204家中小企业的数据
2014年
本文以江苏省中小企业为研究对象，挑选了204家有代表性的中小企业作为样本进行了企业资金来源状况的问卷调查，通过数据图表直观表述及对比分析江苏省中小企业资金来源状况，探寻江苏省中小企业资金来源困难的原因，建设性地提出一些解决中小企业资金来源问题的可行路径。
钟念邬旻周洁杨扬乔久华
关键词：中小企业问卷调查
一种绳索驱动的四自由度并联机器人末端执行器
本发明公开一种绳索驱动的四自由度并联机器人末端执行器，属于并联机器人技术领域；一种绳索驱动的四自由度并联机器人末端执行器，包括定位板，定位板的下端中心位置万向连接有球关节，球关节上固定有传动连杆，传动连杆的下端固定有夹爪...
项升陆文龙杨扬韦中刘佳
一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人
本发明公开了一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人，属于软体机器人领域，一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人，通过设置的折纸结构单元，身体结构单元和气管控制系统单元配合作用，在流体输入的驱动下，...
杨扬谢园刘佳
基于弹性带自适应包裹的双指操控手及其抓取力估计方法
本发明公开基于弹性带自适应包裹的双指操控手及其抓取力估计方法，属于机器人操控手技术领域；包括：舵机固定架，舵机固定架的左右两侧分别铰接有一个手指，并设置舵机来驱动手指转动；舵机固定架上设置有两个微型减速电机，并分别在输出...
项升李嘉豪张胤启张炜牛牧野卞炜坤杨扬
一种仿蛙舌软体执行器
本发明公开了一种仿蛙舌软体执行器，属于软体机器人领域，包括：折纸模块，其包括连接件一和活动块；所述连接件一的两端各固定连接有一个所述活动块；所述连接件一和活动块的内部设置有连通的空腔一；静电吸附单元，其包括正极和负极；其...
杨扬王松延
一种球形三维多功能风速测量仪
本实用新型一种球形三维多功能风速测量仪，包括高度可调的空心球体，空心球体的外侧球面上均匀分布若干个压力传感器，压力传感器通过缓冲器连接单片机控制模块，单片机控制模块输入端与三维电子罗盘、CO<Sub>2</Sub>检测模...
周杰刘娜刘本坤曹礼梅杨扬
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