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杨旭

作品数:77 被引量:29H指数:2
供职机构:武汉理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程矿业工程电子电信更多>>

文献类型

  • 66篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 4篇学位论文

领域

  • 15篇电气工程
  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇矿业工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇天文地球
  • 3篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 10篇电机
  • 9篇图像
  • 9篇浮选
  • 7篇电压
  • 7篇车辆
  • 6篇电网
  • 6篇铁矿
  • 6篇铜矿
  • 6篇黄铜矿
  • 6篇浮选分离
  • 5篇电池
  • 5篇配电
  • 5篇控制器
  • 5篇驾驶
  • 4篇障碍物
  • 4篇直流电机
  • 4篇配电网
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇位姿

机构

  • 77篇武汉理工大学
  • 2篇孝感雄坤隧道...
  • 1篇上海市固体废...

作者

  • 77篇杨旭
  • 39篇罗杰
  • 14篇侯慧
  • 13篇李育彪
  • 10篇朱晋
  • 9篇雷宇
  • 7篇陈雷
  • 6篇马明
  • 6篇尤虎
  • 6篇黄斌
  • 5篇孟磊
  • 5篇宋少先
  • 4篇谢长君
  • 4篇吴细秀
  • 4篇石英
  • 3篇陈鹏
  • 3篇曾春年
  • 3篇黄亮
  • 3篇张学文
  • 3篇袁智军

传媒

  • 2篇非金属矿
  • 2篇软件导刊
  • 1篇金属矿山
  • 1篇矿产保护与利...
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 10篇2024
  • 29篇2023
  • 11篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 3篇2007
77 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
全自动机械手表原理式自发电海洋浮标被引量:1
2018年
海洋浮标是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文气象自动观测站,作为一种新兴的现代化海洋监测技术,海洋浮标可在恶劣的海洋环境条件下工作,对海洋环境进行自动、长期、连续监测。有助于灾难预警,海洋资源探测等,对沿海国家的发展及安全防范具有重要意义。因此受到世界各国的极大重视和大力发展。
王少哲杨旭陈俊杰
关键词:海洋浮标
一种氟化工烟气中单质硫回收装置
本发明公开了一种氟化工烟气中单质硫回收装置,其包括回收塔、隔断单元、拦截清堵单元和收集槽,所述回收塔具有多个处理室,隔断单元用于隔断部分所述处理室的两端,以避免高温烟气进入;拦截清堵单元包括多个内管、冷介质发生器和热介质...
李育彪田妍杨旭谢顺昕史芳钰宋少先陈鹏
一种基于位姿约束的多帧描述符匹配重定位方法及系统
本发明提出了一种基于位姿约束的多帧描述符匹配重定位方法及系统,方法包括以下步骤:S1、利用车辆传感器获取多个关键帧和关键帧的点云,对关键帧分别建立特征描述符并形成特征描述符集,根据点云和特征描述符集构建先验地图;S2、获...
张周洋杨旭桂临秋罗杰雷宇钟声峙
一种智能汽车避障速度抉择方法及装置
本发明提供了一种智能汽车避障速度抉择方法及装置,涉及无人驾驶车辆的速度规划领域,该方法包括:根据当前模式以及车辆类型确定预设车速;根据预设车速及目标时长确定预设网格单元长度;根据当前位置以及当前待途径位置确定目标障碍物,...
黄斌马留涛袁智军钟声峙罗杰杨旭黄好雷宇
一种用于氢氟酸生产中单质硫冷凝拦截装置
本发明公开了一种用于氢氟酸生产中单质硫冷凝拦截装置,其包括冷凝单元及若干个拦截单元,所述冷凝单元包括冷凝塔,所述冷凝塔自下而上具有互不连通的进气腔、冷凝腔及排气腔,所述冷凝塔上开设有与所述进气腔连通的进气口和排液口、与所...
李育彪田妍杨旭谢顺昕史芳钰宋少先陈鹏
一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置
本发明提出了一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置,涉及图像识别技术领域,所述方法包括:采用摄像机采集田垄图像,并对田垄图像进行预处理;构建深度学习模型并预训练,深度学习模型包括编码器和解码器;将田垄图像输入预训练的...
杨旭邓新献孟磊尤虎陈雷黄斌罗杰
一种基于双目视觉的障碍物检测方法
本发明提出了一种基于双目视觉的障碍物检测方法。通过双目摄像头获得道路图像,通过信号处理得到道路视差图像;双目视觉模块通过道路视差图像构建三维点集,从三维点集中任意取四个点计算道路平面模型的系数,并统计道路视差图像中局内点...
陈向成王泽威雷希超罗杰杨旭
文献传递
一种自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备,所述规划方法采用动态的泊车轨迹规划方法,实时根据定位信息和障碍物信息更新泊车轨迹,在满足边界约束和车辆动力学约束的前提下最大限度的适应各种停车...
罗浩如杨旭尤虎罗杰
一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备,所述自动叫还车的方法包括获取用户的请求信息,所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息;根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息;根据车辆的状态信息、位置信息和...
闫树罗杰杨旭
文献传递
一种移动式遮阳车棚
本发明涉及一种移动式遮阳车棚,其特征在于,包括自动伸缩门,支撑杆,遮阳布固定环,固定套,遮阳布,固定杠,透风孔,所述自动伸缩门顶端及与自动伸缩门相连的横栏顶端均设置有固定杠,所述固定套上设置有支撑杆,所述固定套与支撑杆紧...
朱起欣马千雨杨旭
文献传递
共8页<12345678>
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