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杨旭
作品数:
77
被引量:29
H指数:2
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗杰
武汉理工大学
侯慧
武汉理工大学
李育彪
武汉理工大学资源与环境工程学院
朱晋
武汉理工大学
雷宇
武汉理工大学
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全自动机械手表原理式自发电海洋浮标
被引量:1
2018年
海洋浮标是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文气象自动观测站,作为一种新兴的现代化海洋监测技术,海洋浮标可在恶劣的海洋环境条件下工作,对海洋环境进行自动、长期、连续监测。有助于灾难预警,海洋资源探测等,对沿海国家的发展及安全防范具有重要意义。因此受到世界各国的极大重视和大力发展。
王少哲
杨旭
陈俊杰
关键词:
海洋浮标
一种氟化工烟气中单质硫回收装置
本发明公开了一种氟化工烟气中单质硫回收装置,其包括回收塔、隔断单元、拦截清堵单元和收集槽,所述回收塔具有多个处理室,隔断单元用于隔断部分所述处理室的两端,以避免高温烟气进入;拦截清堵单元包括多个内管、冷介质发生器和热介质...
李育彪
田妍
杨旭
谢顺昕
史芳钰
宋少先
陈鹏
一种基于位姿约束的多帧描述符匹配重定位方法及系统
本发明提出了一种基于位姿约束的多帧描述符匹配重定位方法及系统,方法包括以下步骤:S1、利用车辆传感器获取多个关键帧和关键帧的点云,对关键帧分别建立特征描述符并形成特征描述符集,根据点云和特征描述符集构建先验地图;S2、获...
张周洋
杨旭
桂临秋
罗杰
雷宇
钟声峙
一种智能汽车避障速度抉择方法及装置
本发明提供了一种智能汽车避障速度抉择方法及装置,涉及无人驾驶车辆的速度规划领域,该方法包括:根据当前模式以及车辆类型确定预设车速;根据预设车速及目标时长确定预设网格单元长度;根据当前位置以及当前待途径位置确定目标障碍物,...
黄斌
马留涛
袁智军
钟声峙
罗杰
杨旭
黄好
雷宇
一种用于氢氟酸生产中单质硫冷凝拦截装置
本发明公开了一种用于氢氟酸生产中单质硫冷凝拦截装置,其包括冷凝单元及若干个拦截单元,所述冷凝单元包括冷凝塔,所述冷凝塔自下而上具有互不连通的进气腔、冷凝腔及排气腔,所述冷凝塔上开设有与所述进气腔连通的进气口和排液口、与所...
李育彪
田妍
杨旭
谢顺昕
史芳钰
宋少先
陈鹏
一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置
本发明提出了一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置,涉及图像识别技术领域,所述方法包括:采用摄像机采集田垄图像,并对田垄图像进行预处理;构建深度学习模型并预训练,深度学习模型包括编码器和解码器;将田垄图像输入预训练的...
杨旭
邓新献
孟磊
尤虎
陈雷
黄斌
罗杰
一种基于双目视觉的障碍物检测方法
本发明提出了一种基于双目视觉的障碍物检测方法。通过双目摄像头获得道路图像,通过信号处理得到道路视差图像;双目视觉模块通过道路视差图像构建三维点集,从三维点集中任意取四个点计算道路平面模型的系数,并统计道路视差图像中局内点...
陈向成
王泽威
雷希超
罗杰
杨旭
文献传递
一种自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备,所述规划方法采用动态的泊车轨迹规划方法,实时根据定位信息和障碍物信息更新泊车轨迹,在满足边界约束和车辆动力学约束的前提下最大限度的适应各种停车...
罗浩如
杨旭
尤虎
罗杰
一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备,所述自动叫还车的方法包括获取用户的请求信息,所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息;根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息;根据车辆的状态信息、位置信息和...
闫树
罗杰
杨旭
文献传递
一种移动式遮阳车棚
本发明涉及一种移动式遮阳车棚,其特征在于,包括自动伸缩门,支撑杆,遮阳布固定环,固定套,遮阳布,固定杠,透风孔,所述自动伸缩门顶端及与自动伸缩门相连的横栏顶端均设置有固定杠,所述固定套上设置有支撑杆,所述固定套与支撑杆紧...
朱起欣
马千雨
杨旭
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