杨树兴 作品数:152 被引量:599 H指数:12 供职机构: 北京理工大学 更多>> 发文基金: 国防基础科研计划 教育部跨世纪优秀人才培养计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
一种基于新的相似性测度的自动图像配准算法 被引量:5 2007年 图像配准是图像处理的一个重要技术,被广泛地用于遥感图像、医学影像、视频监控等诸多领域中。本文提出了一种基于新的相似性测度的配准算法,首先分析2幅图像的联合直方图点集的分布情况,基于此定义了直方图点集的散度公式,并将其作为相似性测量。为加速参数的搜索过程,配准是在小波域内进行的,并使用Powell算法来优化搜索策略。实验证明,相对于基于互信息的图像配准算法,本算法参数优化方法选择可以更灵活,时间消耗更少,噪声鲁棒性更优。 梅跃松 杨树兴 莫波关键词:图像配准 互信息 一种改进的基于互信息的自动图像配准算法 被引量:9 2007年 提出了改进图像配准的基于互信息的算法,首先将参考图像和待配准图像分解到小波域并二值化,以归一化互信息作为相似性测度进行配准。配准参数搜索作用SPSA算法和鲍威尔算法相结合的优化策略。实验证明本算法可以快速、精确且不需要人工干预地实现两幅图像的配准。 梅跃松 杨树兴 莫波关键词:图像配准 互信息 小波分解 基于集群系统的导弹流场并行数值模拟 被引量:4 2007年 采用36颗安腾2处理器和Infiniband网络设备构建了一套18节点的高性能计算集群系统,经过性能调优,其Linpack值达到每秒可执行1 886亿次浮点运算(188.6 GFlops)的水平.然后,将集群系统扩展为适用于计算流体力学并行应用的数值模拟平台.建立了约为783万结构化网格的战术导弹三维流场仿真模型,通过网格分区算法将模型移植到集群系统上并行求解,并测试了集群系统的性能.结果表明,构建的CFD数值模拟平台硬、软件资源配置合理,能够适用于中等规模的CFD并行仿真. 王飞 杨树兴 徐勇 宋琦关键词:并行计算 计算流体力学 战术导弹 先进防空导弹直接力/气动力复合控制关键技术分析 被引量:15 2007年 对比分析了国外已研制成功的直接力与气动力复合控制拦截弹;定性分析了直接侧向过载控制和力矩直接力控制的优缺点;探讨了复合控制拦截弹在末制导阶段是否需要滚转及转速对制导精度的影响;确定了复合控制的切换时间;推导出拦截弹所需要的脉冲发动机数量的公式,并对其详细讨论。 李玉林 杨树兴关键词:复合控制 脉冲发动机 切换时间 制导精度 一种实时抗噪的运动区域检测算法 运动区域检测是运动目标分割的基础,检测的准确程度直接决定运动目标的提取精度.针对复杂背景下运动区域难以准确而又实时检测的问题,提出一个新的运动区域检测方法.首先分析了帧差图像的噪声模型,引入三倍标准差原理,给出运动区域的... 梅跃松 杨树兴 莫波关键词:高斯分布 文献传递 由子系统主导的协同优化算法 2010年 针对多学科设计优化中的协同优化算法在应用时存在不可避免的困难,在标准协同优化问题分解模式的基础上提出了一种改进算法SLCO(Subsystem Leading Collaborative Optimization)。SLCO充分利用了子系统优化结果来产生新的系统级期望值,将优化目标和耦合处理都交给子系统来完成。从数学上证明了该算法的收敛性,并用测试算例进行验证,结果表明,该算法稳定,寻优效果好,并且有一定的灵活性。 梅小宁 杨树兴关键词:多学科设计优化 一致性 超音速流体放大器数值模拟 2002年 采用 Gauss-Seidel迭代法 ,计算了超音速流体放大器的内部流场。流动控制方程使用雷诺平均 Navier-Stokes方程 ,湍流模式选用 Realizable k-epsilon湍流模式 ,近壁区用二层分区模型处理。数值模拟表明 ,超音速流体放大器的内部流场里存在射流偏转、流动分离和激波相交。 徐勇 杨树兴 莫波关键词:数值模拟 湍流模式 控制系统 一种低速滚转弹药脉冲发动机弹道修正方法 被引量:8 2008年 提出了一种脉冲发动机直接力控制的弹道修正方案,分析了启控时间的选择原则,推导了横向速度追踪导引律,介绍了纵向命中点预测导引律,分析了点火策略,给出了系统控制流程.通过数值仿真验证了控制方案的有效性,计算表明,采用本控制方案后,某型弹药的落点圆概率误差从131 m降低到42 m,有效提高了射击精度. 张成 曹营军 杨树兴关键词:滚转弹 脉冲发动机 弹道 过载自动驾驶仪分析研究 被引量:3 2008年 对过载自动驾驶仪的固有特性进行了研究.通过数学推导得出尾舵控制导弹过载自动驾驶仪具有非最小相位特性,仿真结果证明也是如此.过载自动驾驶仪是典型的0型系统,存在稳态误差.稳态误差与导弹速度、加速度反馈回路增益、弹体开环气动增益及舵系统增益有关,而与角速度反馈回路增益无关;主反馈回路可提供一定的相位超前,这有利于设计舵机伺服系统. 李玉林 李晅 杨树兴关键词:相位超前 非最小相位系统 基于抛物线导引的末修弹着角控制研究 2008年 在简单介绍抛物线导引原理的基础上,对弹道修正脉冲需求数进行了理论推导,详细研究了规定着角与脉冲需求数、落点修正能力之间的关系.结果表明,规定着角越大,脉冲需求数越小.提出了一种基于变规定着角的改进抛物线导引方法,结合毁伤效应将着角控制分为前期、后期,并分别进行了研究,结合6自由度弹道模型进行了仿真验证分析. 曹营军 杨树兴 李杏军关键词:脉冲