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杨飞
作品数:
246
被引量:12
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
文化科学
电气工程
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合作作者
岳洪浩
哈尔滨工业大学
陆一凡
哈尔滨工业大学
邓宗全
哈尔滨工业大学
马超
哈尔滨工业大学
姜生元
哈尔滨工业大学
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作者
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杨飞
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马超
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2篇
2009
2篇
2008
1篇
2006
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基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节
本发明提供了一种基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节,包括扭转关节外壳、扭转关节内壳和内置气路,扭转关节外壳和扭转关节内壳均为圆柱筒结构,扭转关节外壳与扭转关节内壳同轴安装,且所述扭转关节外壳和扭转关节内壳相对转动设置...
杨飞
岳洪浩
柏冬
张伟伟
姜生元
迟关心
文献传递
主被动相结合的星球车自动对接系统及对接方法
本发明提供了主被动相结合的星球车自动对接系统,包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端;所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰,垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框,及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕...
刘卫
杨飞
杨建中
苏小波
张伟伟
唐钧跃
武睿
文献传递
一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人
本发明提出了一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人,属于仿生机器人领域。解决了以电机为代表的传统驱动器,存在噪音大和驱动效率低等问题。该机器人的动力部分、控制部分、传输部分和执行部分依次连接,执行部分的滑杆的左端与后端...
杨飞
李前程
岳洪浩
解志杰
一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法
本发明提供了一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法,锁紧分离装置包括锁紧释放机构、卫星底板、弹射分离机构和运载安装平台,四组锁紧释放机构安装在运载安装平台的四周,弹射分离机构安装在运载安装平台的中心处,锁紧状态下...
陆一凡
杨逸斐
张荣茹
杨飞
岳洪浩
一种基于双星电磁编队卫星的空间翻滚目标非接触消旋方法
本发明公开了一种基于双星电磁编队卫星的空间翻滚目标非接触消旋方法。该方法利用两个搭载高温超导线圈的小卫星组成电磁编队,到达非合作目标两侧,营造包络目标的空间可控磁场;通过控制星载线圈电流的大小和方向及编队卫星的姿态,实现...
岳洪浩
杨飞
余运锋
陆一凡
赵海红
赵勇
一种用于小行星环境的岩石破碎取样器
本发明提出了一种用于小行星环境的岩石破碎取样器,属于空间探测技术领域,特别是涉及一种用于小行星环境的岩石破碎取样器。解决了传统采样器存在采集小行星表层及次表层样本时难以采集岩石样本、采集样本碎屑化、能耗大、体积大、质量大...
邓宗全
徐传喜
张伟伟
杨白冰
沈毅
姜生元
杨飞
李丽芳
唐德威
全齐全
赵曾
殷参
赖小明
文献传递
分布式数据库中间件DBScale的设计与实现
随着大数据时代的到来,数据量变得越来越大,数据处理变得越来越困难,传统的单机关系型数据库已经很难满足现在的商业需求了,因此本文引入以关系型数据库 MySQL为基础的分布式数据库中间件。分布式数据库中间件可以让用户使用起来...
杨飞
关键词:
分布式数据库
中间件
一种星球车坡道转移用的安全护栏
本发明提供了一种星球车坡道转移用的安全护栏,包括平台护栏和坡道护栏,平台护栏成对对向设置,坡道护栏成对背向设置,星球车转移时,在着陆平台上,车轮在平台护栏的防护下行进,在坡道梯面上,车轮在坡道护栏防护下行走,平台护栏包括...
姜生元
邓宗全
杨飞
刘飞
马超
张伟伟
潘秋月
饶伟
满剑锋
刘卫
文献传递
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置,属于机器人技术领域。本发明解决了现有的螺旋桨水下推进系统产生噪声,造成水下隐身性能差的问题。所述腔体为弹性橡胶材质且呈圆筒状结构,其两端一体固接有挡板,两个挡板上同轴开设有通孔,所述出...
杨飞
岳洪浩
阮琪
邓宗全
陆一凡
文献传递
一种基于压电驱动的可重复锁释柔性回转关节、工作方法及折展机构
本发明涉及空间可折展机构技术领域,具体涉及一种基于压电驱动的可重复锁释柔性回转关节、工作方法及折展机构;基于压电驱动的可重复锁释柔性回转关节,包括压电驱动组件,压电驱动组件包括多个堆叠设置的压电陶瓷片,压电驱动组件具有通...
岳洪浩
杨逸斐
陆一凡
杨飞
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