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林坚

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇迭代学习
  • 2篇迭代学习控制
  • 2篇线性系
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒迭代学习...
  • 2篇二自由度控制
  • 2篇不确定线性系...
  • 1篇结构奇异值
  • 1篇H∞优化

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇刘山
  • 2篇林坚

传媒

  • 1篇第26届中国...
  • 1篇第二十六届中...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计
本文将开闭环综合的迭代学习控制结构转换为二自由度控制结构,从而可采用常规的二自由度控制设计方法进行迭代学习控制设计。针对含有不确定性的线性系统,将迭代学习控制的设计问题转化为经典的H∞优化设计问题,并利用结构奇异值理论和...
刘山林坚
关键词：迭代学习控制不确定线性系统二自由度控制H∞优化结构奇异值
文献传递
基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计
本文将开闭环综合的迭代学习控制结构转换为二自由度控制结构,从而可采用常规的二自由度控制设计方法进行迭代学习控制设计。针对含有不确定性的线性系统,将迭代学习控制的设计问题转化为经典的H∞优化设计问题,并利用结构奇异值理论和...
刘山林坚
关键词：迭代学习控制不确定线性系统二自由度控制
文献传递
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共1页<1>
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