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柏垠

作品数：7 被引量：14H指数：3
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇面部表情
  • 6篇表情
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇眼球转动
  • 2篇眼睑
  • 2篇人体面部
  • 2篇人机
  • 2篇眉毛
  • 2篇面部
  • 2篇舵机
  • 2篇仿人机器人
  • 1篇单片机控制
  • 1篇样机
  • 1篇样机研制
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸面部
  • 1篇机器人研究
  • 1篇交互系统

机构

  • 7篇上海大学

作者

  • 7篇柏垠
  • 6篇柯显信
  • 3篇唐文彬
  • 2篇唐文彬
  • 2篇陈玉亮
  • 1篇冒小萍
  • 1篇李素平
  • 1篇刘杨
  • 1篇杨晓晨

传媒

  • 2篇机械设计
  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
仿人面部表情机器人交互系统和方法以及人脸检测和跟踪方法
本发明公开了一种仿人面部表情机器人交互系统和方法及人脸检测和跟踪方法，它包括图像采集装置（I）、上位机（II）、控制单元（III）和机器人本体（IV）。控制机器人的面部表情输出，一方面可以通过上位机控制系统的控制界面进行...
柯显信杨晓晨冒小萍刘杨陈玉亮柏垠
文献传递
仿人面部表情机器人的控制系统设计被引量：4
2010年
介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构。通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法。通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情。为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础。
唐文彬柯显信柏垠陈玉亮李素平
关键词：单片机
仿人面部表情机器人
本发明涉及一种仿人面部表情机器人。它包括一个本体机架，在本体机架上仿人体面部眉、眼、颌的位置相应安装有两个眉毛转动部件、两个眼睑转动部件、连个眼球转动部件及一个下颌转动部件：连个眉毛转动部件分别由连接杆对称地固定于本体机...
柯显信柏垠唐文彬
文献传递
仿人面部表情机器人
本发明涉及一种仿人面部表情机器人。它包括一个本体机架，在本体机架上仿人体面部眉、眼、颌的位置相应安装有两个眉毛转动部件、两个眼睑转动部件、连个眼球转动部件及一个下颌转动部件：连个眉毛转动部件分别由连接杆对称地固定于本体机...
柯显信柏垠唐文彬
文献传递
仿人表情机器人技术研究与样机研制
表情机器人可以帮助操作者跳过复杂的编程与操作，更直观地实现人机交流。并具有人性化、情感化的特点，在服务机器人领域有着非常大的发展前景。目前，表情机器人技术在国际上尚处于研究阶段，国内也刚刚开始此类课题的研究。本文首先介绍...
柏垠
关键词：仿人机器人单片机控制舵机
文献传递
基于舵机驱动的一种仿人面部表情机器人的结构设计被引量：4
2009年
仿人面部表情机器人研究难点之一是在有限空间内完成机械结构设计。文章选用舵机作为驱动,完成了一个结构精简、空间利用率高、成本低的仿人面部表情机器人的结构设计。该机器人外形尺寸接近真人,包含眉毛、眼睑、眼睛和下颌4个运动模块,由7个舵机驱动。整个设计在UG中三维建模并进行运动仿真,机器人能实现多个类人的基本表情。
柏垠柯显信唐文彬
关键词：舵机
仿人面部表情机器人研究现状与展望被引量：9
2009年
仿人面部表情技术在实现仿人机器人与人的情感交流上起着非常重要的作用。文中首先对美国汉森机器人技术公司和麻省理工学院、日本早稻田大学和东京理科大学,以及我国哈尔滨工业大学的表情机器人研究进行了分析比较。然后讨论了表情机器人研究在FACS理论、仿人头部机械设计和机器人情感等方面的关键技术。最后对表情机器人发展中亟待解决的问题及趋势做了展望。
柯显信柏垠唐文彬
关键词：仿人机器人
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