梁大伟
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 微夹钳传动分析被引量：3
- 2003年
- 以压电驱动式微夹钳为例进行微夹钳传动系分析,按传统的静力平衡和机构运动几何关系及柔性铰假设方法推导出其速比和转角简化计算公式.将该简化公式计算结果与实测结果比较表明,计算值与实测值相比误差较大,说明按这种传统方法推导出的简化计算公式是不适用的.因此,根据实测结果按曲线拟合方法给出修正的该简化计算公式,其计算结果与实测值相近.
- 梁大伟李凌全曾威刘冲滕弘飞
- 关键词：微机械速比转角
- 演化设计方法及其应用被引量：17
- 2004年
- 演化设计是近10年兴起的方兴未艾的重要的设计方法。综述了演化设计的现状和进展,侧重介绍其在结构优化、方案设计、人工生命设计中的应用及所用的方法。重点介绍和分析Lipson和Pollack的机器人全自动化演化设计方法,讨论其给予的启示和待研究问题。同时介绍人机结合演化设计方法及其人机交互界面,内含给出的一种人机结合演化设计方法及其在卫星舱布局方案设计中的应用。最后讨论了演化设计方法的发展趋势。
- 滕弘飞曾威梁大伟孙治国刘峻李广强
- 关键词：结构优化全自动化人机结合机器人机械设计
- 近十年演化设计的进展
- 演化设计是近十年兴起的方兴未艾的重要的设计方法。综述了演化设计的现状和进展,侧重介绍其在方案设计、人工生命设计中的应用及所用的方法,尤其是重点对Lipson和Pollack的机器人全自动化演化设计与制造作了介绍和分析,讨...
- 滕弘飞梁大伟曾威孙治国
- 关键词：人工生命全自动化人机结合机器人卫星
- 文献传递
