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梁朝
梁朝
作品数:
3
被引量:6
H指数:2
供职机构:
杭州电子科技大学机械工程学院
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发文基金:
浙江省重大国际科技合作项目
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李志华
杭州电子科技大学机械工程学院
孔万增
杭州电子科技大学机械工程学院
毛龙
杭州电子科技大学
叶海波
杭州电子科技大学
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孔万增
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1篇
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上肢康复机器人系统的研究与开发
上肢康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,它以偏瘫脑卒中病人运动疗法中的运动再学习理论为基础,融合了医学、生物学、机械学、信息与计算机科学等诸多学科,是目前国内外的研究热点。本文对上肢康复机器人系统的总体设计、运动学分析...
梁朝
关键词:
上肢康复机器人
运动学分析
运动控制系统
文献传递
薄型谐波减速器传动机构
本实用新型公布了一种薄型谐波减速器传动机构。现有的装置结构复杂,尺寸较大。本实用新型中电机轴外侧设置有固定刚轮座,定联接臂通过螺钉直接固定在固定刚轮座上,电机轴直接与波发生器相连,波发生器外侧设置有柔轮,柔轮外侧并列设置...
李志华
梁朝
叶海波
毛龙
文献传递
一种新型上肢康复机器人设计与分析
被引量:4
2012年
针对现有康复机器人系统的不足,设计了一种新型3个自由度上肢康复机器人结构,采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了机器人运动学模型,并分别进行了正运动学和逆运动学分析,应用Matlab和ADAMS软件分别从理论计算和三维模型仿真方面对该机械结构进行了位移、速度和加速度的分析和比较,仿真结果和样机的实验结果证实了设计的可行性。
李志华
梁朝
孔万增
关键词:
上肢
康复机器人
运动学模型
仿真
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