您的位置: 专家智库 > 作者详情>梁朝

梁朝

作品数:3 被引量:6H指数:2
供职机构:杭州电子科技大学机械工程学院更多>>
发文基金:浙江省重大国际科技合作项目浙江省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢康复
  • 2篇上肢康复机器...
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学模型
  • 1篇柔轮
  • 1篇轴承
  • 1篇外骨骼
  • 1篇谐波减速器
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人系统
  • 1篇减速器
  • 1篇交叉滚子轴承
  • 1篇固定法

机构

  • 3篇杭州电子科技...

作者

  • 3篇梁朝
  • 2篇李志华
  • 1篇叶海波
  • 1篇毛龙
  • 1篇孔万增

传媒

  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
上肢康复机器人系统的研究与开发
上肢康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,它以偏瘫脑卒中病人运动疗法中的运动再学习理论为基础,融合了医学、生物学、机械学、信息与计算机科学等诸多学科,是目前国内外的研究热点。本文对上肢康复机器人系统的总体设计、运动学分析...
梁朝
关键词:上肢康复机器人运动学分析运动控制系统
文献传递
薄型谐波减速器传动机构
本实用新型公布了一种薄型谐波减速器传动机构。现有的装置结构复杂,尺寸较大。本实用新型中电机轴外侧设置有固定刚轮座,定联接臂通过螺钉直接固定在固定刚轮座上,电机轴直接与波发生器相连,波发生器外侧设置有柔轮,柔轮外侧并列设置...
李志华梁朝叶海波毛龙
文献传递
一种新型上肢康复机器人设计与分析被引量:4
2012年
针对现有康复机器人系统的不足,设计了一种新型3个自由度上肢康复机器人结构,采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了机器人运动学模型,并分别进行了正运动学和逆运动学分析,应用Matlab和ADAMS软件分别从理论计算和三维模型仿真方面对该机械结构进行了位移、速度和加速度的分析和比较,仿真结果和样机的实验结果证实了设计的可行性。
李志华梁朝孔万增
关键词:上肢康复机器人运动学模型仿真
共1页<1>
聚类工具0