殷卫桥
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:中国人民解放军装甲兵技术学院更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究
- 2008年
- 本文研究低附着路面转向工况下,牵引力控制采用油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式,油门采用增量PI,制动力采用模糊PID控制方法,并且在Matlab/Simulink环境下进行离线仿真,对仿真效果分析。
- 周伟东殷卫桥
- 关键词:制动控制模糊PID
- 油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究
- 2008年
- 研究了在低附着路面转向工况下,牵引力控制采用油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式,油门采用增量PI,制动力采用模糊PID控制方法,并且在Matlab/Simulink环境下进行离线仿真,对仿真效果作了分析。
- 周伟东高显军殷卫桥
- 关键词:制动控制模糊PID