毛永乐
- 作品数：8 被引量：43H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 一种基于解耦自适应观测器的永磁同步电机转子位置和转速估算方法
- 本发明公开了一种基于解耦自适应观测器的永磁同步电机转子位置和转速估算方法，该估算方法以解耦的电压矢量作为输入量，建立解耦的永磁同步电机数学模型；并以此模型为参考模型，基于估算的转子位置和转速构建可调模型；参考模型与可调模...
- 杨家强毛永乐
- 文献传递
- 带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略被引量：33
- 2016年
- 针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。
- 毛永乐杨家强赵寿华陈阳生
- 关键词：非线性观测器无位置传感器控制内嵌式永磁同步电机磁场定向控制
- 一种基于解耦自适应观测器的永磁同步电机转子位置和转速估算方法
- 本发明公开了一种基于解耦自适应观测器的永磁同步电机转子位置和转速估算方法属于电机控制技术领域，该估算方法以解耦的电压矢量作为输入量，建立解耦的永磁同步电机数学模型；并以此模型为参考模型，基于估算的转子位置和转速构建可调模...
- 杨家强毛永乐
- 文献传递
- 基于非线性观测器的IPMSM无位置传感器控制
- 2012年
- 为了解决内嵌式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制中转子角度和速度估计问题,根据IPMSM的状态方程和非线性理论,设计了一种非线性状态观测器,并基于Lyapunov稳定性原理讨论了观测器稳定条件。同时考虑负载影响,加入了负载转矩的观测。由于模型参数问题和采样精度问题,状态变量的观测值和实际值存在一定误差,因此对角度和速度观测值分别进行了修正。仿真和试验研究表明,改进后的非线性观测器能够准确估计转子角度和速度,可以获得良好的动态和稳态性能。
- 白锐毛永乐陈阳生
- 关键词：无位置传感器控制非线性观测器
- 基于高频信号注入的无传感IPMSM驱动控制系统研究
- 内嵌式永磁同步电动机具有高功率密度、高效率、宽调速范围、高可靠性、低损耗等特点，在数控机床、工业机器人、航空航天设备、家用电器等领域得到广泛应用。现阶段的永磁同步电机变频调速系统大多采用高性能的自控式运行方式，通过与转子...
- 毛永乐
- 关键词：高频信号注入永磁同步电动机变频调速系统驱动控制转子磁极
- 文献传递
- 基于自适应观测器和线性二次型调节器的高性能伺服系统谐振抑制被引量：6
- 2016年
- 由于机械传动装置的限制,高性能伺服系统在高速正反转和快速定位等动态控制过程中容易发生机械谐振。采用考虑传动装置弹性的电机-负载双惯量机械模型,研究伺服系统的机械谐振抑制技术。以电机转速作为系统广义输出,建立基于双惯量机械模型的参考自适应观测器,实现负载惯量、负载转速和扭力矩的估计。基于观测器的估计状态和参数,设计速度环线性二次型调节器(LQR)来抑制双惯量系统中的机械谐振。为了验证观测器和LQR的有效性,利用Matlab/Simulink进行仿真研究,并在基于TMS320F28335DSP的平台上进行相关实验验证。仿真和实验表明自适应观测器能够较为精确地估计系统的参数和状态,同时也表明基于LQR的状态反馈控制能够有效地抑制传动系统中的机械谐振。
- 赵寿华毛永乐许翠翠陈阳生
- 关键词：自适应观测器
- 无位置传感器永磁同步电机控制关键技术研究
- 永磁同步电机具有高功率密度、高效率、宽调速范围、高可靠性、低损耗等特点，在数控机床、工业机器人、航空航天设备、新能源及家用电器等领域得到广泛应用。永磁同步电机矢量控制系统通常需要安装机械位置传感器，用以检测转子位置和转速...
- 毛永乐
- 关键词：同步电机矢量控制高频注入误差补偿
- 基于高频信号注入法的IPMSM转子位置估算被引量：4
- 2011年
- 为了准确可靠地估算永磁同步电动机在低速及零速下的转子位置,提出了一种包含饱和凸极解耦的高频电压注入法。阐述了高频旋转电压注入法检测内嵌式永磁同步电动机转子位置的基本原理,建立了包含饱和凸极等多重凸极的内嵌式永磁同步电动机数学模型,分析了饱和凸极对转子位置估算精度和系统动态特性的影响,研究了饱和凸极的离线测量方法,在此基础上采用查表法解耦饱和凸极,实现了基于高频注入法的内嵌式永磁同步电动机转子位置估算。实验结果表明,所提出的方法在动态和稳态条件下均能有效抑制饱和凸极的影响,准确可靠地估算出转子位置,且对电机参数不敏感,鲁棒性较高。
- 毛永乐杨贵杰李铁才
- 关键词：高频信号注入
