江君
- 作品数:5 被引量:26H指数:2
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 复杂环境下的生物机器人遥控系统
- 本研究开发了一套通过无线微刺激器刺激大鼠脑区,进行动物行为训练的遥控系统,可方便地设置刺激强度适应不同的训练目的。经过几种行为实验的测试,包括监测记录操作箱的压杆情况、控制大鼠行走八臂迷宫、以及引导大鼠三维障碍路线行走等...
- 郑筱祥封洲燕叶学松陈卫东强韶岷王鹏郑晓静刘纯青刘富鑫江君金林徐志健
- 文献传递
- 基于双向神经接口的生物机器人系统的研究
- 本文设计并实现了一个具有无线双向通讯功能的神经接口,为生物机器人的研究提供了一个平台。论文首先对神经接口和生物机器人技术进行了综述,提出了生物机器人技术的重点研究内容;接着阐述了生物机器人系统研究的理论基础和相关技术;在...
- 江君
- 关键词:信号处理视频采集
- 文献传递
- 动物脑电-行为同步记录及分析系统被引量:4
- 2009年
- 设计并构建一套动物脑电-行为同步记录及分析系统,系统主要包括动物行为实验装置、脑电信号与行为图像的同步记录子系统、脑电信号分析和处理子系统.当动物在实验装置中进行特定行为时,同步记录子系统同时记录动物的脑电信号和行为图像,通过分析和处理子系统,提取脑电信号的特征值,为大脑神经活动和行为之间的相关性研究提供实验平台.记录并分析大鼠在进行前肢的"伸-缩"运动时运动皮层的神经元集群活动.实验结果表明,大鼠的初级运动皮层中神经元分布式活动与前肢的动作模式密切相关,通过解读初级运动皮层的神经元集群电信号,可以获得大鼠前肢的运动信息,准确判断和区分前肢不同的动作模式.
- 张韶岷陈卫东孙超于毅章怀坚江君代建华张恒义郑筱祥
- 关键词:神经编码脑机接口
- 一种可拆卸式球阀结构
- 本发明公开了一种可拆卸式两位三通球阀结构;包括阀套,所述阀套内设置左钢球、左钢球座、分离销座、分离销、右钢球座、右钢球、衔铁、推杆和过滤网螺栓,所述阀套内部设有一凸台结构,过滤网螺栓设有外螺纹结构,与阀套内部的内螺纹结构...
- 张斌蔚晓英钟麒吕梅明江君杨华勇马吉恩
- 文献传递
- 大鼠遥控导航及其行为训练系统的研究被引量:22
- 2007年
- 本研究开发了一套大鼠遥控导航及行为训练系统,通过无线微刺激器刺激大鼠特定脑区,实现对动物运动行为的控制。系统的主要部分有:集成的PC机控制程序(包括通讯、参数设置和数据文件管理等功能)、采用蓝牙模块制作的发射器和接收器、基于C8051微处理器控制的刺激器、无线摄像系统,用于压杆实验的操作箱和用于行为训练的八臂迷宫。刺激器有恒压或恒流两种工作模式,具有幅值可调的特性,可以方便地设置刺激参数以适应不同的训练目的。系统经过了多种行为学实验的测试:监视和记录大鼠在操作箱的压杆过程、控制大鼠走八臂迷宫、以及遥控引导大鼠按三维障碍路线行走。测试结果表明该系统工作稳定,产生的刺激信号可以有效地控制大鼠不同的转向行为。此外,对大鼠的训练结果表明作用于大鼠体感皮层桶状区(Barrel Field,BF)的刺激可给予大鼠"虚拟的"提示,该提示刺激与内侧前脑束的奖赏刺激联合作用可以训练并引导大鼠完成不同的转向动作。
- 张韶岷王鹏江君刘富鑫叶学松陈卫东封洲燕郑筱祥
- 关键词:动物机器人刺激器