熊芬芬 作品数:21 被引量:38 H指数:4 供职机构: 北京理工大学宇航学院 更多>> 发文基金: 国防基础科研计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 理学 交通运输工程 更多>>
稳健优化设计中代理模型不确定性的研究 被引量:6 2014年 代理模型的应用解决了稳健设计中计算量大的难题,但由于代理模型与真实模型间存在误差(代理模型的不确定性),而传统的稳健设计忽视了这种不确定性,必然会带来一定的设计误差。因此,针对稳健设计提出了一种基于蒙特卡洛抽样的代理模型不确定性的量化方法,在传统仅考虑参数不确定性的基础上,额外计入代理模型的不确定性对设计的影响。将提出的方法应用于一个数学算例和一个火箭弹卷弧翼气动稳健优化设计,所得优化结果较传统的未考虑代理模型不确定的稳健设计更为精确、合理,证实了提出方法的有效性。 熊芬芬关键词:稳健设计 参数不确定性 高斯过程 KRIGING 无导引头也无惯导导弹的协同制导 被引量:6 2019年 为了在不依赖导弹间实时通信与导弹绝对位置信息的情况下实现无导引头也无惯导导弹的“发射后不管”,考虑为无导引头也无惯导导弹安装两个捷联探测器,从而可对有导引头导弹上的两个特定目标点进行探测。在此基础上,针对静止点目标分别采用一般的负反馈控制方法以及有限时间收敛原理设计了2种协同末制导律,并针对静止面目标采用动态逆控制设计了1种协同末制导律。上述协同制导律均可在有导引头导弹命中目标前实现无导引头也无惯导导弹的速度方向指向其攻击目标,而此后无导引头也无惯导导弹只需要作直线运动即可命中其攻击目标。仿真结果验证了上述协同制导律的有效性以及优势。 赵建博 杨树兴 熊芬芬关键词:导弹制导 协同制导 有限时间收敛 主动太空辐射防护方法分析与研究 太空辐射环境是影响深空载人任务和未来空间商业服务的一个重要因素。自上世纪六十年代以来,研究者提出了多种主动辐射防护方法。这些方法与被动质量屏蔽防护不同,它们主要是在航天器周围形成人工强物理场,使射向航天器的辐射粒子偏离。... 陈世适 张宁博 熊芬芬文献传递 基于凸优化和LQR的火箭返回轨迹跟踪制导 被引量:1 2022年 可重复使用运载火箭动力减速段制导,面临各种苛刻的过程约束、终端约束及燃料最省的迫切需求,给制导带来巨大挑战。因此,提出一种基于分段凸优化和线性二次调节器(LQR)的轨迹跟踪制导律。采用分段凸优化方法对火箭基准速度进行跟踪,大幅简化了优化模型从而降低凸优化求解的计算量,同时确保火箭在各种初始误差和模型误差的情况下燃料最省。采用LQR方法实现对火箭飞行位置轨迹的高精度跟踪,抵抗各种误差和干扰的影响。仿真结果表明:相对于传统的LQR跟踪制导方法,所提方法能大幅减少燃料消耗,且在各种误差和干扰下具有较高的轨迹跟踪精度和较强的抗干扰能力;相比于现有的滚动凸优化方法,所提方法能显著降低求解计算量,且方法可靠性更高。 吴杰 张成 李淼 熊芬芬关键词:凸优化 基于数值模拟的工程设计中参数不确定性表征方法研究综述 被引量:1 2023年 现代工程设计大量使用数值模拟技术,然而数值模拟中仿真模型、几何参数、工作载荷、环境条件等均存在不确定性,这些不确定性直接影响数值模拟结果的可信度,尤其在研发对性能和可靠性要求严苛的装备时,忽略这些不确定性将产生潜在风险,因此在基于数值模拟的工程设计中开展不确定性量化意义重大。不确定性表征既是准确开展不确定性量化和优化设计工作的前提,也是工程精细化设计的重要支撑。本文阐述了基于数值模拟的工程设计中所面临的不确定性因素,根据不确定性因素的表现形式和可用信息,按照概率表征和非概率表征两大类总结了目前主流的参数不确定性表征方法,介绍了各种表征方法的基本思想、主要原理、适用范围以及方法在工程实践中的发展和应用,并简要阐述基于不确定性表征结果进行不确定性传播的基本思路,最后对不确定性表征的研究方向进行了展望。 熊芬芬 李泽贤 刘宇 夏侯唐凡关键词:数值模拟 参数不确定性 旋转火箭弹的解耦控制方法 针对旋转火箭弹动力学严重耦合的特性,研究了较为经典的对称耦合系统的解耦控制器设计方法,并将其拓展到火箭弹过载自动驾驶仪的解耦设计,而且通过增益调度策略将解耦驾驶仪拓展至全弹道,使其具备自适应特性。然而,除了耦合,火箭弹还... 姜欢 熊芬芬 张成关键词:增益调度 基于元学习的多可信度深度神经网络代理模型 被引量:3 2022年 为了降低计算量,多可信度代理模型技术通过融合不同精度和计算量的分析模型构建高精度分析模型的代理模型,在基于仿真的工程优化中得到广泛应用。现有的多可信度建模方法在面对高维问题时往往仍需要大量高精度样本点,计算量很大,且大都基于高斯随机过程理论,超参数估计时长随着问题维数和非线性程度的增加明显增长且不够稳健。为此,充分利用深度神经网络在高维信息提取和近似方面的巨大潜能,以及元学习理论在小样本学习领域的优势,提出一种基于元学习的多可信度深度神经网络(Meta-learning based multi-fidelity deep neural networks, MLMF-DNN)代理模型方法。通过若干数学算例和NACA0012翼型稳健优化问题的应用,表明提出的MLMF-DNN方法相比于经典的Co-Kriging方法,在预测精度和训练时长上均有明显改善,对于高维问题优势更明显。 张立 陈江涛 熊芬芬 任成坤 李超关键词:元学习 代理模型 概率不确定分析方法综述 王丰刚 熊芬芬基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法 被引量:4 2019年 针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位方法。该协同定位方法与比例导引结合时存在终止时刻过载指令过大问题,因此设计一种新型变系数比例导引律,分析了变系数比例导引律的制导系数对脱靶量、终止时刻过载与最大过载的影响。仿真结果表明:采用所提出的协同定位方法可减小具有定位误差的无导引头导弹脱靶量,而采用变系数比例导引律可避免终止时刻过载指令过大。 赵建博 杨树兴 熊芬芬关键词:导弹制导 炮兵火箭弹的发展趋势及相关控制问题 炮兵火箭弹以其反应时间短、火力猛、威力大等优点,自从二次世界大战应用以来一直是世界各国竞先发展的炮兵武器,其关键的问题是在保持费效比的前提下增加射程、提高精度、加大威力。在此过程中,诸如飞行稳定性以及控制相关的问题一直伴... 杨树兴 闫晓勇 熊芬芬关键词:稳定性 文献传递