王力
- 作品数：63 被引量：136H指数：7
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程电子电信更多>>
- 某扫雷犁电液伺服系统的模糊神经网络控制
- 2012年
- 针对某扫雷犁电液伺服系统这一典型的非线性系统,使用基于减法聚类的模糊神经网络(FNN)自学习算法设计了控制器,其中减法聚类用于确定模糊神经网络的初始结构。在网络的学习过程中,对结论参数采用最小二乘法进行辨识,对前提参数采用误差反传算法进行调整;并使用AMESim软件搭建了扫雷犁的液压系统模型,利用其接口技术实现了与Simulink的联合仿真。实验结果表明模糊神经网络控制器的控制效果要优于传统的PID控制器。
- 王力彭湧王永超
- 关键词：扫雷犁减法聚类模糊神经网络联合仿真
- 一种重型长杆起重机构液压系统及控制方法
- 本发明公开了一种重型长杆起重机构的液压系统，该液压系统有一套双联定量叶片泵组分别供油，包括速度控制回路及位置控制回路。所述的速度控制回路利用双联定量叶片泵组大泵连接三腔液压缸的上下两腔，大泵与单向阀、吸油滤油器连接，吸油...
- 高强李康金理侯远龙王超孙浩王力侯润民陈机林朱贺
- 文献传递
- 无触点自动复位限电功率器
- 一种用于定额供电的限电功率器，包括取样电阻丝、整流电路、控制继电器，其特征是在电网相线与用户用电端之间串联了一个双向可控硅。本实用新型的特点是限电功率器的导通与阻断是无触点的，不产生电火花，有效地消除了现有技术动作过程中...
- 王力耿柏清
- 文献传递
- 里程计校验装置
- 本发明公开了一种里程计校验装置，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过...
- 高强王力陈机林高伟季丽君侯远龙童仲志杜新妮
- 微型仿生空间扑翼机构
- 本发明公开了一种实现扑翼翼尖做8字型空间运动，翼面做拍打运动、摆动运动和扭转运动的复合运动方法。所述微型仿生空间扑翼机构主要由微型直流电机、减速齿轮、偏转主轴、摆杆、柔性接头、扑翼、扑翼安装支架和箱体构成。微型直流电机通...
- 王力侯远龙蔡崇国高强陈机林童仲志
- 文献传递
- 泵控缸电液位置伺服系统的神经网络模型参考自适应控制
- 2008年
- 针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了神经网络模型参考自适应控制方法。泵控缸电液位置伺服系统由于其自身特性以及外界干扰因素的影响存在严重的非线性,因此,很难采用传统的控制方法来控制。为此,首先利用GA-BP算法离线辨识伺服系统的神经网络模型,得到网络参数的初值,然后利用改进的BP算法在线对网络参数进行微调,以得到较为准确的网络预测输出,从而为在线神经网络控制提供较准确的梯度信息。仿真结果表明,该方法能保证系统具有较快的响应速度和较高的控制精度,并具有较好的自适应性和鲁棒性。
- 高强钱林方侯远龙王力
- 关键词：泵控缸自适应性鲁棒性
- 爆破扫雷器遗传优化RBF模糊控制器研究被引量：1
- 2012年
- 研究爆破扫雷器电液伺服系统的控制问题。针对液压系统的非线性、发射架位置和带弹量不同引起的系统负载及转动惯量变化,常规控制方法难以得到满意的动静态性能指标。在分析电液伺服系统传递函数的基础上,设计了基于RBF神经网络的模糊控制器,并采用改进遗传算法对控制器的节点中心矢量和权值等参数进行优化,在优化目标函数中使用控制量平方项,增大其影响力。最后对系统在不同模拟负载及转动惯量的情况下进行了仿真,系统动态响应快、超调小,为优化设计提供了依据。
- 陈机林王力高强
- 关键词：电液伺服系统径向基函数神经网络遗传算法
- 便携式宽温多芯电缆回路电阻、绝缘电阻检测与存储装置
- 本发明公开了一种便携式宽温多芯电缆回路电阻、绝缘电阻检测与存储装置。触摸显示屏通过RS232串口向主控制模块发送测试指令，主控制模块依次根据测试线号控制锁存及放大电路选通继电器矩阵中的相应继电器，回路电阻检测电路或绝缘电...
- 高强侯润民侯远龙童仲志陈机林柯于锋唐东胡近朱李佳恬王力
- 文献传递
- 适于焊前预清洁的激光焊接系统及其工作方法
- 本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种适于焊前预清洁的激光焊接系统及其工作方法。其中本激光焊接系统包括：云服务器、由控制模块控制驱动的输送线、分别位于输送线上方的激光焊接机构和吹风机构；所述输送线适于连续输送各焊接件；...
- 孔见王栓林王力
- 文献传递
- 某微型车正面碰撞分析及结构改进研究
- 随着国内汽车保有量的不断增加以及车速的提高，汽车在改善人们生活品质的同时汽车交通事故也成为危害人类生命安全的重大社会问题，其死亡人数已经超过了在战争中死亡的人数。基于安全考虑，在参考欧美等国的法规标准的基础上，我国制定的...
- 王力
- 关键词：微型车有限元分析
- 文献传递
