王志杰
- 作品数：13 被引量：61H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术医药卫生更多>>
- 输入受限的轧机液压伺服系统多模型切换控制被引量：8
- 2013年
- 针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题,在输入受限的情况下,提出了一种具有L2增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集;其次,应用共同Lyapunov函数及稳定性理论证明了输入受限切换系统具有L2增益稳定性,并采用LMI方法设计了抗饱和状态反馈控制器。基于切换易实现原则,根据液压缸压力的变化作为各子控制器切换的依据。仿真及实验研究结果验证了本文所设计控制策略的有效性。
- 王志杰方一鸣李叶红许衍泽
- 关键词：轧机液压伺服系统多模型切换L2增益
- 永磁同步电动机转速自适应模糊Backstepping控制被引量：31
- 2011年
- 针对永磁同步电动机(PMSM)参数摄动和负载干扰情况下的转速跟踪控制系统,采用自适应算法估计负载扰动、粘性摩擦系数和转动惯量,利用自适应模糊系统逼近定子电阻和电枢电感等参数摄动造成的总的不确定性,并设计一种基于Backstepping的自适应模糊控制器。通过Lya-punov稳定性理论验证所设计系统的稳定性。对PMSM转速控制系统进行仿真,结果表明,与常规PI控制相比,该控制方法能够在参数摄动和负载干扰下更好地跟踪转速给定值,系统具有良好的动静态性能和很强的鲁棒性。
- 方一鸣任少冲王志杰焦晓红
- 关键词：自适应算法自适应模糊系统BACKSTEPPING
- 轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制被引量：17
- 2010年
- 针对轧机液压伺服系统随工况变化而引起的弹性负载刚度系数发生跳变的问题,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的非线性多模型集。通过选择系统共同的稳定滑模面,设计了各子模型对应的自适应滑模变结构控制器,并应用Lyapunov稳定性理论证明了整个系统可从任意初始状态趋向于系统的共同滑模面,进而保证了整个变结构切换控制系统的渐近稳定性。为有效削弱系统参数跳变的不良影响,采用模型最佳匹配性能指标作为各子模型切换控制的依据,实现了各子模型控制器之间的切换。仿真研究结果表明:所设计的多模型切换自适应滑模变结构控制器能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,对系统参数跳变具有良好的鲁棒性。
- 方一鸣王志杰解云鹏焦晓红
- 关键词：多模型切换滑模变结构控制
- 一种铝合金/铝基复合材料复合板的制备方法
- 本发明涉及一种铝合金/铝基复合材料复合板材的制备方法，通过如下步骤：制作铝基复合材料板材，将由增强体与纯铝粉末构成的复合材料进行混合，其中增强体占复合材料的体积分数比为0.2～3％，将混合后复合材料进行烧结，形成铝基复合...
- 刘文昌王志杰张祎程邱子翔
- 文献传递
- 铝合金/铝基复合材料复合板组织与力学性能的研究
- 传统的铝基复合材料因增强体的引入而具有高强度、高弹性模量、高耐磨性能等特性因而在航空航天及汽车制造领域有着较多应用.但低延展性和易瞬断性严重限制了其应用范围.因此有必要开发出一种兼具铝基复合材料高强度和铝合金良好塑性的复...
- 王志杰
- 关键词：铝合金复合板铝基复合材料第一性原理微结构力学性能
- 文献传递
- 自动还书机构及包括其的自助还书系统
- 本发明提出了一种自动还书机构及包括其的自助还书系统，该自动还书机构包括：架体，该架体上设有：自助还书窗口，所述窗口上设有图书扫码器；与传送带，其连接自助还书窗口；还包括：连接在架体下方的移动轮组件，其接收位置信息，移动架...
- 陈刚马辰昊张赫赫郭旭王志杰李晨宇李雪威周欣悦
- 冷轧带材断面形状检测与分析评价
- 目前,工业生产中在线使用的带材断面形状测控系统主要来自国外公司,急需打破国外技术垄断,自主创新、研发国产带材断面形状检测仪与控制系统,顶替进口,并以之为契机,解决国内、外现有带材断面形状测控系统存在的问题,为冷轧带材断面...
- 王志杰
- 关键词：带材分析评价非接触式
- 文献传递
- 河北海事局政府投资项目管理研究
- 随着国家海洋强国战略的不断深化，河北省沿海经济带高质量发展也在不断推进，河北海事局在保障辖区水上交通安全、保护水域环境、保证船员整体利益和维护国家主权等方面的任务也越来越重。河北海事局基础设施和装备经过近几年的建设取得了...
- 王志杰
- 关键词：政府投资项目
- 文献传递
- 一种粉末冶金-轧制制备铝合金/铝基复合材料复合板的方法
- 本发明属于金属基复合材料的制造技术领域，具体涉及一种利用粉末冶金和轧制制备铝合金/铝基复合材料复合板的方法。所述方法包括以下步骤：步骤一、制备铝合金粉末、铝基复合材料粉末；步骤二、将铝合金粉末、铝基复合材料粉末、铝合金粉...
- 刘文昌王志杰张文飞孙海洋杜鹏
- 文献传递
- 轧机液压伺服位置系统多模型切换控制研究
- 液压伺服系统具有响应速度快、承载能力强等优点,在工业、国防、航天等领域有广泛应用。但液压伺服系统具有较大的参数时变性、不确定性和非线性,尤其随工况的变化而存在参数跳变:如轧机液压伺服系统运动微分方程中的弹性负载力或弹性刚...
- 王志杰
- 关键词：多模型切换滑模变结构控制L2增益平均驻留时间
- 文献传递
