王立勇
- 作品数：247 被引量：266H指数：8
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 机械专业学生课外科研实践途径探讨
- 2015年
- 本文论述了我国机械专业本科生课外科研实践活动现状，分析了机械专业学生从事课外科研存在的问题及从事课外科研实践活动的困难，结合本校实际情况，总结了指导学生从事科研实践活动的经验，强调了在指导过程中需要注意实践课题应来源于指导教师的科研项目，内容难度要适中；要重视培养学生的科研兴趣和积极性，要重点培养弱势学生，注重因材施教。
- 王立勇李乐
- 关键词：机械专业本科生
- 铝制缸套湿式离合器极限滑摩转矩测试研究
- 2019年
- 为适应新一代装甲车辆对减重和变速箱功率密度提升的要求,通过抱死制动状态下双副双钢片与双副单钢片两种安装方式,对一种铝合金材料缸套离合器进行滑摩转矩测试。结果表明,铝质缸套离合器在极限滑摩转矩条件下强度满足要求,未出现明显磨损;抱死制动状态下双副双钢片安装测得峰值滑摩转矩为2263.80N·m,双副单钢片安装测得峰值滑摩转矩为2371.4N·m,满足实际使用要求;极限测试时,出现联轴器断裂、钢片烧蚀翘曲等现象。
- 宿博康唐长亮王立勇刘晓波
- 关键词：湿式离合器
- 油液磨粒在线监测技术发展现状与趋势被引量：7
- 2016年
- 油液磨粒在线监测技术是机械状态监测的有效方法之一。基于工作原理的不同,介绍多种油液磨粒在线监测技术及其发展现状,分析其优缺点。目前基于电感式传感器的油液磨粒在线监测系统技术较为成熟且具有较高的可靠性,是未来油液磨粒在线监测技术的发展方向之一。
- 彭峰王立勇吴健鹏吴健鹏
- 关键词：传感器磨粒识别在线监测
- 复杂工况下综合传动装置状态监测数据异常检测方法被引量：2
- 2023年
- 针对综合传动装置运行过程中,工况变化及装置故障状态引起的数据异常、难以有效区分这一问题,提出了一种适用于复杂工况下综合传动装置状态监测数据异常检测的方法。首先,采用基于密度的聚类方法(DBSCAN)对状态监测数据进行了关联变量聚类,以排除非关联数据对数据重构准确度的干扰;然后,利用深度降噪自编码网络构建了状态监测数据重构模型,获取了对异常数据敏感的偏差特征;最后,利用支持向量数据描述(SVDD)算法构建了正常状态监测数据偏差特征的超球体,完成了复杂工况下对综合传动装置状态监测数据异常的检测;为了验证该方法对综合传动装置状态监测数据异常检测的有效性,以某型综合传动装置为研究对象,在多组综合传动装置漏油实验数据上进行异常检测验证分析。实验结果表明:该方法实现了在综合传动装置不同程度漏油故障条件下对状态监测数据异常进行检测的目的,且其准确度整体高于92%。研究结果表明:该方法可以有效检测出综合传动装置早期异常运行状态,为综合传动装置健康管理与劣化评估奠定基础。
- 宁子俊陈涛徐峰王立勇贾然
- 关键词：综合传动装置机械传动异常检测数据重构数据关联
- 工况条件对干式铜基摩擦片摩擦因数的影响被引量：2
- 2018年
- 湿式离合器是履带车辆传动系统的重要组成部分,其摩擦副的材料选用直接影响湿式离合器的工作状态甚至使用寿命。研究不同工况下,摩擦片材料摩擦因数的变化规律对进一步研究湿式离合器具有重要价值。通过UMT试验机使用铜基材料在不同工况条件下进行试验,得出其摩擦因数的在不同工况下变化规律,分析其不同工况,不同时段铜基摩擦片摩擦因数的影响规律,结果表明不论工况是定转速变负载工况还是定负载变转速,对摩擦因数的影响都十分微小。
- 刘晓波王立勇唐长亮陈涛
- 关键词：湿式离合器摩擦副铜基
- 基于ABAQUS的湿式离合器摩擦副温度场有限元模拟被引量：4
- 2018年
- 湿式多片换挡离合器作为自动变速系统与综合传动装置的核心部件之一,工作过程中接触面摩擦产生大量的热,摩擦热引起的离合器内部温度和热应力非线性变化是离合器失效的重要因素,目前的实验条件和方法还不能准确测试接触表面温度变化状态。研究湿式离合器摩擦副温度场分布变化规律具有重要意义,以湿式离合器摩擦副为研究对象,对温度场进行理论分析、有限元模拟。
- 吴瑾李乐王立勇
- 关键词：湿式离合器软件仿真温度场
- 一种湿式离合器缓冲控制方法及控制系统
- 本发明涉及一种湿式离合器缓冲控制方法及控制系统，设置包括计算机、变频器、控制器、动力传动机构和执行机构的控制系统；通过计算机设定变频器控制参数，并判定控制参数是否合理；判断电机输入转速是否达到设定值，达到设定值则判断离合...
- 王立勇李乐吴健鹏
- 文献传递
- 基于Romax的汇流行星排齿轮系统固有特性分析与试验研究
- 汇流行星排作为履带装甲车辆综合传动装置的关键部件，其振动特性直接影响综合传动装置的服役性能。基于 Romax Designer仿真软件建立汇流行星排齿轮系统的动力学模型，求解系统的固有频率与模态振型。设定不同的齿轮啮合刚...
- 宿博康唐长亮王立勇刘晓波杨俊
- 关键词：固有频率模态分析啮合刚度
- 基于高速开关阀的湿式离合器缓冲控制系统研究
- 2023年
- 湿式离合器是大功率液力机械传动装置重要的传动部件,其工作状态直接影响设备的安全可靠运作。为了提高湿式离合器工作效率,通过分析离合器的工作原理,基于电磁式高速开关阀设计一种用于湿式摩擦离合器的液压控制系统,构建液压系统模型,通过MATLAB/Simulink仿真求解该液压系统的压力输出信号。计算结果显示:该液压系统可以用于控制湿式离合器的接合,能够为湿式离合器提供稳定的接合油压缓冲信号。
- 马克凡王立勇唐长亮贾然
- 关键词：液压控制系统湿式离合器高速开关阀
- 无人车辆横向跟踪控制研究
- 2024年
- 使用传统模型预测控制对车辆轨迹进行跟踪时,模型中的路面附着系数往往为特定工况下的经验数值。当车辆在未知路面行驶时,现有控制算法难以对路面附着系数进行及时修正,并调整预测控制模型内的约束,进而导致车辆横向失稳。针对此种情况,提出一种考虑实时路面附着系数估计的横向跟踪控制策略,用于实现车辆横向轨迹跟踪。该算法针对路面附着系数未知的工况,利用车辆当前横纵向加速度、横摆角速度、前轮转角等状态量,通过扩展卡尔曼滤波预测路面附着系数后,再对控制模型中的侧偏角约束量进行实时调整,以保证车辆在未知路面工况下的行驶安全,使车辆跟随预期轨迹行驶。实验表明,将扩展卡尔曼滤波法与模型预测控制结合的控制算法具有可行性,且有效提高了车辆在不同附着系数路面行驶时横向轨迹跟踪的稳定性及鲁棒性。
- 李伯雄王立勇孙鹏季文龙
- 关键词：模型预测控制扩展卡尔曼滤波轨迹跟踪控制
