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王达
作品数:
6
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供职机构:
中国科学院自动化研究所
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合作作者
徐德
中国科学院自动化研究所
吴保林
中国科学院自动化研究所
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作者
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王达
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吴保林
6篇
徐德
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3篇
2015
3篇
2013
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6
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一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统
本发明公开了一种基于力反馈的振动模拟和主动补偿抑振系统,该系统包括安装基座、第一和第二并联多自由度运动平台、机械转接盘、锁紧螺母、长悬臂、多维力觉检测系统、转接钟罩和检测块,其中:安装基座底部与安装连接平台连接,侧面与第...
吴保林
王达
徐德
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一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统
本发明公开了一种基于力反馈的振动模拟和主动补偿抑振系统,该系统包括安装基座、第一和第二并联多自由度运动平台、机械转接盘、锁紧螺母、长悬臂、多维力觉检测系统、转接钟罩和检测块,其中:安装基座底部与安装连接平台连接,侧面与第...
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一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统
本发明公开了一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统,所述系统包括:安装基座、并联多自由度运动平台和机械转接盘,其中:安装基座的底部与安装连接平台连接,侧面与并联多自由度平台连接,并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接...
吴保林
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一种基于力反馈的主动补偿抑振系统
本发明公开了一种基于力反馈的主动补偿抑振系统,该系统包括:长悬臂、多维力觉检测系统、并联多自由度运动平台、转接钟罩和检测块,其中:长悬臂一端通过细牙外螺纹与连接有振动模拟系统的连接装置连接,另一端通过焊接在其上的连接圆盘...
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一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统
本发明公开了一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统,所述系统包括:安装基座、并联多自由度运动平台和机械转接盘,其中:安装基座的底部与安装连接平台连接,侧面与并联多自由度平台连接,并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接...
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一种基于力反馈的主动补偿抑振系统
本发明公开了一种基于力反馈的主动补偿抑振系统,该系统包括:长悬臂、多维力觉检测系统、并联多自由度运动平台、转接钟罩和检测块,其中:长悬臂一端通过细牙外螺纹与连接有振动模拟系统的连接装置连接,另一端通过焊接在其上的连接圆盘...
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