皂慧丽
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 凿岩台车单钻臂位置控制的研究
- 本文就凿岩单钻臂的自动定位系统进行了研究。
首先，建立了系统的位置控制数学模型，对系统模型进行了仿真分析，针对比例阀阀控非对称缸位置系统存在的响应较慢、时变严重等特点，提出了模糊自适应整定PID的控制策略，仿真结果...
- 皂慧丽
- 关键词：位置控制RTW模糊PID控制台车
- 文献传递
- 凿岩钻臂模糊PID控制的研究被引量：3
- 2005年
- 就凿岩钻臂的自动定位系统进行了研究.针对比例阀阀控非对称缸位置系统存在的响应较慢、时变严重等特点,提出了模糊自适应整定PID(Proportional_Integral_Differential)的控制策略,仿真结果表明,这种方法具有结构简单、实时性好、对参数的扰动具有较强的鲁棒性等优点,可以实现钻臂的精确定位.
- 皂慧丽李长春刘晓东
- 关键词：矿山机械工程比例阀非对称缸位置控制模糊PID控制
- 接触网零部件疲劳试验机的自寻优控制被引量：3
- 2007年
- 针对接触网零部件疲劳试验机的数字控制进行研究,提出了自寻优控制策略,实现了控制参数的在线自寻优,补偿了执行机构的非线性环节,使得控制系统的增益能够根据负载刚度自动调节.试验结果表明,采用自寻优控制策略数字控制器的疲劳试验机,使上百种零件的动态力控制误差均小于2%,完全满足设计要求,现已投入生产运营.
- 刘晓东李长春贾志平皂慧丽
- 关键词：接触网零部件疲劳试验机自寻优控制
