程志
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 摇臂式六轮探测车空间姿态建模与求解被引量：5
- 2013年
- 摇臂式六轮探测车在通过复杂地形或障碍时,车体空间姿态不断发生变化.为了建立探测车的空间姿态模型,对摇臂式六轮探测车结构进行抽象概括,定义了探测车的5个空间姿态参数(包含探测车差动轴与水平地面倾角,主副摇臂转角等),同时以探测车6个轮心高度作为模型的地形参数,完成了探测车空间姿态数学模型的建立.基于此数学模型,给出了空间姿态模型正解与逆解的相应求解方法,为分析探测车性能奠定了基础.
- 周开波王旭永罗小桃姬鸣郭晓峰程志
- 基于伺服电机的位置跟踪控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 针对传统开环位置控制的不足,根据实际系统设计的要求,通过上位机、控制卡、伺服系统和位置传感器构建了位置闭环系统。先采用PID中的纯比例调节,得到的控制系统运行稳定。为了进一步提升控制效果,在系统中加入了前馈微分环节,通过理论模型运算,设置合理的微分系数,可使系统在恒速信号输入下完全消除位置跟踪的稳态误差,且提升起步阶段的响应速度,提高了控制效果。
- 程志刘利陈军
- 关键词：闭环控制LABVIEW数字PID
