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章忠良

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇液压
  • 2篇液压换向阀
  • 2篇油腔
  • 2篇双功能
  • 2篇换向阀
  • 2篇阀套
  • 2篇阀芯
  • 1篇运动解耦
  • 1篇四足机器人
  • 1篇解耦
  • 1篇环境适应性
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇电子科技大学

作者

  • 3篇章忠良
  • 2篇范守文
  • 2篇杨文
  • 2篇黄洪钟
  • 2篇吕刚
  • 2篇张佩佩

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种具有轴向移动和转动双功能的液压换向阀
该发明属于一种具有轴向移动和转动双功能的液压换向阀，包括设有进油口、回油口和两工作油口和相应环槽的阀体，两端分别设有转动动力阀杆和移动动力阀杆的组合式阀芯、在阀芯本体的圆柱面上对称设置了4个Z型油腔和Z型柱面，带等角度间...
范守文杨文吕刚章忠良张佩佩黄洪钟
四足机器人运动学及动力学研究
四足机器人对工作环境的要求低，具有环境适应性强、机动性好、运动稳定性好和承载能力强等优点。本文对四足机器人的结构设计、运动学模型与动力学模型进行了较为深入系统的研究，研究成果对于提高四足机器人的移动速度、稳定性以及环境适...
章忠良
关键词：四足机器人环境适应性运动解耦
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一种具有轴向移动和转动双功能的液压换向阀
该发明属于一种具有轴向移动和转动双功能的液压换向阀，包括设有进油口、回油口和两工作油口和相应环槽的阀体，两端分别设有转动动力阀杆和移动动力阀杆的组合式阀芯、在阀芯本体的圆柱面上对称设置了4个Z型油腔和Z型柱面，带等角度间...
范守文杨文吕刚章忠良张佩佩黄洪钟
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