缪东晶
- 作品数:69 被引量:177H指数:7
- 供职机构:中国计量科学研究院更多>>
- 发文基金:中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:机械工程一般工业技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 激光对中仪校准装置研制被引量:4
- 2020年
- 介绍了激光对中仪的基本原理及校准现状,分析了所研制的激光对中仪校准装置的实现方法,并给出了校准装置硬件组成及软件功能。经标定,该校准装置的平行偏差不超过±(0.003~0.007)mm、角度偏差不超过±0.003mm/100mm,使用经溯源过的长度计对测量结果进行验证,可满足激光对中仪计量特性指标的校准需求。
- 梁平梁平李建双李建双缪东晶
- 关键词:激光对中仪校准装置示值误差
- 一种消除阿贝误差的大长度激光干涉测量系统
- 本发明公开一种无阿贝误差的激光干涉测长系统。该系统由3路独立的激光干涉测长系统和高精度长导轨构成。利用3路呈任意三角形放置的独立激光测长系统,可以构造一路起点在初始平面内任意位置的等效测量光路,由于其与待测仪器同光路,消...
- 李建双赫明钊缪东晶李连福邓向瑞汪涛
- 文献传递
- 一种自由曲面喷涂机器人的喷枪轨迹规划方法
- 一种自由曲面喷涂机器人喷枪轨迹规划方法,本发明利用数控加工过程与喷涂过程非常相似的特点,喷枪的运动轨迹可以在刀位轨迹的基础上,经过少量的计算求得。该方法包括以下步骤:首先在三维造型软件中将被喷涂表面划分成若干个形状规则的...
- 陈恳缪东晶王国磊杨向东杨东超潘玉龙吴聊谢颍刘志
- 文献传递
- 自由曲面均匀喷涂的机器人轨迹规划方法被引量:30
- 2013年
- 为了提高产品的质量和性能,往往需要在许多产品表面涂覆一层均匀涂层。该文针对自由曲面的均匀喷涂问题,研究了喷涂机器人喷枪的路径规划与速度优化。首先利用数控加工过程与喷涂作业过程的相似性,提出一种利用数控刀位轨迹生成喷枪路径的方法。该方法具有计算速度快、易于实现的优点。以提高涂层的均匀度为目标,对喷枪的变速喷涂进行研究,给出了一种优化喷枪速度的方法。该方法在保证喷枪速度满足要求的同时,使涂层的厚度方差最小。仿真计算结果表明:该喷枪路径规划与速度优化方法是有效的。
- 缪东晶王国磊吴聊杨向东陈恳
- 关键词:自由曲面机器人轨迹规划
- 刚体位姿加权配准问题的线性近似求解方法被引量:1
- 2013年
- 为了提高刚体位姿配准问题的求解精度,利用附加在数据点上的综合噪声的马氏距离来构造优化目标函数,使更加可靠的点和方向被赋予更大的权重,将未加权配准问题转化为加权配准问题。针对该问题提出了一种线性近似求解方法,先将平移向量表达为旋转矩阵的函数,然后用李代数来近似旋转矩阵,消除旋转矩阵的非线性约束,通过迭代求解出最优解。3组仿真实验表明,相对于另外3种方法,该方法可以得到更为精确的配准结果,尤其适用于对配准精度要求较高的应用场合。
- 吴聊杨向东徐静缪东晶陈恳
- 关键词:非均匀
- 平面反射镜系统
- 本申请提供一种平面反射镜系统,包括支撑架、平面反射镜装置和第一微调装置。所述支撑架包括底板和间隔设置的两个支撑臂。所述平面反射镜装置转动安装于所述两个支撑臂之间。所述第一微调装置包括第一微调框架、第一缩进器和第一弹簧。所...
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- 文献传递
- 激光多边坐标测量系统及其发展现状综述
- 2024年
- 激光多边坐标测量系统具有坐标测量精度高的特点,引起了各国学界、业界以及计量机构的众多关注。然而,由于大空间范围坐标测量准确度受到多种因素的影响,且国内关于激光多边坐标测量系统测量与校准相关标准缺失,激光多边坐标测量系统的发展仍然面临很多问题亟需解决。针对激光多边测量原理、系统参数自标定方法、坐标测量溯源现状及其相关标准制定、测量不确定度评定及其影响因素分析、激光多边坐标测量在姿态测量领域的延伸以及国内外在工业领域的实际应用进行了广泛的调研与总结。其中,国内外研究人员在补偿环境场干扰、减小测距误差、提升系统自标定精度、增加测站数量、设置约束条件与研究系统最优布局等测量精度提升方向进行了多种不同尝试。同时,国内激光多边坐标测量系统测量、校准与溯源等相关标准的建立与完善可以为工业领域应用中大型零部件的制造装配和仪器的校准补偿等提供参考与依据。综述了激光多边坐标测量系统在大空间范围测量领域的相关研究进展,重点关注激光多边法坐标测量原理、系统参数自标定方法、坐标测量不确定度和应用,旨在为研究人员提供关于激光多边坐标测量系统的发展现状与未来发展趋势,促进大空间范围坐标测量技术的发展。
- 张青岩李建双缪东晶
- 关键词:计量学
- 高精度标定光频扫描干涉测距参考光程的方法
- 本发明公开了高精度标定光频扫描干涉测距参考光程的方法,同步采集气体吸收池信号、光梳与调谐光源拍频信号和辅助干涉仪拍频信号;通过对气体吸收池信号进行滤波与高斯拟合求峰值点,截取待处理的光频扫描干涉信号;通过气体吸收池信号的...
- 刘洋赫明钊李建双缪东晶朱佳祥许添松
- 高等别线纹尺中心线提取算法的研究被引量:5
- 2016年
- 受制造技术、磨损以及污染等因素影响,对线纹尺大批量自动化检定技术的实现存在较大困难;在线纹尺特征的基础上,针对边缘对比度高但噪声严重的线纹尺,先边缘初定位将图像处理区域限制在线纹边缘区域,再边缘精定位,寻找边缘区域灰度变化最大的点,剔除不连续的边缘点后拟合边缘线,实现线纹中心线的提取;针对自身变形导致成像模糊的线纹尺,背景区域与线纹区域分别求取各列灰度均值,再利用最小二乘拟合直线求交点实现线纹中心线提取;对高等别三等标准线纹米尺多次检定,结果表明,同一刻线最大差值为1.4μm,标准差为0.66μm,提出的算法鲁棒性好,满足高等别线纹尺的检定要求。
- 王魏强李建双缪东晶李东升李连福
- 关键词:图像处理自动化技术
- 测站数量对多边法坐标测量系统测量精度的影响被引量:6
- 2020年
- 增加测站数量是提高多边法坐标测量精度的潜在手段之一,为了研究测站数量对坐标测量精度的影响,建立了不同测站数量组合的坐标测量系统,推导了测站数量与所需标定动点数的关系。进行了4~7台测站的坐标测量系统仿真,仿真实验发现,随着测站数量从4台逐步增加至7台,测量精度依次改善了74.3%、17.5%、8.2%,系统测量误差平均值由111.1μm逐渐降为11.1μm,精度改善明显,且改善趋势逐渐减缓。进行了坐标测量精度验证实验,结果表明,随着测站数量的逐步增加,测量精度依次改善了83.9%、11.4%、4.7%,系统的测量误差值显著降低,精度改善趋势与仿真结果一致,表明多边法坐标测量系统中,适当增加测站数可以有效改善系统的测量精度。
- 缪东晶孙威李建双姚燕钟文